一種銑床的四軸四聯動系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種銑床的四軸四聯動系統，包括銑刀、Z軸運動系統、X軸運動系統、Y軸運動系統與B軸旋轉系統，臥式銑刀并沿平行于絲杠Z的滑軌Z運動；Z軸運動系統與絲杠X上的絲母X固接，并沿垂直于絲杠Z的滑軌X運動；B軸旋轉系統設于X軸一側，并與銑刀尖部同側，轉盤底部的轉軸與電機B通過傳動鏈相連；B軸旋轉系統與絲杠Y上的絲母Y固接，并沿滑軌Y運動；控制系統的輸出模塊連接電機Z、電機X、電機Y與電機B。本實用新型專利技術所述的Z軸、X軸運動系統與控制系統配合使用實現了銑刀在Z軸與X軸的精準定位，Y軸運動系統與B軸旋轉系統實現了工件的升降與旋轉，四軸四聯動系統布局合理，實現了精準定位與連續切削。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于銑床領域，尤其是涉及一種銑床的四軸四聯動系統。
技術介紹
隨著生產需求的提升，越來越多具有四軸四聯動系統的數控銑床應用于生產中，四軸四聯動系統的控制精度高，但體積較大，而且價格昂貴，很難大規模地投入到教學中，另一方面，現有技術的小型教學用銑床還停留在三軸三聯動或四軸三聯動系統，遠遠落后于現有技術，致使學生很難掌握較為先進的銑床技術，另外，教學用銑床的體積較小，特別是便攜式教學用銑床的體積更小，因此，傳統生產用銑床各部件的布局往往不適合教學用銑床。
技術實現思路
有鑒于此，本技術旨在提出一種銑床的四軸四聯動系統，以解決現有技術的教學型銑床體積較大，仍然停使用三軸三聯動或四軸三聯動系統的問題。為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的：一種銑床的四軸四聯動系統，包括銑刀、Z軸運動系統、X軸運動系統、Y軸運動系統與B軸旋轉系統，所述Z軸運動系統包括電機Z、絲杠Z與滑軌Z，所述絲杠Z連接端連接電機Z，所述滑軌Z設于絲杠Z的一側或上方，優選地，滑軌Z設于絲杠Z的一側，所述銑刀與絲杠Z上的絲母Z固接，所述銑刀為臥式銑刀，并沿平行于絲杠Z的滑軌Z運動；所述X軸運動系統包括電機X、絲杠X與滑軌X，所述絲杠X的連接端連接電機X，所述滑軌X設于絲杠X的上方，Z軸運動系統與絲杠X上的絲母X固接，并沿滑軌X運動，所述絲杠Z垂直于絲杠X；所述B軸旋轉系統設于X軸一側，并與銑刀尖部同側，B軸旋轉系統包括電機B、轉軸與轉盤，所述轉盤水平放置，且其底部與轉軸一端固接，所述轉軸另一端與電機B通過傳動鏈相連；所述Y軸運動系統設于B軸旋轉系統的一側，包括電機Y、絲杠Y與滑軌Y，所述絲杠Y垂直于轉盤、絲杠Z與絲杠X，且絲杠Y的連接端連接電機Y，滑軌Y設于絲杠Y與B軸旋轉系統之間，所述B軸旋轉系統與絲杠Y上的絲母Y固接，并沿滑軌Y運動；還包括控制系統，所述控制系統包括控制模塊、輸入模塊、輸出模塊與采集模塊，所述控制模塊連接輸入模塊、輸出模塊與采集模塊，所述輸出模塊連接電機Z、電機X、電機Y與電機B。進一步，所述電機Z通過傳動鏈與絲杠Z的連接端相連，所述滑軌Z平行設于絲杠Z一側。進一步，所述Y軸運動系統設于銑刀尖部一端的左側或右側。進一步，所述Y軸運動系統與電機X位于轉盤的同側。進一步，所述電機B與Y軸運動系統位于轉盤的同一側。進一步，所述絲杠Z、絲杠X與絲杠Y均設有限位傳感器，所述限位傳感器連接采集模塊。進一步，所述Z軸運動系統、X軸運動系統與Y軸運動系統分別設有柔性防護罩Z、柔性防護罩X與柔性防護罩Y。