一種船式氣力正位深施肥水稻直播機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種船式氣力正位深施肥水稻直播機，主要包括船體、動力機頭、排肥裝置、排種系統、雙腔式氣力排種器等。直播機在工作狀態時，通過氣壓閥來改變排種器雙腔正負壓，通過變速箱來改變排種軸轉速，通過提升手柄來改變排種裝置總成的上下位置，通過調速閥以及四位三通手動換向閥來改變排肥量以及種肥開溝器的位置。本實用新型專利技術結構新穎，采取機耕船作為動力底盤，排肥裝置前置，平衡船體重心；采用了正位深施肥，促進種子主根系的生長；采用了雙腔式氣力排種器，以機耕船為動力底盤的船式氣力正位深施肥水稻直播機，整體結構簡單，能夠一次完成開種肥溝、施肥、開種溝、播種、開蓄水溝等一系列工序，具有較好的應用前景。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及農業機械中的播種機械
，具體涉及一種船式氣力正位深施肥水稻直播機，適用于水稻直播。
技術介紹
水稻直播技術是一種無需育秧、移栽直接將浸種催芽的種子播于田塊的栽培方式。目前我國常見的水稻機械種植方式主要有機插秧、撒播、機直播幾種，插秧機技術已經相對成熟，但插秧機大多適用于整改后的大田塊，且需要提前育秧、移秧，工序復雜，插秧成本高；機撒播是將水稻種子無序撒入田塊，田間種子分布雜亂無章，影響水稻后續生長，降低產量；機直播與機插秧相比，具有省時、省工、節本、省秧田的優點。近年來，隨著耕整機械的普及，絕大多數農田都使用了機械耕整，由于年復一年的機械耕整，導致田塊底層土壤不斷被破壞，田塊泥腳逐年加深，最終影響后續播種機械正常作業，導致播種機械作業時出現陷車現象。目前我國水稻直播機普及率不高，大部分播種機采用機械式排種器進行播種。機械式排種器播種精度低，對芽種損傷較大，影響種子后續的發芽，導致產量的降低。而氣力式排種器對種子形狀、尺寸要求不高，傷種率低，播種精度高，效率高。目前水稻播種機大多數只完成播種作業這一環節，種肥的施加采用耕前撒播，工作量較大；有少部分采用播種撒肥同時進行，但多為側位深施肥；而正位深施肥更有利于水稻種子主根系豎直向下生長，后期幼苗根基穩，不易倒伏。因此，本領域技術人員致力于開發一種適應于深泥腳水田精密播種的船式氣力水稻正位深施肥直播機。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服上述問題的不足，提供一種適應于深泥腳水田精密播種的船式氣力正位深施肥水稻直播機。能實現深泥腳田水稻精量穴播以及水稻種肥正位深施。本技術通過以下技術方案實現：一種船式氣力正位深施肥水稻直播機，包括船體、動力機頭、排肥裝置、開溝器總成、排種系統、滑板總成、提升裝置、氣力系統、液壓系統和導向輪，導向輪位于船體前端的底部，動力機頭通過螺栓固定于船體內部前端，排肥裝置通過三角支架固定于船體的上前端，開溝器總成的防堵式開溝器固定于土字形升降支架的端部，土字形升降支架的中部與升降油缸鉸接，升降油缸固定在船體前端平臺上，防堵式開溝器的開溝器殼體上部設置種肥進肥口，種肥進肥口通過排肥軟管與排肥裝置連接，所述的排種系統掛接在船體的尾端，排種系統上均勻分布的雙腔氣力式排種器排種口與固定在船體前端且均勻分布的防堵式開溝器一一對應，排種口和種肥進肥口處于沿船體前進方向的同一鉛垂面上，提升裝置位于船體的右側壁上，提升裝置與滑板總成連接，滑板總成掛接于船體的尾端，滑板總成通過連接支架與排種系統連接，動力機頭通過皮帶將動力傳遞給行走輪、液壓系統的液壓泵、氣力系統以及排種系統，氣力系統為排種系統的雙腔氣力式排種器提供氣壓，液壓泵分別驅動液壓系統的液壓馬達和升降油缸運轉，液壓馬達與排肥裝置連接，以實現行走、排肥、排種、開溝工序。進一步的，所述的船體的正前方固定U形支架，U形支架上開設通孔，防堵式開溝器的頂部固定在土字形升降支架的端部，防堵式開溝器中部的圓柱把柄插入U形支架上的通孔內，防堵式開溝器在通孔內上下滑動。