掛桶式垃圾車制造技術

一種掛桶式垃圾車，包括車架以及設置于車架上的車廂，所述車廂的前側形成上料區，上料區的頂面形成有上料口，所述車廂的側面對應上料口設置有自動上料機構，所述自動上料機構包括掛桶組件以及翻桶組件；所述掛桶組件包括掛架、與掛架連接的伸縮連桿、以及驅動伸縮連桿在水平面移動的伸縮油缸，所述掛架上設置有掛鉤將垃圾桶掛起；所述翻桶組件包括滑動架、拉桿、滑軌以及提升油缸，所述伸縮連桿及伸縮油缸與滑動架鉸接，所述拉桿一端與滑動架鉸接、另一端與提升油缸連接，提升油缸驅動拉桿并帶動滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶沿滑軌上下移動，將垃圾桶提升至車頂傾倒垃圾，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及環衛機械設備，特別是涉及能自動上料的掛桶式垃圾車。
技術介紹
隨著我國城市的迅速擴張，城市人口劇增，城市生活垃圾問題直接影響著市民的生活與工作環境。目前，城市垃圾收集與轉運模式是：垃圾桶→垃圾車→垃圾中轉站→城外垃圾處理場。其中，垃圾車收集路邊垃圾桶內的垃圾仍然是依賴于人工操作，需要環衛工人將垃圾桶推到垃圾車的上料裝置旁，并將垃圾桶掛到掛鉤上實現掛桶上料，不僅勞動強度大、效率低，而且需要投入大量的人力。
技術實現思路
有鑒于此，提供一種能自動上料的掛桶式垃圾車，實現垃圾桶垃圾收集的自動化。一種掛桶式垃圾車，用于收集垃圾桶的垃圾，包括車架以及設置于車架上的車廂，所述車廂的前側形成上料區，上料區的頂面形成有上料口，所述車廂的側面對應上料口設置有自動上料機構，所述自動上料機構包括掛桶組件以及翻桶組件；所述掛桶組件包括掛架、與掛架連接的伸縮連桿、以及驅動伸縮連桿在水平面移動的伸縮油缸，所述掛架上設置有掛鉤將垃圾桶掛起；所述翻桶組件包括滑動架、拉桿、滑軌以及提升油缸，所述伸縮連桿及伸縮油缸與滑動架鉸接，所述拉桿一端與滑動架鉸接、另一端與提升油缸連接，提升油缸驅動拉桿并帶動滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶沿滑軌上下移動。相較于現有技術，本專利技術掛桶式垃圾車的上料機構通過伸縮油缸驅動伸縮連桿在水平面內移動，帶動掛架移動自動抓取垃圾桶，并通過提升油缸將垃圾桶提升至車頂并翻轉，使垃圾在重力作用下自動傾倒至車廂內，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。附圖說明圖1為本專利技術掛桶式垃圾車的一實施例的結構示意圖。圖2為圖1所示垃圾車掛桶時的狀態示意圖。圖3為圖1所示掛桶式垃圾車的上料機構的結構示意圖。圖4為圖3所示上料機構的工作狀態示意圖。圖5為上料機構另一實施例的工作狀態示意圖。圖6為圖1所示掛桶式垃圾車的壓縮機構的結構示意圖。圖7為圖6所示壓縮機構的推鏟的示意圖。圖8為圖6所示壓縮機構的動作示意圖。圖9為圖1所示掛桶式垃圾車的污水箱的示意圖。圖10為污水箱的另一角度的剖視圖。圖11為圖10中圈XI的放大圖。具體實施方式本專利技術掛桶式垃圾車用于收運道路兩側的垃圾桶內的垃圾，以下將結合附圖及具體實施方式對本專利技術進行詳細說明。如圖1所示，根據本專利技術一實施例的掛桶式垃圾車包括車架10、車廂20、后門蓋30、上料機構40、壓縮機構50(圖6)、以及污水箱60。其中，車架10作為整個垃圾車的承載機構，可以是常規的運輸車輛的車架機構。所述車廂20固定在車架10上，為尾端開口的中空結構。