一種車載無人機系統技術方案

本實用新型專利技術涉及無人機技術領域，公開了一種車載無人機系統。所述車載無人機系統，包括汽車和帶攝像系統的無人機，還包括安裝在汽車車體中的車載機庫、顯示屏和操控裝置；所述車載機庫包括盒體（1）、控制臺、無線通信天線（3）、停機坪（4）和第一升降機構，其中，所述控制臺分別電連接所述顯示屏、所述操控裝置、所述無線通信天線（3）和所述第一升降機構。通過將無人機與汽車相結合，可以在駕車過程中通過無人機來進行空中偵查，大大拓展駕駛人員的視線，從而解決在停車、堵車或野外駕車等場景中常常遇到的問題，便于實際推廣和應用。

Vehicle mounted unmanned aerial vehicle system

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicles. The vehicle UAV system, including UAV cars and camera system, including vehicle hangar, display and control device is installed in the car body; the vehicle hanger comprises a box body (1), console, wireless communication antenna (3), (4) and an apron lifting mechanism, wherein, the console is respectively electrically connected with the display screen, the control device and the wireless communication antenna (3) and the first lifting mechanism. By combining the UAV and the car, through the UAV to fly reconnaissance in the driving process, greatly expand the driver's line of sight, so as to solve the problem often encountered in the parking, traffic jam or field driving in the scene, to facilitate the practical promotion and application.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機
，具體地，涉及一種車載無人機系統。
技術介紹
無人機是一種利用無線電遙控設備或者自備的智能程序實現駕駛操控的不載人飛機，英文縮寫為“UAV”，也被稱為空中機器人。隨著小型化和功能化進一步發展，無人飛機現已廣泛應用民用領域，例如用于空中拍攝、農藥噴灑和快遞運輸等。汽車作為一種在中國逐漸普及的代步工具，在使用過程中仍常常會出現如下問題：（1）在停車之前，需要駕車繞圈查找可停車位，不但效率低，還比較麻煩，浪費汽油；（2）在停車時，只通過后視鏡或倒車雷達難免會出現不精準的情況，容易刮到車子；（3）隨著交通堵塞問題的日益嚴重，往往在行駛過程中，無法確定前方道路的通行情況，導致倒車的道路更加擁堵；（4）在越野或探險區域行駛時，可能需要駕駛員徒步勘察，存在勘察效率低和不易記錄具體路線信息的問題。
技術實現思路
針對上述目前現有技術的問題，本技術提供了一種車載無人機系統，通過將無人機與汽車相結合，可以在駕車過程中通過無人機來進行空中偵查，大大拓展駕駛人員的視線，從而解決在停車、堵車或野外駕車等場景中常常遇到的問題，便于實際推廣和應用。本技術采用的技術方案,提供了一種車載無人機系統，包括汽車和帶攝像系統的無人機，還包括安裝在汽車車體中的車載機庫、顯示屏和操控裝置；所述車載機庫包括盒體、控制臺、無線通信天線、停機坪和第一升降機構，其中，所述控制臺分別電連接所述顯示屏、所述操控裝置、所述無線通信天線和所述第一升降機構；所述控制臺和所述無線通信天線設置在所述盒體的內部，所述停機坪設置在所述盒體的頂部，所述第一升降機構設置在所述停機坪的下方，可使所述停機坪回撤至所述盒體的內部。優化的，所述車載機庫還包括裝卸手臂、電池充電插板、電池儲放倉和第二升降機構，其中，所述裝卸手臂和所述第二升降機構分別電連接所述控制臺；所述裝卸手臂和所述電池儲放倉設置在所述盒體的內部，所述電池充電插板和電池儲放倉的倉口設置在所述盒體的頂部，所述第二升降機構設置在所述裝卸手臂的下方，可使所述裝卸手臂上升至所述盒體的頂部。進一步優化的，所述停機坪設為圓形，并在所述停機坪的下方設有電連接所述控制臺的旋轉機構，可使所述停機坪旋轉。優化的，在所述盒體的頂部上方設有兩塊可相對滑動的抽屜式滑板；兩塊所述抽屜式滑板在最小間距時可相抵，并覆蓋所述盒體的頂部；兩塊所述抽屜式滑板在最大間距時，可使所述盒體的頂部完全露出。進一步優化的，在所述抽屜式滑板的上表面設有電連接所述電池充電插板的太陽能電池板。優化的，在所述無線通信天線的下方設有電連接所述控制臺的第三升降機構，可使所述無線通信天線上升至所述盒體的頂部。優化的，所述操控裝置為汽車方向盤。綜上，采用本技術所提供的車載無人機系統，具有如下有益效果：（1）通過將無人機與汽車相結合，可以在駕車過程中通過無人機來進行空中偵查，大大拓展駕駛人員的視線，從而解決在停車、堵車或野外駕車等場景中常常遇到的問題，便于實際推廣和應用；（2）通過在汽車中增加車載式機庫，可以方便駕駛員操控無人機的起飛和回收，提升用戶體驗；（3）通過在停機坪下方設置的起降機構，可以將停放的無人機送至盒體內部，進而實現對無人機的保護；（4）在車載機庫中，通過控制臺對裝卸手臂的控制，可以將電池儲放倉中的電池裝載在無人機上，或者將無人機上的電池卸載下來，并插入到電池充電插板中進行充電，最后在充電完成后將電池轉移到電池儲放倉中，實現電池的裝卸及充電管理；（5）在車載機庫中，通過設置太陽能電池板，可以實現太陽能充電，利于低碳環保和戶外布置。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術提供的車載無人機系統的結構示意圖。圖2是本技術提供的在汽車側的系統結構示意圖。圖3是本技術提供的車載機庫的結構示意圖。上述附圖中：1、盒體3、無線通信天線4、停機坪501、裝卸手臂502、電池充電插板503、電池儲放倉6、抽屜式滑板601、太陽能電池板7、汽車8、帶攝像系統的無人機9、車載機庫。具體實施方式以下將參照附圖，通過實施例方式詳細地描述本技術提供的車載式無人機系統。在此需要說明的是，對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本技術，但并不構成對本技術的限定。本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，單獨存在B，同時存在A和B三種情況，本文中術語“/和”是描述另一種關聯對象關系，表示可以存在兩種關系，例如，A/和B，可以表示：單獨存在A，單獨存在A和B兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯對象是一種“或”關系。實施例一圖1示出了本技術提供的車載無人機系統的結構示意圖，圖2示出了本技術提供的在汽車側的系統結構示意圖，圖3示出了本技術提供的車載機庫的結構示意圖。本實施例提供的所述車載無人機系統，包括汽車和帶攝像系統的無人機，還包括安裝在汽車車體中的車載機庫、顯示屏和操控裝置；所述車載機庫包括盒體1、控制臺、無線通信天線3、停機坪4和第一升降機構，其中，所述控制臺分別電連接所述顯示屏、所述操控裝置、所述無線通信天線3和所述第一升降機構；所述控制臺和所述無線通信天線3設置在所述盒體1的內部，所述停機坪4設置在所述盒體1的頂部，所述第一升降機構設置在所述停機坪4的下方，可使所述停機坪4回撤至所述盒體1的內部。如圖1～3所示，在所述車載無人機系統中，所述無人機用于在汽車側的控制下，利用其配置的攝像系統進行空中偵察，并將采集到的畫面傳回至汽車側；所述車載機庫用于停放無人機以及對處于巡航狀態的無人機進行遙控通信，其可以但不限于安裝在汽車的尾部；所述控制臺一方面用于對所述第一升降機構進行控制，另一方面用于通過所述無線通信天線實現對遠端無人機的飛行遙控，例如控制無人機的起飛、降落以及為無人機規劃飛行航線等；所述停機坪用于為無人機提供起降場所，尤其適合于垂直起降無人機的起降；所述第二起降機構用于在所述控制臺的控制下，將停放的無人機送至盒體內部，進而實現對無人機的保護，或者將盒體內部的無人機送至盒體頂部，以便無人機的起飛；所述顯示屏用于展示從無人機傳會來的畫面，以便拓展駕駛員的視野；所述操控裝置用于方便駕駛員在汽車側對無人機進行遙控操作，其可以但不限于為汽車方形盤，在切換到無人機駕駛模式后，可以通過汽車方向盤和所述控制臺對無人機的進行遠程駕駛。此外，在汽車側還應包括電源模塊，用于為所述控制臺、所述顯示屏、所述操控裝置、所述無線通信天線3和所述第一升降機構等提供電能支持。通過將無人機與汽車相結合，可以在駕車過程中通過無人機來進行空中偵查，大大拓展駕駛人員的視線，從而解決在停車、堵車或野外駕車等場景中常常遇到的問題，便于實際推廣和應用。優化的，所述車載機庫還包括裝卸手臂501、電池充電插板502、電池儲放倉503和第二升降機構，其中，所述裝卸手臂501和所述第二升降機構分別電連接所述控制臺；所述裝卸手本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載無人機系統，包括汽車和帶攝像系統的無人機，其特征在于，還包括安裝在汽車車體中的車載機庫、顯示屏和操控裝置；所述車載機庫包括盒體(1)、控制臺、無線通信天線(3)、停機坪(4)和第一升降機構，其中，所述控制臺分別電連接所述顯示屏、所述操控裝置、所述無線通信天線(3)和所述第一升降機構；所述控制臺和所述無線通信天線(3)設置在所述盒體(1)的內部，所述停機坪(4)設置在所述盒體(1)的頂部，所述第一升降機構設置在所述停機坪(4)的下方，可使所述停機坪(4)回撤至所述盒體(1)的內部。

