下盒機構的裝盒框架組件制造技術

本實用新型專利技術涉及機械加工裝盒領域，具體的說是下盒機構的裝盒框架組件，包括可調式裝盒框架與位于其下方的升降吸附部件；所述可調式裝盒框架包括可調整左右間距的安裝左板和安裝右板、可調整前后間距的安裝前板和安裝后板，所述安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板均設置有對托盒進行限位的護板，所述護板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。本實用新型專利技術針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠將緊密重疊的托盒進行精準分離。可調式裝盒框架可以對其左右間距和前后間距進行調整，從而帶動托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進行調整，以適應不同尺寸的托盒進行下盒處理。

Box frame assembly of lower box mechanism

The utility model relates to the field of mechanical processing box, in particular box frame assembly under the box body, including lifting adjustable adsorption member located below the box frame; the adjustable box frame including the installation plate can be adjusted around the left and right spacing installation plate, can adjust the spacing before and after the install front panel and install rear panel, the left and right installation board installation board, install front plate and installing rear panel are provided with protective plate spacing on the support box, the shield surrounding the form placed pallet supporting box storage space. The utility model is suitable for the precise separation of the tightly overlapping supporting box in view of the situation that the supporting box is placed in a compact manner or the horizontal edge of the supporting box is not obvious. The adjustable box frame can be adjusted on the left and right spacing and spacing before and after, so as to drive the pallet storage space about the size and size before and after adjustment, in order to adapt to the different sizes of the support box box processing.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械加工裝盒領域，具體的說是下盒機構的裝盒框架組件。
技術介紹
在現有機械加工裝盒領域，當待裝盒的產品加工完成后，通常需要執行裝盒操作，但是現有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動來擺放，以便于產品能自動的落入到托盒中。針對上述情況，本申請人申請了現有針對裝盒工序進行改進的專利，如專利申請號為CN201520254060.6，申請日為2015.04.24，名稱為“食品裝盒機的下盒機構”的技術專利，其技術方案為：本技術涉及食品加工機械設備領域，具體的說是食品裝盒機的下盒機構，包括固定框架，所述固定框架內安裝有固定托盒位置的多個護板，所述相鄰的護板之間設置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護板下方設置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。上述專利雖然解決了現有技術中自動化下盒的問題，但是在實際應用中，上述設備在針對托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時，并不能很好的將其分開進行下盒，由于上述設備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒有設置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機構在實際應用中會出現叉板無法準確的插入到相鄰托盒之間從而導致托盒無法準確分離的問題，并且現有的裝盒框架也不能隨時調整其裝盒尺寸，使得其不能適應多種托盒的下盒處理。
技術實現思路
