一種履帶牽引運輸車及其張緊裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種履帶牽引運輸車及其張緊裝置，張緊裝置包括張緊機構和調整墊板，張緊機構包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，支座的前端與導向輪兩側的滑軌固定連接，支座的后端固定連接傳動軸的前端，傳動軸的后端連接油缸，彈簧座和彈簧均套設在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板和后壓板跨設在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側于支耳與前壓板之間夾設有所述調整墊板。本實用新型專利技術將彈性張緊和剛性張緊相結合，使履帶牽引運輸車在空載高速行駛時減小沖擊，又能在重載低速行駛時避免出現“跳齒”現象。

Crawler traction transport vehicle and tensioning device thereof

The utility model discloses a crawler transporter and tensioning device for tensioning device comprises a tensioning mechanism and an adjusting plate, the tensioning mechanism comprises a support, a transmission shaft, a spring, a spring seat and a slide cylinder, and the guide wheel on both sides of the front seat is fixedly connected with the rear end of the seat, the front end is connected with a transmission shaft and the back end of the transmission shaft is connected with the oil cylinder, a spring seat and a spring are sheathed on the transmission shaft and can move along the shaft, the back end of the spring is fixedly connected with the spring seat, the track beam is provided with a front pressing plate and the rear pressing plate spring limits the range of movement, the front pressing plate and the back pressing plate spanning the drive shaft, spring the front against the front plate, the rear spring seat against the rear pressing plate, bearing on both sides between the lug and the front plate clamp is provided with the adjusting plate. The utility model combines the elastic tension and the rigid tension, which can reduce the impact of the track traction transport vehicle when the no-load speed is high, and can avoid the phenomenon of \jumping teeth\ at the time of heavy load and low speed driving.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，還涉及一種裝配有前述張緊裝置的履帶牽引運輸車，屬于工程機械