所述的防堵式開溝器數量為五個，五個防堵式開溝器分別固定在土字形升降支架土字的五個端點上。所述的防堵式開溝器包括開溝器殼體和安裝于開溝器殼體底部的隨動輪，隨動輪隨機組前進被動旋轉，隨動輪上的撥齒將開溝器底端壅入的泥土撥出。所述的排肥裝置包括分體式種肥箱、排肥攪龍、排肥主傳動鏈輪、排肥鏈輪和槽輪式排肥器，分體式種肥箱通過三角支架固定在船體的上前端，分體式種肥箱的下端連接排肥軟管，槽輪式排肥器位于分體式種肥箱正下方，分體式種肥箱內的肥料通過槽輪式排肥器進入排肥軟管，再通過防堵式開溝器進入種肥溝，液壓馬達固定于分體式種肥箱的左側，液壓馬達與槽輪式排肥器主軸的一端通過聯軸器連接，槽輪式排肥器的主軸另一端安裝有排肥主傳動鏈輪，排肥攪龍軸端安裝有排肥鏈輪，排肥主傳動鏈輪與排肥鏈輪之間通過鏈條連接，排肥攪龍伸入分體式種肥箱內，實現攪龍與排肥器同步轉動，以防止種肥板結，無法通過排肥器實現排肥。所述的氣力系統包括風機支架、風機、正氣壓管、負氣壓管、氣壓表和氣壓調節閥，風機支架固定在船體上，風機固定在風機支架上，風機的正、負壓接口分別通過正氣壓管和負氣壓管與雙腔氣力式排種器的正、負壓接口相連，氣壓表和氣壓調節閥分別安裝在正氣壓管和負氣壓管的中部。所述的滑板總成包括一體式塑料滑板、塑料防浪板、滑板拉索、仿形伸縮桿和平行四桿，一體式塑料滑板的底面設為V形波紋槽，一體式塑料滑板底部設有種溝開溝器和蓄水溝開溝器，一體式塑料滑板上表面鉸接于仿形伸縮桿的仿形伸縮內桿末端，一體式塑料滑板上表面前沿懸掛滑板拉索，滑板拉索為鏈結構，鏈的一端與一體式塑料滑板前端邊緣連接，另一端掛接在船體上，通過調節鏈的長短來改變一體式塑料滑板前傾角，仿形伸縮桿的仿形伸縮外桿焊接在連接支架上，排種器單體通過螺栓連接，均勻分布在連接支架一側，連接支架另一側與仿形四桿的末端連接，平行四桿的前端與船體鉸接，平行四桿的中部設置與拉桿連接的連接孔所述的仿形伸縮桿包括仿形伸縮內桿、仿形伸縮外桿及彈簧，仿形伸縮外桿套在圓柱仿形伸縮內桿外表面，仿形伸縮內桿下端套有彈簧，彈簧在仿形伸縮外桿的底面和仿形伸縮內桿下端之間伸縮。所述的平行四桿由兩根上桿和兩根下桿組成，上桿和下桿前端與船體鉸接，上桿和下桿末端與連接支架相連，上桿的中部設置與拉桿連接的連接孔。所述的提升裝置包括提升手柄、扇形固定盤、傳遞桿、支撐座和拉桿，提升手柄折彎處與扇形固定盤圓心鉸接，扇形固定盤固定在船體右側壁上，提升手柄的末端與傳遞桿一端連接，傳遞桿另一端與鉸接在支撐座上的拉桿的一端相連接，拉桿另一端與滑板總成中的平行四桿中部鉸接。所述的排種系統包括雙腔氣力式排種器、主傳動鏈輪、傳動鏈輪、主錐齒輪減速箱、負錐齒輪減速箱和萬向節傳動裝置，雙腔氣力式排種器均勻固定在連接支架上，雙腔氣力式排種器的排種器軸與傳動鏈輪連接，傳動鏈輪通過鏈條與主傳動鏈輪連接，主傳動鏈輪與副錐齒輪減速箱的一端連接，副錐齒輪減速箱的另一端通過萬向節傳動裝置與主錐齒輪減速箱的一端連接，主錐齒輪減速箱另一端與錐齒輪變速箱的一端連接，錐齒輪變速箱的另一端與主變速箱的一端連接，主變速箱的另一端通過離合大帶輪與動力機頭連接，同時離合大帶輪與氣力系統的風機連接。所述的液壓系統包括液壓馬達、升降油缸、液壓泵、液壓油管、溢流閥、四通閥、二位二通手動換向閥、三位四通手動換向閥、調速閥和油箱，動力機頭通過帶輪將動力傳遞給液壓泵，液壓泵驅動液壓馬達運轉，帶動槽輪式排肥器排肥，四通閥將液壓主干路分成三路，一路連接溢流閥，保護液壓系統，一路用于驅動排肥裝置排肥，一路用于驅動升降油缸，實現開溝器總成的升降，三位四通手動換向閥用于實現升降油缸的升降。本技術的工作原理為：本船式氣力正位深施肥水稻直播機主要由船體、動力機頭、排肥裝置、開溝器總成、排種系統、滑板總成、提升裝置、氣力系統、液壓系統、導向輪、行走輪組成。