一種智能玩具車的自動裝配系統技術方案

本發明專利技術涉及一種智能玩具車的自動裝配系統，包括車輪裝配機構，車輪裝配機構上設置有車輪供料單元，車輪供料單元的出料端與車輪壓接單元銜接，車輪裝配機構還包括車軸供料單元，車軸供料單元的出料端與車輪壓接單元銜接；裝配系統還包括整車裝配機構，整車裝配機構的進料車軸端與車輪裝配機構的出料端銜接，整車裝配機構包括整車裝配單元，整車裝配單元的上方設置有車底盤供料單元以及外殼供料單元；車輪壓接單元的出料口與整車裝配單元的進料口銜接，將裝配好的車輪總成導送至整車裝配機構上，將車底盤以及外殼到送至整車裝配機構上，利用自動螺絲刀將車底盤與外殼裝配在一起，完成整車的裝配，該系統自動化程度高，裝配精度高，生產效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及玩具生產
，具體涉及一種智能玩具車的自動裝配系統。
技術介紹
現有的市場上存在很多玩具產品，其中玩具車占有較大的市場份額，隨著自動化控制的發展，現有的玩具車智能化程度越來越高，不僅孩子喜歡玩，一些家長也愿意與孩子一起玩。智能化玩具車的結構一般較為復雜，一般包括車底盤、輪子、外殼，位于車底盤上設置有電控模塊及電源，因此智能化玩具車在實際裝配時，比較費時費力，現有的上述輪子與車軸的裝配，車輪與車底盤的裝配，以及車底盤與外殼的裝配大多利用人工裝配的方式，人工裝配的方式不僅效率低下，無法滿足市場的需求，而且人工裝配的方式還存在裝配不到位的現象，裝配好的玩具車很容易損壞。
技術實現思路
本專利技術的目的是：提供一種智能玩具車的自動裝配系統，提高智能玩具車生產效率的同時，確保智能玩具車的生產質量。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種智能玩具車的自動裝配系統，包括車輪裝配機構，車輪裝配機構上設置有車輪供料單元，車輪供料單元的出料端與車輪壓接單元銜接，車輪裝配機構還包括車軸供料單元，車軸供料單元的出料端與車輪壓接單元銜接；裝配系統還包括整車裝配機構，整車裝配機構的進料車軸端與車輪裝配機構的出料端銜接，整車裝配機構包括整車裝配單元，整車裝配單元的上方設置有車底盤供料單元以及外殼供料單元；所述車輪壓接單元的出料口與整車裝配單元的進料口銜接；進一步地，所述整車裝配單元上設置有車輪定位單元，整車裝配單元設置在翻轉單元上，翻轉單元設置在轉動單元上。所述車輪供料單元包括振動料盤，所述振動料盤設置有傾斜導料板，所述傾斜導料板的低端構成出料口，傾斜導料板的低端下方設置有輪胎振動盤，所述輪胎振動盤的出料口設置有出料管，所述出料管的管長方向傾斜布置，出料管的低端與車輪壓接單元銜接，所述輪胎振動盤設置有兩個。進一步地，所述車輪壓接單元包括第一、第二壓接頭，所述第一、第二壓接頭分別與驅動機構連接，所述出料管位于第一、第二壓接頭的前端，驅動機構驅動第一、第二壓接頭相對移動或者遠離，第一、第二壓接頭之間設置有車軸推料桿，車軸推料桿將車軸推送至第一、第二壓接頭之間。進一步地，所述車軸推料桿滑動設置在兩導向塊之間，所述車軸供料單元包括車軸振動盤，所述車軸振動盤的出料端設置有導料管，所述導料管的出口設置在導向塊上，導料管與兩導向塊之間的空缺區域連通，所述車軸推料桿將車軸推送至第一、第二壓接頭之間。進一步地，所述車軸推料桿前端設置有缺口，所述導料管的管芯與缺口的中心同芯，位于車軸推料桿的缺口上方設置有夾料桿，所述夾料桿的前端設置成彎弧狀結構，夾料桿的前端與缺口之間圍合呈與車軸輪廓吻合的圓形結構。