一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，包括檢測小車，檢測小車底部四角均安裝有車輪，所述車輪內安裝有電磁鐵套，電磁鐵套用于將檢測小車垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側壁面上，并在檢測小車底部設置有渦流檢測探頭、電動打磨輪，能夠及時通過檢查小車對鍋爐水冷壁向火側進行環向裂紋檢測，檢查小車可以自行檢查各位置，無需搭設任何移動或固定的檢測平臺，并設置有電動打磨輪，能及時清理附著在管子表面上影響檢測的灰焦層；且設置有降塵噴霧頭，可改善檢測環境；該自動檢測裝置使用靈活方便，檢測速度快，工期短，檢測精度滿足要求，具有良好的應用前景。

A boiler waterwall tube ring device to crack detection

The utility model discloses a boiler waterwall tube ring device to crack detection, including the detection of car, car detection of the four corners of the bottom are equipped with wheels, the wheels are arranged in the electromagnet, the electromagnet is used to detect the car vertical adsorption in the boiler waterwall tube wall, and the eddy current detection probe and the electric grinding wheel is arranged at the bottom of the car can be timely detection, boiler waterwall tube for circumferential crack detection by checking the car, check the car can check the position of their own, no need to set any mobile or fixed detection platform, and is provided with electric grinding wheel, timely cleaning effect of attached ash coke layer detection on the surface of the pipe; and is provided with a dust spraying head, can improve the detection environment; the automatic detection device of flexible and convenient use, fast detection speed, short duration, detection The precision meets the requirement and has good application prospect.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及裂紋檢測
，具體涉及一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置。
技術介紹
為了滿足國家環保要求，發電鍋爐在低氮燃燒條件下，水冷壁向火側易出現環向腐蝕疲勞裂紋，已成為當前影響鍋爐的安全穩定運行的重大隱患，因此，當前對鍋爐水冷壁進行定期檢測及維修是十分必要的。目前，只有在檢修工期超過20天的計劃檢修時，才有可能在鍋爐爐膛里搭設整體升降平臺或滿爐膛腳手架進行檢查，檢查手段也一般為宏觀和少部分特定位置的磁粉探傷抽查，磁粉探傷對檢測表面要求較高，且必須實時觀察判傷，檢測速度慢，因此不可能進行大范圍檢測。而臨時檢修或調停因工期較短，一般來不及搭設滿爐膛腳手或升降平臺，更是沒有檢查的機會。為了及時發現該類缺陷，合理安排檢修，急需一種檢查裝置，不依賴搭設滿爐膛檢查平臺，可自主到達水冷壁的任意位置進行快速檢測。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服現有檢測技術對鍋爐水冷壁向火側環向裂紋進行檢測均需要搭設滿爐膛固定腳手架或移動檢修平臺，檢修周期長，檢測速度慢的問題。本技術的鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，能夠及時通過檢查小車對鍋爐水冷壁向火側進行環向裂紋檢測，檢查小車可以自行檢查各位置，無需搭設腳架，檢查方便，并設置有電動打磨輪，對附著在水冷壁管表面上的灰焦層進行清理，提高檢測精度，在打磨中設置有降塵噴霧頭，檢測周期短，精度高，具有良好的應用前景。為了達到上述目的，本技術所采用的技術方案是：一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，其特征在于：包括檢測小車，所述檢測小車底部四角均安裝有車輪，所述車輪內安裝有電磁鐵套，所述電磁鐵套用于將檢測小車垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側壁面上，所述檢測小車內設置有驅動其的車輪轉動的伺服電機和控制線路板，所述檢測小車的底部靠近后車輪處安裝有用于檢測環向裂紋的渦流檢測探頭，所述渦流檢測探頭、伺服電機、電動打磨輪分別與控制線路板相連接，所述控制線路板通過其內部的無線通訊模塊與檢測終端無線連接，所述檢測小車的底部靠近前車輪處安裝有電動打磨輪，所述電動打磨輪用于除去附著在水冷壁管表面上的灰焦層，所述電動打磨輪、渦流檢測探頭的邊緣底部與水冷壁管外壁周長的1/4弧長相吻合。前述的一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，其特征在于：所述檢測小車的上表面安裝有便于手持及拴系安全繩的把手。前述的一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，其特征在于：所述電動打磨輪前側的檢測小車底部還設有用于除塵的噴霧頭。