所述后門蓋30耦合于車廂20的尾端，可以相對車廂20打開或關閉。在收集垃圾的過程中，后門蓋30閉合；在車廂20裝滿垃圾后，后門蓋30打開，向外傾倒或轉移垃圾。較佳地，所述后門蓋30的邊緣設有密封條32，在閉合時，與車廂20的尾端的邊緣緊密接觸，防止垃圾泄漏。如圖4所示，所述車廂20的前端作為上料區，頂面形成有上料口22，用于向車廂20內傾倒垃圾。所述自動上料機構40設置于車廂20的側面且與上料口22的位置相對應，具有自動掛桶上料的功能，即能自動抓取路邊的垃圾桶100并將垃圾桶100內的垃圾傾倒于車廂20內。請同時參閱圖3，所述自動上料機構40包括掛桶組件41以及翻桶組件42，其中掛桶組件41用于掛起垃圾桶100，翻桶組件42則將掛在掛桶組件41上的垃圾桶100提升至車頂并翻轉垃圾桶100，使垃圾桶100內的垃圾在重力的作用下自動傾倒至車廂20內。所述掛桶組件41包括掛架43、與掛架43連接的伸縮連桿44、以及驅動伸縮連桿44的伸縮油缸45。本實施例中，所述伸縮連桿44包括兩個平行四邊形連桿，外側的平行四邊形連桿44與掛架43鉸接，內側的平行四邊形連桿44則與翻桶組件42鉸接，兩個平行四邊形連桿44之間通過鉸鏈連接。所述伸縮油缸45橫向設置，且與伸縮連桿44呈一定角度的夾角。伸縮油缸45的一端位于伸縮連桿44的右側，鉸接于翻桶組件42上，另一端則與伸縮連桿44的左側邊相鉸接，如此伸縮油缸45驅動伸縮連桿44在水平面內擺動，伸長或壓縮。所述掛架43鉸接于伸縮連桿44的外側，掛架43上設置有掛鉤430鉤起垃圾桶100的唇邊。使用時伸縮油缸45啟動驅動伸縮連桿44擺動與垃圾桶100對位(如圖2及圖3所示狀態)，之后驅動伸縮連桿44移動使掛架43靠近并鉤取垃圾桶100，之后伸縮油缸45回縮完成對垃圾桶100的自動掛起(如圖1所示狀態)。所述翻桶組件42包括滑動架46、拉桿47、滑軌48以及提升油缸49。所述伸縮連桿44的內側以及伸縮油缸45均鉸接于滑動架46上。所述拉桿46為豎直的細長桿體，其底端與滑動架46鉸接，頂端與提升油缸49連接。本實施例中，所述拉桿46為2根，分別與滑動架46的底端的兩側鉸接，以此保證滑動架46受力的均衡。所述滑軌48位于滑動架46的兩側，提升油缸49啟動通過拉桿47帶動滑動架46沿滑軌48上下滑動。較佳地，所述滑軌48的頂端為彎曲狀，當滑動架46被提拉至車頂時，在彎曲狀的滑軌48的導引下翻轉，由此帶動垃圾桶100翻轉一定角度朝向上料口22傾斜，此時在重力作用下，垃圾桶100的桶蓋打開，垃圾自動倒入。較佳地，所述提升油缸49與拉桿47分別鉸接于一蓋板23的兩側，所述蓋板23用于密封上料口22，提升油缸49伸出時使蓋板23翻轉打開上料口22，蓋板23翻轉帶動拉桿47聯動，將垃圾桶100提升至車頂進行垃圾傾倒，完成自動上料。較佳地，在一些實施例中，所述滑軌48上鉸接有檔桿480，大致呈n形，其兩端與滑軌48的頂端相連，中部則穿設于拉桿47上，如圖5所示。對應地，所述拉桿47上形成有狹長的滑槽470，檔桿480的中部橫向穿設于兩拉桿47的滑槽470內，兩端則在穿過對應的一滑槽470后鉸接于滑軌48的一側邊。如此，當滑動架46在彎曲滑軌48的作用下轉動時，拉桿47、滑動架46、檔桿480三者聯動，檔桿480的中部相對滑槽470移動至其底部，對垃圾桶100形成阻擋，避免垃圾桶100傾斜角度過大對唇邊造成損壞，更避免了垃圾桶100掉落至車廂20內。