為了克服現有的下盒機構的裝盒框架在實際應用中會出現叉板無法準確的插入到托盒之間從而導致托盒無法準確分離，以及現有的多種裝盒框架無法通用現有的傳輸機構的問題，現在提出一種下盒機構的裝盒框架組件。為實現上述技術目的，本技術技術方案如下：下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：包括可調式裝盒框架與位于其下方的升降吸附部件；所述可調式裝盒框架包括可調整左右間距的安裝左板和安裝右板、可調整前后間距的安裝前板和安裝后板，所述安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板均設置有對托盒進行限位的護板，所述護板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。對于叉板的設置分為兩種情況：第一種情況：所述安裝左板和安裝右板安裝有繞連接點旋轉的旋轉叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有做水平運動的水平叉板。第二種情況：所述安裝左板和安裝右板安裝有做水平運動的水平叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有連接點旋轉的旋轉叉板。對于上述兩種情況而言，共同點是必須要設置一組旋轉叉板，因為旋轉叉板在實現對托盒的支撐時，其運動軌跡是從下至上做弧形運動，從下方往上運動實現對托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時存在的位置偏差，插不準的問題。所述旋轉叉板包括旋轉安裝板，所述旋轉安裝板固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有從動凸輪軸承，所述從動凸輪軸承與叉塊上部相連，所述旋轉安裝板底部橫向設置有轉動軸，所述轉動軸穿過叉塊的中部。第一氣缸帶動從動凸輪軸承做上、下運動，從而帶動叉塊的上部做上、下運動，由于叉塊中部是通過轉動軸與安裝板相連，所以相對應的叉塊下部就會與叉塊上部反向的下、上運動。所述叉塊內側設置有凹槽，所述凹槽的下部設置有用于勾住托盒的彎鉤。所述水平叉板包括水平安裝板，所述水平安裝板連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有叉板。第二氣缸帶動叉板做水平運動，叉板往復進入或者退出托盒存放空間。所述叉板包括有用于水平插入疊放的相鄰托盒之間的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個橫向設置的板狀結構能夠實現插入托盒之間的空隙即可。對于可調框架部分的結構：所述護板的水平剖面結構呈L形。L形的護板設置在托盒存放空間的四個角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進行整體的限位，使其堆放更整齊。所述安裝左板內側面設置有左滑軌，安裝右板內側面設置有右滑軌，安裝前板內側面設置有前滑軌，安裝后板內側面設置有后滑軌，每個滑軌上都設置有至少一個可在滑軌上滑動的滑動塊，所述滑動塊與護板相連。各個滑塊能在各自的滑軌上滑動，實現了各個安裝板的水平面運動，從而實現了與之連接的各個護板的位置移動，進而變換托盒存放空間的尺寸。所述前滑軌上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與第一護板和第二護板的一邊相連，第一護板的另一邊與左滑軌上的滑動塊相連，第二護板的另一邊與右滑軌上的滑動塊相連，所述后滑軌上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊上分別連接有第三護板和第四護板。第一種情況是：安裝左板和安裝右板可調，安裝前板可調，安裝后板固定，這樣就已經能實現對于托盒存放空間大小的調整。所述安裝前板連接有下螺套，所述下螺套連接下螺桿，所述下螺桿連接有下手輪。旋轉下手輪，帶動下螺桿旋轉，下螺桿帶動下螺套做前后運動，從而帶動安裝前板做前后運動，實現了最托盒存放空間Y軸方向的調整。此時的安裝后板就算固定不動，也不影響整體的調整。所述安裝左板和安裝右板之間設置有上螺套，所述安裝左板和上螺套之間通過連板活動相連，所述安裝右板和上螺套之間通過連板活動相連，所述上螺套套接有上螺桿，所述上螺套下方設置有調整固定板，所述上螺桿一端連接有上手輪，另一端與調整固定板上的豎直安裝板相連，所述調整固定板上橫向設置有至少一根平移滑軌，平移滑軌上總共安裝有至少兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與安裝左板和安裝右板相連。上述結構用于實現安裝左板和安裝右板的左右移動。所述調整固定板上設置有兩排平移滑軌，每排平移滑軌包括并排設置的兩個平移滑軌，每個平移滑塊中均設置有滑動塊，所述安裝右板同時與兩個位于右側的平移滑軌上的滑動塊相連，所述安裝左板同時與兩個位于左側的平移滑軌上的滑動塊相連。進一步的，所述第三護板的一邊與右滑軌上的另一滑動塊相連，所述第四護板的一邊與左滑軌上的另一滑動塊相連。第二種情況是：安裝左板和安裝右板可調，安裝前板和安裝后板可調，安裝后板的調整結構和安裝前板相同，也能實現對于托盒存放空間大小的調整。所述升降吸附部件包括吸附框架，所述吸附框架內設置有升降絲桿，所述升降絲桿的下端連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有第二電機，所述絲桿螺母底部連接有橫向設置的導向連接板，所述導向連接板上設置有與升降絲桿長度方向相同的導向柱，所述升降絲桿的上端連接有吸盤組件。所述吸盤組件包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板與所述升降絲桿上端連接，所述吸盤安裝板上設置有多個負壓吸盤，所述負壓吸盤與負壓氣源連通。所述導向連接板的左右兩端設置有兩個導向柱，兩個導向柱套接在導向連接板中。所述導向柱固定在所述吸附框架上。所述第二電機為伺服電機。下盒機構的裝盒框架組件的工作原理為：A.將疊放的多個托盒放置在由護板圍攏形成的托盒存放空間中；B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板，前、后兩個方向設置的兩個叉板為第一組叉板，左、右方向設置的兩個叉板為第二組叉板，兩組叉板中的一組叉板為旋轉叉板，其工作原理是繞連接點至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐；兩組叉板中的另一組叉板為水平叉板，其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；C.位于多個托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附；D.升降吸附部件持續對托本文檔來自技高網...