進一步地，位于第一、第二壓接頭之間的區域下方設置有物料輸送管，所述物料輸送管的出料端與整車裝配單元的進料口銜接，所述整車裝配單元包括整車托撐盤，所述整車托撐盤上設置有輪胎定位塊，所述輪胎定位塊上設置有梯形槽，所述梯形槽的槽長方向與物料輸送管的出料端指向垂直，所述整車托撐盤鉸接設置在支架上且鉸接軸水平，遠離整車托撐盤的鉸接軸一端設置有翻轉油缸，所述翻轉油缸的活塞桿的上端與整車托撐盤的下板面鉸接，翻轉油缸的缸體固定在轉動支板上，轉動支板固定在旋轉油缸上。進一步地，所述物料輸送管傾斜布置，物料輸送管的下端設置有水平延伸管段，位于物料輸送管的水平延伸管段與傾斜管段結合處設置有擋料頭，擋料頭與驅動氣缸的活塞桿端連接，驅動氣缸驅動擋料頭上下移動且伸入或遠離水平延伸管段的管腔。進一步地，所述出料管的出料端設置有定位塊，所述定位塊位于出料管的出料端上方布置。進一步地，所述輪胎振動盤環繞設置有臺階，待輸送的輪胎凸臺端及胎面分別搭設在臺階的臺面上。通過上述技術方案，本專利技術具有以下技術效果：將智能玩具車生產好的零配件中的輪胎及車軸分別導入至車輪供料單元以及車軸供料單元內，車輪供料單元將待裝配的輪胎導送至車輪壓接單元上，車軸供料單元將車軸導送至車輪壓接單元上，利用車輪壓接單元將車輪總成裝配完畢，并將裝配好的車輪總成導送至整車裝配機構上，利用車底盤供料單元以及外殼供料單元將車底盤以及外殼到送至整車裝配機構上，利用整車裝配機構上方設置的自動螺絲刀將車底盤與外殼裝配在一起，從而完成整車的裝配，該系統自動化程度高，裝配精度高，生產效率高。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；圖1是本專利技術中的車輪裝配機構的主視圖；圖2是本專利技術中的車輪振動盤的部分結構示意圖；圖3是出料管的部分結構示意圖；圖4和圖5是車輪壓接單元俯視的兩種狀態示意圖；圖6是車輪壓接單元的主視圖；圖7和圖8是整車裝配單元的兩種狀態主視圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。下面結合實施例和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。一種智能玩具車的自動裝配系統，包括車輪裝配機構，車輪裝配機構上設置有車輪供料單元10，車輪供料單元10的出料端與車輪壓接單元20銜接，車輪裝配機構還包括車軸供料單元30，車軸供料單元30的出料端與車輪壓接單元20銜接；裝配系統還包括整車裝配機構，整車裝配機構的進料車軸端與車輪裝配機構的出料端銜接，整車裝配機構包括整車裝配單元50，整車裝配單元50的上方設置有車底盤供料單元以及外殼供料單元；所述車輪壓接單元20的出料口與整車裝配單元50的進料口銜接。將智能玩具車生產好的零配件中的輪胎及車軸分別導入至車輪供料單元10以及車軸供料單元30內，車輪供料單元10將待裝配的輪胎導送至車輪壓接單元20上，車軸供料單元30將車軸導送至車輪壓接單元20上，利用車輪壓接單元20將車輪總成裝配完畢，并將裝配好的車輪總成導送至整車裝配機構上，利用車底盤供料單元以及外殼供料單元將車底盤以及外殼到送至整車裝配機構上，利用整車裝配單元50上方設置的自動螺絲刀將車底盤與外殼裝配在一起，從而完成整車的裝配，該系統自動化程度高，裝配精度高，生產效率高。作為本專利技術的進一步地優選方案，所述整車裝配單元50上設置有車輪定位單元，整車裝配單元設置在翻轉單元上，翻轉單元設置在轉動單元上；上述實施例中，利用整車裝配單元50上的車輪定位單元，從而實施對待裝配車輪的定位，當整車裝配完畢后，利用轉動單元驅動翻轉單元動作，從而改變整車裝配單元50的小車方向，并且利用翻轉單元，從而將整車翻轉至整車包裝機構上，上述各個單元復位，從而完成下一個智能小車的裝配。