技術介紹
對于大型設備的運輸，傳統情況是選用平板車配合汽車牽引頭來運輸。但隨著重量的增加，以及雨雪天氣的影響，使得汽車牽引運輸變得非常困難，傳統的汽車牽引頭已不能滿足山地作業要求，因此便有了履帶式牽引運輸機。牽引運輸機是一種依靠履帶行走，能夠在較差路面運輸大型部件，為平板車提供牽引力，運輸大型部件的一種工程機械。該機械的兩種功能，分別對應兩種工況：牽引機工況，運輸機工況。兩種工況的區別在于上車的裝配結構件不同。履帶式牽引運輸機的牽引機工況：由于作為牽引機需要與后車連接，與后車掛點的位置就必須符合國內通用尺寸，不能過高。運輸機工況：車體上方需安裝運輸平臺，通常運輸部件都比較大，考慮到穩定性，因此整車高度也不宜過高。同時為了方便運輸，整車寬度也需滿足公路運輸設備寬度要求。即履帶牽引運輸機對整機的輪廓尺寸（空間）均有嚴格限制。履帶牽引運輸機在對整機的空間均有嚴格限制的前提下，還需為后車提供足夠的牽引力，在重載狀態下允許較低的行走速度，在空載狀態下又需要較高的行駛速度，因此就需要一種合理的張緊裝置。由于履帶牽引運輸機在空載時需要高速行駛，會對張緊裝置產生很大的沖擊，對履帶梁的結構件會產生不利影響，甚至導致焊縫開裂等現象的產生；而在重載時低速狀態下行駛，如果采用張緊彈簧的彈性連接方式，減速機輸出的扭矩往往達到最大，履帶板的張緊力也達到最大，往往會超過張緊彈簧的預緊力，導致張緊彈簧被完全壓縮，遇到沖擊時會導致張緊彈簧有一定程度的釋放，很容易產生履帶板與驅動輪齒不能完全咬合的“跳齒”現象，此時雖然可以選擇更大規格的張緊彈簧，但經常受到整體空間的限制，大規格的張緊彈簧往往無法使用。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，能夠有效調節履帶松緊度，使履帶牽引運輸車既能在空載高速行駛時減小沖擊，又能避免在重載低速行駛時出現“跳齒”現象。為解決上述技術問題，本技術提供了一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁上，其特征是，所述張緊裝置包括張緊機構和調整墊板，所述張緊機構包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，所述支座的前端對稱分布有外凸的支耳，支耳與導向輪兩側的滑軌固定連接，支座的后端固定連接所述傳動軸的前端，傳動軸的后端連接用以驅動傳動軸前后移動的油缸，所述彈簧座和彈簧均套設在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板于靠近支座后端處跨設在傳動軸上，后壓板于靠近油缸前端處跨設在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側于支耳與前壓板之間夾設有所述調整墊板。進一步的，所述調整墊板包括若干個形狀一致的剛性墊片疊加而成。進一步的，所述剛性墊片上正對支座的側邊上設有容置支座的凹槽。進一步的，油缸的缸體上設有注油孔和注油閥。進一步的，傳動軸上套設有用于引導彈簧伸縮的彈簧套管。進一步的，支座的后端設有供傳動軸前端貫穿的通孔，通孔與傳動軸前端螺紋配合。相應的，本技術還提供了一種履帶牽引運輸車，其特征是，包括前述的張緊裝置，導向輪于張緊裝置配合安裝。與現有技術相比，本技術所達到的有益效果是：本技術根據預張緊力的需求，在彈性張緊機構張緊時墊入調整墊板，將彈性張緊和剛性張緊相結合，使履帶牽引運輸車在高速行駛過程中，履帶所產生的沖擊力經過導向輪傳遞給張緊裝置中的彈簧時，該彈簧隨之產生相應的變形（伸或縮）吸收其能量，同時將沖擊力降低到最低限度，從而確保履帶結構工作平穩；在重載低速行駛時，沖擊力超過預張緊力的極限，由于設置的調整墊板，則變更為剛性張緊，避免彈簧被完全壓縮產生“跳齒”現象。本技術張緊裝置結構簡單，不影響履帶牽引運輸車整車輪廓尺寸。附圖說明圖1是本技術張緊裝置的結構示意圖。圖2是本技術張緊裝置中張緊機構的水平剖面圖。圖3是本技術張緊裝置中剛性墊片的結構示意圖。圖4是本技術張緊裝置裝配在履帶機構中的結構示意圖。圖中：1、導向輪；2、滑軌；3、履帶梁；3-1、前壓板；3-2、后壓板；4、支座；4-1、支耳；4-2、板筋；5、傳動軸；6、彈簧；7、彈簧座；8、油缸；9調整墊板；9-1、剛性墊片；10、彈簧套管。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。本申請中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”，以履帶牽引運輸機前進的方向作為“前”，以履帶牽引運輸機后退的方向作為“后”，以履帶牽引運輸機前進方向的左側為“左”，以履帶牽引運輸機前進方向的右側為“右”。現有技術中，工程機械的履帶結構中，張緊裝置水平放置在履帶梁3上，導向輪1通過兩側滑軌2和張緊裝置的安裝配合，能夠在履帶架的導向段上前后滑動，從而起到對履帶鏈的張緊和導向作用。為了滿足，履帶牽引運輸機在重載狀態下需要較低的行走速度，在空載狀態下又需要較高的行駛速度的需求，如圖1至圖4所示，本技術提供了一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁3上，張緊裝置包括張緊機構和調整墊板9，所述張緊機構包括支座4、傳動軸5、彈簧6、彈簧座7和油缸8，所述支座4的前端對稱分布有外凸的支耳4-1，支耳4-1與導向輪1兩側的滑軌2固定連接，支座4的后端固定連接所述傳動軸5的前端，傳動軸5的后端連接用以驅動傳動軸5前后移動的油缸8，油缸8包括運動的活塞桿和固定在履帶梁3上的缸體，油缸8的活塞桿連接傳動軸5，油缸8的缸體上設有注油孔和注油閥。所述彈簧座7和彈簧6均套設在傳動軸5上并可隨傳動軸5移動，彈簧6的后端固接彈簧座7，所述履帶梁3上設有用于限制彈簧6前后移動范圍的前壓板3-1和后壓板3-2，前壓板3-1于靠近支座4后端處跨設在傳動軸5上，后壓板3-2于靠近油缸8前端處跨設在傳動軸5上，彈簧6的前端抵靠前壓板3-1，彈簧座7的后端抵靠后壓板3-2，支座4的兩側于支耳4-1與前壓板3-1之間夾設有所述調整墊板9。所述調整墊板9包括若干個形狀一致的剛性墊片9-1疊加而成。本實施例張緊裝置裝配到履帶結構中的過程為：步驟一，先將支座4兩側的支耳4-1與導向輪1兩側的滑軌2固定連接形成整體，將導向輪1和張緊機構一起裝在履帶梁3上，保持支座4、傳動軸5和油缸8的軸心在同一水平面上，使彈簧6前端抵靠前壓板3-1，彈簧座7抵靠后壓板3-2，前壓板3-1和后壓板3-2屬于履帶梁3上固有的部件，用于壓縮彈簧6；步驟二，將傳動軸5后端連接油缸8，打開油缸8的注油閥，向油缸8的注油孔內注油，油缸8壓縮傳動軸5向前移動，傳動軸5推動導向輪1向前移動實現履帶板的張緊，在此過程中彈簧6隨傳動軸5向前移動壓縮于前壓板3-1和后壓板3-2之間，并且在支座4與前壓板3-1之間形成空隙；步驟三，根據履帶彈簧的預張緊力實際需要，將若干個剛性墊片9-1組成一定厚度的調整墊片9，并將其塞入空隙中夾設于兩側支耳4-1與前壓板3-1之間；增減剛性墊片9數量及更換不同厚度，以實現履帶最佳張緊力的調整。張緊裝置裝配在履帶結構中的示意圖如本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁上，其特征是，所述張緊裝置包括張緊機構和調整墊板，所述張緊機構包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，所述支座的前端對稱分布有外凸的支耳，支耳與導向輪兩側的滑軌固定連接，支座的后端固定連接所述傳動軸的前端，傳動軸的后端連接用以驅動傳動軸前后移動的油缸，所述彈簧座和彈簧均套設在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板于靠近支座后端處跨設在傳動軸上，后壓板于靠近油缸前端處跨設在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側于支耳與前壓板之間夾設有所述調整墊板。

【技術特征摘要】
1.一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁上，其特征是，所述張緊裝置包括張緊機構和調整墊板，所述張緊機構包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，所述支座的前端對稱分布有外凸的支耳，支耳與導向輪兩側的滑軌固定連接，支座的后端固定連接所述傳動軸的前端，傳動軸的后端連接用以驅動傳動軸前后移動的油缸，所述彈簧座和彈簧均套設在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板于靠近支座后端處跨設在傳動軸上，后壓板于靠近油缸前端處跨設在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側于支耳與前壓板之間夾設有所述調整墊板。2.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟進軍，田佳佳，張玉星，章琢，王亞生，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32