較佳地，所述掛桶組件41與翻桶組件42的油缸45、49與一控制器連接，控制器根據垃圾桶100的狀態控制油缸45、49的動作，使整個上料過程全自動化，具體地，首先，將垃圾車?？吭诶?00附近，操控人員按下按鈕啟動伸縮油缸45，驅動伸縮連桿44向外伸出，帶動掛架43掛起垃圾桶100。在上述過程中，可配備攝像捕捉機構確定垃圾桶100的位置，快速地掛起垃圾桶100，之后掛桶組件41復位，完成掛桶。掛桶之后，提升油缸49啟動，帶動蓋板23打開并拉動拉桿47上移，進而帶動滑動架46、掛桶組件42、以及垃圾桶100上移至垃圾車頂，此時蓋板23完全打開，滑動架46移動至滑軌48的頂端彎曲處。最后，滑動架46帶動垃圾桶100沿著滑軌48移動并開始翻轉，帶動檔桿480聯動對垃圾桶100形成阻擋，保證垃圾桶100翻轉不超過一定幅度，同時垃圾桶100桶蓋在重力作用下自動打開，傾倒垃圾。靜置幾秒后，控制器控制提升油缸49，使垃圾桶100抖動一次徹底情況圾桶內的垃圾。最后，控制器控制各機構復位，清空垃圾的垃圾桶100被放回至原位置，垃圾車駛向下一垃圾桶100，重復上述過程，收集垃圾。所述壓縮機構5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種掛桶式垃圾車，用于收集垃圾桶的垃圾，包括車架以及設置于車架上的車廂，所述車廂的前側形成上料區，上料區的頂面形成有上料口，所述車廂的側面對應上料口設置有自動上料機構，其特征在于：所述自動上料機構包括掛桶組件以及翻桶組件；所述掛桶組件包括掛架、與掛架連接的伸縮連桿、以及驅動伸縮連桿在水平面移動的伸縮油缸，所述掛架上設置有掛鉤將垃圾桶掛起；所述翻桶組件包括滑動架、拉桿、滑軌以及提升油缸，所述伸縮連桿及伸縮油缸與滑動架鉸接，所述拉桿一端與滑動架鉸接、另一端與提升油缸連接，提升油缸驅動拉桿并帶動滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶沿滑軌上下移動。

【技術特征摘要】
1.一種掛桶式垃圾車，用于收集垃圾桶的垃圾，包括車架以及設置于車架上的車廂，所述車廂的前側形成上料區，上料區的頂面形成有上料口，所述車廂的側面對應上料口設置有自動上料機構，其特征在于：所述自動上料機構包括掛桶組件以及翻桶組件；所述掛桶組件包括掛架、與掛架連接的伸縮連桿、以及驅動伸縮連桿在水平面移動的伸縮油缸，所述掛架上設置有掛鉤將垃圾桶掛起；所述翻桶組件包括滑動架、拉桿、滑軌以及提升油缸，所述伸縮連桿及伸縮油缸與滑動架鉸接，所述拉桿一端與滑動架鉸接、另一端與提升油缸連接，提升油缸驅動拉桿并帶動滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶沿滑軌上下移動。2.如權利要求1所述的掛桶式垃圾車，其特征在于，所述滑軌的頂端彎曲，滑動架提升至垃圾車頂時在彎曲軌道的作用下翻轉，帶動垃圾桶向上料口傾倒垃圾。3.如權利要求1或2所述的掛桶式垃圾車，其特征在于，所述上料口上覆蓋有蓋板，所述蓋板的兩側分別與拉桿以及提升油缸鉸接，提升油缸驅動蓋板翻轉打開上料口并帶動拉桿上移，向上提升滑動架、掛桶機構、以及垃圾桶。4.如權利要求1或2所述的掛桶式垃圾車，其特征在于，所述伸縮連桿為平行四邊形連桿，所述伸縮油缸與伸縮連桿相偏置。5.如權利要求1所述的掛桶式垃圾車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉克利，伍乾坤，馬營利，
申請(專利權)人：湖南大學，
類型：發明
國別省市：湖南;43