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    自動線上螺絲機制造技術

    技術編號:14599509 閱讀:102 留言:0更新日期:2017-02-09 03:00
    本實用新型專利技術公開一種自動線上螺絲機,包括:機架,機架作為整個設備的載體,模架包括:對稱的左右支架以及支撐架,于模架的下方設置有支撐平臺,支撐平臺通過驅動裝置驅動移動,支撐平臺與支撐架之間設置有載具,工件放置于載具上且通過支撐架和支撐平臺限位;螺釘機用于輸出螺釘;機械手包括:三軸軌道以及設置于三軸軌道上的螺釘鉆;所述的工件安裝于載具上,支撐架由上往下移動對工件進行定位,螺釘鉆通過三軸軌道驅動于螺釘機和模架之間移動,進行上螺釘動作。本實用新型專利技術通過螺釘鉆對電子產品進行上螺釘,能過提高上螺釘效率,節省人工成本;在機架上通過支撐架和支撐平臺對放置于載具上的電子產品進行定位,有效地增加上螺釘精度。

    【技術實現步驟摘要】

    :本技術涉及螺釘機
    ,特指一種自動線上螺絲機。
    技術介紹
    :隨著機械技術的成熟,于生產線導入自動化機械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢,且導入自動化機械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產速率。一般而言,在各物件制作完成后,最后皆需將多個物件加以組合以制成產品,組合的方式大多采用膠粘或是螺釘鎖固的方式,其中,螺釘鎖固的方式可避免殘膠、需等待粘膠固化、粘膠接合后難以拆卸維修等缺點,因此螺釘鎖固為組裝物件較常采用的方式。在電子產品如:手機、ipad等常用的電子產品上,螺釘也是經常采用的組裝方式,隨著集成電路制程及設計的進步,各種電子裝置微型化亦為不可避免的趨勢,而電子產品的外觀至內部元件的尺寸皆大幅的縮小將會使得電子產品的組裝越來越加困難。舉例而言,現今采用的螺釘的尺寸已經到了小于2毫米的狀況,在電子產品的體積越來越小的情況下,螺釘鎖合的難度將會大幅提高,且對于各物件間對位的精度也大幅提高。傳統的手工鎖螺釘,其效率低下,而且在電子產品微型化的環境下,人工鎖螺釘會使得螺孔與螺釘無法精準鎖入,且未完全鎖入螺孔內的螺釘,鎖螺釘難度提高。為了克服上述問題,本人提出一種自動線上螺絲機。
    技術實現思路
    :本技術的目的在于克服現有技術的不足,提供一種自動線上螺絲機。為了解決上述技術問題,本技術采用了下述技術方案:自動線上螺絲機,包括:機架,機架作為整個設備的載體,機架通過大面板分隔形成上工作區和下工作區;模架,模架包括:對稱的左右支架、以及設置于左右支架之間的的支撐架,于模架的下方設置有支撐平臺,支撐平臺通過驅動裝置驅動移動,支撐平臺與支撐架之間設置有載具,工件放置于載具上且通過支撐架和支撐平臺限位;螺釘機,該螺釘機用于輸出螺釘;機械手,該機械手包括:三軸軌道以及設置于三軸軌道上的螺釘鉆;所述的工件安裝于載具上,支撐架由上往下移動對工件進行定位,螺釘鉆通過三軸軌道驅動于螺釘機和模架之間移動,進行上螺釘動作。進一步而言,上述技術方案中,所述的左支架和右支架上安裝有驅動氣缸,驅動氣缸的輸出軸連接所述的支撐架,支撐架呈框狀,驅動氣缸驅動支撐架下壓。進一步而言,上述技術方案中,所述的支撐平臺安裝于一線性軌道上,支撐平臺通過驅動裝置驅動移動;所述的驅動裝置為馬達。進一步而言,上述技術方案中,所述的支撐架下方設置有傳輸軌道,載具放置于傳輸軌道上并隨傳輸軌道傳送。進一步而言,上述技術方案中,所述的傳輸軌道包括:軌道支架和皮帶。進一步而言,上述技術方案中,所述的三軸軌道包括:X軸、Y軸以及Z軸,螺釘鉆通過一滑塊安裝于Z軸上,于X軸、Y軸以及Z軸上均安裝有驅動裝置。進一步而言,上述技術方案中,所述的螺釘鉆上連接有氣管。進一步而言,上述技術方案中,所述的機架上設置有透明防護罩。進一步而言,上述技術方案中,所述的機架的下工作區內安裝有散熱風扇。進一步而言,上述技術方案中,還包括一控制操作系統。采用上述技術方案后,本技術與現有技術相比較具有如下有益效果:本技術通過螺釘鉆對電子產品進行上螺釘,能過提高上螺釘效率,節省人工成本;在機架上通過支撐架和支撐平臺對放置于載具上的電子產品進行定位,有效地增加上螺釘精度。附圖說明:圖1是本技術的立體圖;圖2是本技術的局部立體圖1;圖3是本技術的局部立體圖2。具體實施方式:下面結合具體實施例和附圖對本技術進一步說明。見圖1-3所示,自動線上螺絲機,包括:機架1、模架2、螺釘機3和機械手4。機架1作為整個設備的載體,機架1通過大面板10分隔形成上工作區和下工作區,模架2、螺釘機3和機械手4均安裝于上工作區,機架1上設置有透明防護罩11,以方便觀察設備運行。所述的模架2包括:對稱的左右支架21、22以及設置于左右支架之間的的支撐架23。于模架2的下方設置有支撐平臺24,支撐平臺24通過驅動裝置26驅動移動,支撐平臺24安裝于一線性軌道25上,支撐平臺24通過驅動裝置26驅動移動,驅動裝置26為馬達。支撐平臺24在驅動裝置26的驅動下沿線性軌道25往復移動。左支架21和右支架22上安裝有驅動氣缸20,驅動氣缸20的輸出軸連接所述的支撐架23,支撐架23呈框狀,驅動氣缸20驅動支撐架23下壓。所述的支撐架23下方設置有傳輸軌道5,載具27放置于傳輸軌道5上并隨傳輸軌道5傳送,傳輸軌道5包括:軌道支架51和皮帶52,皮帶52上設置有載具27,載具27位于支撐平臺24與支撐架23之間,工件放置于載具27上且通過支撐架23和支撐平臺24限位。所述的螺釘機3用于輸出螺釘,螺釘機3采用市面上出售的型號為HSV-17RB的螺釘機。所述的機械手4包括:三軸軌道41以及設置于三軸軌道41上的螺釘鉆42;三軸軌道41包括:X軸411、Y軸412以及Z軸413,螺釘鉆42通過一滑塊43安裝于Z軸上,于X軸411、Y軸412以及Z軸413上均安裝有驅動裝置,螺釘鉆42上連接有氣管。所述的機架1的下工作區內安裝有散熱風扇12,機架1上還設置有控制系統,通過控制系統控制整機運行。本技術的使用原理如下:所述的工件,本實施例中工件為手機、ipad等電子產品,這里以ipad為例,將ipad放置于載具27上,載具27經過皮帶傳輸送至支撐架23下方,支撐平臺24通過驅動裝置26驅動移動載具27的下方,驅動氣缸20驅動支撐架23下移壓設于載具27上,通過支撐架23和支撐平臺24對載具27上的ipad限位,螺釘鉆42通過驅動裝置驅動,在XYZ軸上移動,移動至螺釘機3上取螺釘,繼而再通過XYZ軸移動至ipad上并通過螺釘鉆42的磚頭轉動進行上螺釘。整個過程平穩、高效、精確度高。當然,以上所述僅為本技術的具體實施例而已,并非來限制本技術實施范圍,凡依本技術申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均應包括于本技術申請專利范圍內。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    自動線上螺絲機,其特征在于:包括:機架(1),機架(1)作為整個設備的載體,機架(1)通過大面板(10)分隔形成上工作區和下工作區;模架(2),模架(2)包括:對稱的左右支架(21、22)以及設置于左右支架之間的支撐架(23),于模架(2)的下方設置有支撐平臺(24),支撐平臺(24)通過驅動裝置(26)驅動移動,支撐平臺(24)與支撐架(23)之間設置有載具(27),工件放置于載具(27)上且通過支撐架(23)和支撐平臺(24)限位;螺釘機(3),該螺釘機(3)用于輸出螺釘;機械手(4),該機械手(4)包括:三軸軌道(41)以及設置于三軸軌道(41)上的螺釘鉆(42);所述的工件安裝于載具(27)上,支撐架(23)由上往下移動對工件進行定位,螺釘鉆(42)通過三軸軌道(41)驅動于螺釘機(3)和模架(2)之間移動,進行上螺釘動作。