所述車輪供料單元10包括振動料盤11，所述振動料盤11設置有傾斜導料板111，所述傾斜導料板111的低端構成出料口，傾斜導料板111的低端下方設置有輪胎振動盤12，所述輪胎振動盤12的出料口設置有出料管13，所述出料管13的管長方向傾斜布置，出料管13的低端與車輪壓接單元20銜接，所述輪胎振動盤12設置有兩個；將加工好的車輪到送至本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：包括車輪裝配機構，車輪裝配機構上設置有車輪供料單元（10），車輪供料單元（10）的出料端與車輪壓接單元（20）銜接，車輪裝配機構還包括車軸供料單元（30），車軸供料單元（30）的出料端與車輪壓接單元（20）銜接；裝配系統還包括整車裝配機構，整車裝配機構的進料車軸端與車輪裝配機構的出料端銜接，整車裝配機構包括整車裝配單元（50），整車裝配單元（50）的上方設置有車底盤供料單元以及外殼供料單元；所述車輪壓接單元（20）的出料口與整車裝配單元（50）的進料口銜接。

【技術特征摘要】
1.一種智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：包括車輪裝配機構，車輪裝配機構上設置有車輪供料單元（10），車輪供料單元（10）的出料端與車輪壓接單元（20）銜接，車輪裝配機構還包括車軸供料單元（30），車軸供料單元（30）的出料端與車輪壓接單元（20）銜接；裝配系統還包括整車裝配機構，整車裝配機構的進料車軸端與車輪裝配機構的出料端銜接，整車裝配機構包括整車裝配單元（50），整車裝配單元（50）的上方設置有車底盤供料單元以及外殼供料單元；所述車輪壓接單元（20）的出料口與整車裝配單元（50）的進料口銜接。2.根據權利要求1所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述整車裝配單元（50）上設置有車輪定位單元，整車裝配單元設置在翻轉單元上，翻轉單元設置在轉動單元上。3.根據權利要求1或2所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述車輪供料單元（10）包括振動料盤（11），所述振動料盤（11）設置有傾斜導料板（111），所述傾斜導料板（111）的低端構成出料口，傾斜導料板（111）的低端下方設置有輪胎振動盤（12），所述輪胎振動盤（12）的出料口設置有出料管（13），所述出料管（13）的管長方向傾斜布置，出料管（13）的低端與車輪壓接單元（20）銜接，所述輪胎振動盤（12）設置有兩個。4.根據權利要求3所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述車輪壓接單元（20）包括第一、第二壓接頭（21、22），所述第一、第二壓接頭（21、22）分別與驅動機構連接，所述出料管（13）位于第一、第二壓接頭（21、22）的前端，驅動機構驅動第一、第二壓接頭（21、22）相對移動或者遠離，第一、第二壓接頭（21、22）之間設置有車軸推料桿（23），車軸推料桿（23）將車軸推送至第一、第二壓接頭（21、22）之間。5.根據權利要求4所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述車軸推料桿（23）滑動設置在兩導向塊（25）之間，所述車軸供料單元（30）包括車軸振動盤（31），所述車軸振動盤（31）的出料端設置有導料管（32），所述導料管（32）的出口設置在導向塊（25）上，導料管（32）與兩導向塊（25）之間的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒德元，
申請(專利權)人：蕪湖一銘知識產權咨詢有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34