前述的一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，其特征在于：所述渦流檢測探頭用于檢測0.5mm及以上深度的環向裂紋。本技術的有益效果是：本技術的鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，能夠及時通過檢查小車對鍋爐水冷壁向火側進行環向裂紋檢測，檢查小車可以自行檢查各位置，無需搭設腳架，檢查方便，并設置有電動打磨輪，對附著在水冷壁管表面上影響檢測的灰焦層進行打磨，提高檢測精度，在打磨中設置有降塵噴霧頭，檢測周期短，精度高，具有良好的應用前景。附圖說明圖1是本技術的鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置的結構示意圖。附圖中標記的含義如下：1：檢測小車；2：車輪；3：電磁鐵套；4：渦流檢測探頭；5：電動打磨輪；6：把手；7：噴霧頭；8：鍋爐水冷壁向火側。具體實施方式下面將結合說明書附圖，對本技術作進一步的說明。如圖1所示，本技術的鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，包括檢測小車1，檢測小車1底部四角均安裝有車輪2，車輪2內安裝有電磁鐵套3，所述電磁鐵套3用于將檢測小車1垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側8側壁上，檢測小車1內設置有驅動其的車輪2轉動的伺服電機和控制線路板，所述檢測小車1的底部靠近后車輪處安裝有用于檢測環向裂紋的渦流檢測探頭4，所述渦流檢測探頭4、伺服電機、電動打磨輪5分別與控制線路板相連接，所述控制線路板通過其內部的無線通訊模塊與檢測終端無線連接，可通過遠程遙控檢測小車1在鍋爐水冷壁向火側8上移動，圖1中的箭頭方向移動方向，并實現檢測終端遠程記錄檢測數據，根據檢測數據進行維修處理，檢測小車1的底部靠近前車輪處安裝有電動打磨輪5，所述電動打磨輪5用于除去鍋爐水冷壁向火側8上影響檢測的灰焦層，所述電動打磨輪5、渦流檢測探頭4的邊緣底部與水冷壁管外壁周長的1/4弧長相吻合。所述檢測小車1的上表面安裝有便于手持及系安全繩的把手6，便于手持攜帶或系安全繩，并吸附到鍋爐水冷壁向火側8上。所述電動打磨輪5前側的檢測小車1底部還設有用于除塵的噴霧頭7，用于在啟動電動打磨輪5時，開啟噴霧頭7進行除塵降塵，提高鍋爐水冷壁檢測的工作環境的質量。所述渦流檢測探頭4用于檢測0.5mm及以上深度的環向裂紋，檢測效果好。基于上述的鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟，步驟（A），將檢測小車1通過帶有電磁鐵套的車輪2吸附到鍋爐水冷壁向火側壁面上，自行爬到預定的檢測高度，開啟渦流檢測探頭4，進行環向裂紋檢測；步驟（B），通過控制線路板遙控檢測小車1在鍋爐水冷壁向火側8移動，移動速度為50～150mm/s，起伏閾值為1mm，當超過1mm時，執行步驟（C）；當不超過1mm時，為正常行駛，渦流檢測探頭4檢測鍋爐水冷壁向火側8是否存在環向裂紋，當渦流檢測探頭4檢測到環向裂紋時，渦流檢測探頭4產生渦流給控制線路板，控制線路板處理后，記錄出當前位置，并通過無線通訊模塊發送給檢測終端；步驟（C），當遙控檢測小車1的前側車輪出現起伏時，開啟電動打磨輪5除去鍋爐水冷壁向火側8上影響檢測的灰焦層，同時開啟噴霧頭7進行噴霧降塵，渦流檢測探頭4檢測除去灰焦層后的鍋爐水冷壁向火側8是否存在環向裂紋，當渦流檢測探頭4檢測到環向裂紋時，渦流檢測探頭4產生渦流給控制線路板，控制線路板處理后，記錄出當前位置，并通過無線通訊模塊發送給檢測終端；步驟（D），通過控制線路板遙控檢測小車1在鍋爐水冷壁向火側8移動，重復步驟（B）、步驟（C），完成對預定區域的鍋爐水冷壁向火側8的環向裂紋檢測，鍋爐維修人員通過檢測終端記錄的出現環向裂紋的位置坐標，進行進一步檢查確認和維修處理。綜上所述，本技術的鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，能夠及時通過檢查小車對鍋爐水冷壁向火側進行環向裂紋檢測，檢查小車可以自行檢查各位置，無需搭設腳架，檢查方便，并設置有電動打磨輪，對影響檢測的灰焦層進行打磨，提高檢測精度，在打磨中設置有降塵噴霧頭，檢測周期短，精度高，具有良好的應用前景。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，其特征在于：包括檢測小車（1），所述檢測小車（1）底部四角均安裝有車輪（2），所述車輪（2）內安裝有電磁鐵套（3），所述電磁鐵套（3）用于將檢測小車（1）垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側壁面上，所述檢測小車（1）內設置有驅動其的車輪（2）轉動的伺服電機和控制線路板，所述檢測小車（1）的底部靠近后車輪處安裝有用于檢測環向裂紋的渦流檢測探頭（4），所述渦流檢測探頭（4）、伺服電機、電動打磨輪（5）分別與控制線路板相連接，所述控制線路板通過其內部的無線通訊模塊與檢測終端無線連接，所述檢測小車（1）的底部靠近前車輪處安裝有電動打磨輪（5），所述電動打磨輪（5）用于除去附著在水冷壁管表面上影響檢測的灰焦層，所述電動打磨輪（5）、渦流檢測探頭（4）的邊緣底部與水冷壁管外壁周長的1/4弧長相吻合。

【技術特征摘要】
1.一種鍋爐水冷壁向火側環向裂紋檢測裝置，其特征在于：包括檢測小車（1），所述檢測小車（1）底部四角均安裝有車輪（2），所述車輪（2）內安裝有電磁鐵套（3），所述電磁鐵套（3）用于將檢測小車（1）垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側壁面上，所述檢測小車（1）內設置有驅動其的車輪（2）轉動的伺服電機和控制線路板，所述檢測小車（1）的底部靠近后車輪處安裝有用于檢測環向裂紋的渦流檢測探頭（4），所述渦流檢測探頭（4）、伺服電機、電動打磨輪（5）分別與控制線路板相連接，所述控制線路板通過其內部的無線通訊模塊與檢測終端無線連接，所述檢測小車（1）的底部靠近前車輪處安裝有電動打磨輪（5），所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊賢彪，司徒有功，錢玉君，馬君鵬，李夕強，劉敘筆，
申請(專利權)人：江蘇方天電力技術有限公司，大唐南京發電廠，
類型：新型
國別省市：江蘇;32