    【技術特征摘要】
    1.自動線上螺絲機,其特征在于:包括:機架(1),機架(1)作為整個設備的載體,機架(1)通過大面板(10)分隔形成上工作區和下工作區;模架(2),模架(2)包括:對稱的左右支架(21、22)以及設置于左右支架之間的支撐架(23),于模架(2)的下方設置有支撐平臺(24),支撐平臺(24)通過驅動裝置(26)驅動移動,支撐平臺(24)與支撐架(23)之間設置有載具(27),工件放置于載具(27)上且通過支撐架(23)和支撐平臺(24)限位;螺釘機(3),該螺釘機(3)用于輸出螺釘;機械手(4),該機械手(4)包括:三軸軌道(41)以及設置于三軸軌道(41)上的螺釘鉆(42);所述的工件安裝于載具(27)上,支撐架(23)由上往下移動對工件進行定位,螺釘鉆(42)通過三軸軌道(41)驅動于螺釘機(3)和模架(2)之間移動,進行上螺釘動作。2.根據權利要求1所述的自動線上螺絲機,其特征在于:所述的左支架(21)和右支架(22)上安裝有驅動氣缸(20),驅動氣缸(20)的輸出軸連接所述的支撐架(23),支撐架(23)呈框狀,驅動氣缸(20)驅動支撐架(23)下壓。3.根據權利要求1所述的自動線上螺絲機,...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張茂琳,
    申請(專利權)人:東莞華懋精密機械科技有限公司,
    類型:新型
    國別省市:廣東;44

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