進一步，還包括外防護罩，所述銑刀、Z軸運動系統、X軸運動系統與Y軸運動系統均設于外防護罩內，所述外防護罩內還設有控制倉，所述控制系統設于控制倉內。進一步，所述Z軸運動系統的柔性防護罩上方還設有硬性防護罩，所述硬性防護罩上設有拖鏈Z，所述拖鏈Z用于銑刀線纜的防護。進一步，所述X軸運動系統一側設有B軸旋轉系統，另一側設有拖鏈槽，所述拖鏈槽上設有拖鏈X，所述拖鏈X用于Z軸運動系統的線纜防護。相對于現有技術，本技術所述的一種銑床的四軸四聯動系統具有以下優勢：本專利技術所述的Z軸運動系統、X軸運動系統與控制系統配合使用實現了銑刀在Z軸與X軸的精準定位，Y軸運動系統可以使工件沿Y軸升降，B軸旋轉系統可以使工件連續旋轉，四軸四聯動系統布局合理，實現了精準定位與連續切削。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術實施例所述的一種銑床的四軸四聯動系統的第一立體結構示意圖；圖2為本技術實施例所述的一種銑床的四軸四聯動系統的第二立體結構示意圖；圖3為本技術實施例所述的一種銑床的四軸四聯動系統的控制系統的框圖示意圖。附圖標記說明：1-外防護罩；11-側擋板；12-后擋板；121-控制倉；13-上擋板13；14-觀察門；141-觀察窗；142-把手C；143-氣桿；2-底座；21-抽屜A；211-前側壁；2111-把手A；212-側壁；2121-滑軌A；2122-齒條；2123-電機E；22-抽屜B；221-把手B；23-收集口；24-氣彈簧；3-Z軸運動系統；31-銑刀；32-柔性防護罩Z；33-硬性防護罩；34-拖鏈Z；35-電機Z；4-X軸運動系統；41-柔性防護罩X；42-支架；43-電機X；44-拖鏈槽；45-拖鏈X；5-Y軸運動系統；51-電機Y；52-柔性防護罩Y；6-B軸旋轉系統；61-工作臺；62-轉盤；63-電機B；71-坐標軸選擇旋鈕；72-倍數放大旋鈕A；73-手動操作旋鈕；74-F值旋鈕；75-倍數放大旋鈕B；8-交互裝置；9-控制系統；91-控制模塊；92-輸入模塊；93-輸出模塊；94-采集模塊，95-限位傳感器。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。如圖1-2所示，銑床底座2為中空的長方體結構，底座2在X軸運動系統4一側的下方設有向前拉開的抽屜A21，抽屜A21側壁212外側的上部設有平行于抽屜A21底板的齒條2122，齒條2122的齒與電機E2123轉輪咬合，齒條2122的下面設有平行于齒條2122的滑軌A2121，滑軌A2121包括內軌、中軌與外軌，內軌連接側壁212的外側，外軌連接底座2側壁或上壁；抽屜A21內設有交互裝置8，抽屜A21前側壁211設有手動操作系統與把手A2111，把手A2111的右側側設有手動操作旋鈕73，手動操作旋鈕73的右上設有坐標軸選擇旋鈕71，手動操作旋鈕73的右下設有倍數放大旋鈕A72，把手A2111的左側設有F值旋鈕74，F值旋鈕74的左側設有倍數放大旋鈕B75，且F值旋鈕74、倍數放大旋鈕B75與把手A2111同高；底座2在B軸旋轉系統6的下方設有收集倉，收集倉為抽屜B22，抽屜B22向底座2右側方打開，靠近B軸旋轉系統6的一側，抽屜B22設有把手B22本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種銑床的四軸四聯動系統，其特征在于：包括銑刀(31)、Z軸運動系統(3)、X軸運動系統(4)、Y軸運動系統(5)與B軸旋轉系統(6)，所述Z軸運動系統(