【技術特征摘要】
1.一種車載無人機系統，包括汽車和帶攝像系統的無人機，其特征在于，還包括安裝在汽車車體中的車載機庫、顯示屏和操控裝置；所述車載機庫包括盒體(1)、控制臺、無線通信天線(3)、停機坪(4)和第一升降機構，其中，所述控制臺分別電連接所述顯示屏、所述操控裝置、所述無線通信天線(3)和所述第一升降機構；所述控制臺和所述無線通信天線(3)設置在所述盒體(1)的內部，所述停機坪(4)設置在所述盒體(1)的頂部，所述第一升降機構設置在所述停機坪(4)的下方，可使所述停機坪(4)回撤至所述盒體(1)的內部。2.如權利要求1所述的一種車載無人機系統，其特征在于，所述車載機庫還包括裝卸手臂(501)、電池充電插板(502)、電池儲放倉(503)和第二升降機構，其中，所述裝卸手臂(501)和所述第二升降機構分別電連接所述控制臺；所述裝卸手臂(501)和所述電池儲放倉(503)設置在所述盒體(1)的內部，所述電池充電插板(502)和電池儲放倉(503)的倉口設置在所述盒體(1)的頂部，所述第二升降機構設置在所述裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉強，
申請(專利權)人：南充馭云創新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51