【技術保護點】
下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：包括可調式裝盒框架（200）與位于其下方的升降吸附部件（500）；所述可調式裝盒框架（200）包括可調整左右間距的安裝左板（201）和安裝右板（202）、可調整前后間距的安裝前板（203）和安裝后板（204），所述安裝左板（201）、安裝右板（202）、安裝前板（203）和安裝后板（204）均設置有對托盒進行限位的護板（205），所述護板（205）圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。

【技術特征摘要】
1.下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：包括可調式裝盒框架（200）與位于其下方的升降吸附部件（500）；所述可調式裝盒框架（200）包括可調整左右間距的安裝左板（201）和安裝右板（202）、可調整前后間距的安裝前板（203）和安裝后板（204），所述安裝左板（201）、安裝右板（202）、安裝前板（203）和安裝后板（204）均設置有對托盒進行限位的護板（205），所述護板（205）圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。2.根據權利要求1所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述安裝左板（201）和安裝右板（202）安裝有繞連接點（212）旋轉的旋轉叉板（206），所述安裝前板（203）和安裝后板（204）安裝有做水平運動的水平叉板（207）。3.根據權利要求1所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述安裝左板（201）和安裝右板（202）安裝有做水平運動的水平叉板（207），所述安裝前板（203）和安裝后板（204）安裝有連接點（212）旋轉的旋轉叉板（206）。4.根據權利要求2或3所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述旋轉叉板（206）包括旋轉安裝板（208），所述旋轉安裝板（208）固定連接有第一氣缸（209），所述第一氣缸（209）的輸出端連接有從動凸輪軸承（210），所述從動凸輪軸承（210）與叉塊（211）上部相連，所述旋轉安裝板（208）底部橫向設置有轉動軸，所述轉動軸穿過叉塊（211）的中部。5.根據權利要求4所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述叉塊（211）內側設置有凹槽（213），所述凹槽（213）的下部設置有用于勾住托盒的彎鉤（214）。6.根據權利要求2或3所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述水平叉板（207）包括水平安裝板（215），所述水平安裝板（215）連接有第二氣缸（216），所述第二氣缸（216）的輸出端連接有叉板（217）。7.根據權利要求6所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述叉板（217）包括有用于水平插入疊放的相鄰托盒之間的橫向板。8.根據權利要求1所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述護板（205）的水平剖面結構呈L形。9.根據權利要求1所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述安裝左板（201）內側面設置有左滑軌（219），安裝右板（202）內側面設置有右滑軌（220），安裝前板（203）內側面設置有前滑軌（221），安裝后板（204）內側面設置有后滑軌（222），每個滑軌上都設置有至少一個可在滑軌上滑動的滑動塊，所述滑動塊與護板（205）相連。10.根據權利要求9所述的下盒機構的裝盒框架組件，其特征在于：所述前滑軌（221）上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與第一護板（223）和第二護板（224）的一邊相連，第一護板（223）的另一邊與左滑軌（219）上的滑動塊相連，第二護板（224）的另一邊與右滑軌（220）上的滑動塊相連，所述后滑軌（222）上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊上分別連接有第三護板（2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛博勛，彭濤，
申請(專利權)人：成都松川雷博機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51