3)包括電機Z(35)、絲杠Z與滑軌Z，所述絲杠Z連接端連接電機Z(35)，所述滑軌Z設于絲杠Z的一側或上方，所述銑刀(31)與絲杠Z上的絲母Z固接，所述銑刀(31)為臥式銑刀(31)，并沿平行于絲杠Z的滑軌Z運動；所述X軸運動系統(4)包括電機X(43)、絲杠X與滑軌X，所述絲杠X的連接端連接電機X(43)，所述滑軌X設于絲杠X的上方，Z軸運動系統(3)與絲杠X上的絲母X固接，并沿滑軌X運動，所述絲杠Z垂直于絲杠X；所述B軸旋轉系統(6)與Y軸運動系統(5)設于X軸一側，所述銑刀(31)尖部朝向B軸旋轉系統(6)，B軸旋轉系統(6)包括電機B(63)、轉軸與轉盤(62)，所述轉盤(62)水平放置，且其底部與轉軸一端固接，所述轉軸另一端與電機B(63)通過傳動鏈相連；所述Y軸運動系統(5)設于B軸旋轉系統(6)的一側，包括電機Y(51)、絲杠Y與滑軌Y，所述絲杠Y垂直于轉盤(62)、絲杠Z與絲杠X，且絲杠Y的連接端連接電機Y(51)，滑軌Y設于絲杠Y與B軸旋轉系統(6)之間，所述B軸旋轉系統(6)與絲杠Y上的絲母Y固接，并沿滑軌Y運動；還包括控制系統(9)，所述控制系統(9)包括控制模塊(91)、輸入模塊(92)、輸出模塊(93)與采集模塊(94)，所述控制模塊(91)連接輸入模塊(92)、輸出模塊(93)與采集模塊(94)，所述輸出模塊(93)連接電機Z(35)、電機X(43)、電機Y(51)與電機B(63)。...

【技術特征摘要】
1.一種銑床的四軸四聯動系統，其特征在于：包括銑刀(31)、Z軸運動系統(3)、X軸運動系統(4)、Y軸運動系統(5)與B軸旋轉系統(6)，所述Z軸運動系統(3)包括電機Z(35)、絲杠Z與滑軌Z，所述絲杠Z連接端連接電機Z(35)，所述滑軌Z設于絲杠Z的一側或上方，所述銑刀(31)與絲杠Z上的絲母Z固接，所述銑刀(31)為臥式銑刀(31)，并沿平行于絲杠Z的滑軌Z運動；所述X軸運動系統(4)包括電機X(43)、絲杠X與滑軌X，所述絲杠X的連接端連接電機X(43)，所述滑軌X設于絲杠X的上方，Z軸運動系統(3)與絲杠X上的絲母X固接，并沿滑軌X運動，所述絲杠Z垂直于絲杠X；所述B軸旋轉系統(6)與Y軸運動系統(5)設于X軸一側，所述銑刀(31)尖部朝向B軸旋轉系統(6)，B軸旋轉系統(6)包括電機B(63)、轉軸與轉盤(62)，所述轉盤(62)水平放置，且其底部與轉軸一端固接，所述轉軸另一端與電機B(63)通過傳動鏈相連；所述Y軸運動系統(5)設于B軸旋轉系統(6)的一側，包括電機Y(51)、絲杠Y與滑軌Y，所述絲杠Y垂直于轉盤(62)、絲杠Z與絲杠X，且絲杠Y的連接端連接電機Y(51)，滑軌Y設于絲杠Y與B軸旋轉系統(6)之間，所述B軸旋轉系統(6)與絲杠Y上的絲母Y固接，并沿滑軌Y運動；還包括控制系統(9)，所述控制系統(9)包括控制模塊(91)、輸入模塊(92)、輸出模塊(93)與采集模塊(94)，所述控制模塊(91)連接輸入模塊(92)、輸出模塊(93)與采集模塊(94)，所述輸出模塊(93)連接電機Z(35)、電機X(43)、電機Y(51)與電機B(63)。2.根據權利要求1所述的一種銑床的四軸四聯動系統，其特征在于：所述電機Z(35)通過傳動鏈與絲...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許石英，
申請(專利權)人：天津安卡爾精密機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12