直播機船體上的動力機頭通過皮帶將動力傳遞給行走輪、液壓泵、排種系統三部分，傳遞給行走輪的動力用于驅動直播機前行；傳遞給液壓泵的動力用于驅動安裝于排肥裝置側壁的液壓馬達運轉以及安裝于船體前端平臺的升降油缸升降，實現排肥和開溝器總成的升降；傳遞給排種系統的動力用于驅動排種軸旋轉，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船式氣力正位深施肥水稻直播機，包括船體（4）、動力機頭（1）、排肥裝置（12）、開溝器總成（2）、排種系統（8）、滑板總成（7）、提升裝置（9）、氣力系統（10）、液壓系統（5）和導向輪（3），導向輪（3）位于船體（4）前端底部，其特征在于：動力機頭（1）通過螺栓固定于船體（4）內部前端，排肥裝置（12）通過三角支架（124）固定于船體（4）的上前端，開溝器總成（2）的防堵式開溝器（23）固定于土字形升降支架（22）的端部，土字形升降支架（22）的中部與升降油缸（20）鉸接，升降油缸（20）固定在船體（4）前端平臺上，防堵式開溝器（23）的開溝器殼體（231）上部設置種肥進肥口（233），種肥進肥口（233）通過排肥軟管（31）與排肥裝置（12）連接，排種系統（8）掛接在船體（4）的尾端，排種系統（8）上均勻分布的雙腔氣力式排種器（81）排種口與固定在船體（4）前端且均勻分布的防堵式開溝器（23）一一對應，排種口和種肥進肥口（233）處于沿船體（4）前進方向的同一鉛垂面上，提升裝置（9）位于船體（4）的右側壁上，提升裝置（9）與滑板總成（7）連接，滑板總成（7）掛接于船體（4）的尾端，滑板總成（7）通過連接支架（75）與排種系統（8）連接，動力機頭（1）通過皮帶將動力傳遞給行走輪（6）、液壓系統（5）的液壓泵（55）、氣力系統（10）以及排種系統（8），氣力系統（10）為排種系統（8）的雙腔氣力式排種器（81）提供氣壓，液壓泵（55）分別驅動液壓系統（5）的液壓馬達（52）和升降油缸（20）運轉，液壓馬達（52）與排肥裝置（12）連接。...

【技術特征摘要】
1.一種船式氣力正位深施肥水稻直播機，包括船體（4）、動力機頭（1）、排肥裝置（12）、開溝器總成（2）、排種系統（8）、滑板總成（7）、提升裝置（9）、氣力系統（10）、液壓系統（5）和導向輪（3），導向輪（3）位于船體（4）前端底部，其特征在于：動力機頭（1）通過螺栓固定于船體（4）內部前端，排肥裝置（12）通過三角支架（124）固定于船體（4）的上前端，開溝器總成（2）的防堵式開溝器（23）固定于土字形升降支架（22）的端部，土字形升降支架（22）的中部與升降油缸（20）鉸接，升降油缸（20）固定在船體（4）前端平臺上，防堵式開溝器（23）的開溝器殼體（231）上部設置種肥進肥口（233），種肥進肥口（233）通過排肥軟管（31）與排肥裝置（12）連接，排種系統（8）掛接在船體（4）的尾端，排種系統（8）上均勻分布的雙腔氣力式排種器（81）排種口與固定在船體（4）前端且均勻分布的防堵式開溝器（23）一一對應，排種口和種肥進肥口（233）處于沿船體（4）前進方向的同一鉛垂面上，提升裝置（9）位于船體（4）的右側壁上，提升裝置（9）與滑板總成（7）連接，滑板總成（7）掛接于船體（4）的尾端，滑板總成（7）通過連接支架（75）與排種系統（8）連接，動力機頭（1）通過皮帶將動力傳遞給行走輪（6）、液壓系統（5）的液壓泵（55）、氣力系統（10）以及排種系統（8），氣力系統（10）為排種系統（8）的雙腔氣力式排種器（81）提供氣壓，液壓泵（55）分別驅動液壓系統（5）的液壓馬達（52）和升降油缸（20）運轉，液壓馬達（52）與排肥裝置（12）連接。2.根據權利要求1所述的船式氣力正位深施肥水稻直播機，其特征在于：所述的船體（4）的正前方固定U形支架（24），U形支架（24）上開設通孔，防堵式開溝器（23）的頂部固定在土字形升降支架（22）的端部，防堵式開溝器（23）中部的圓柱把柄（234）插入U形支架（24）上的通孔內，防堵式開溝器（23）在通孔內上下滑動。3.根據權利要求1或2所述的船式氣力正位深施肥水稻直播機，其特征在于：所述的防堵式開溝器（23）數量為五個，五個防堵式開溝器（23）分別固定在土字形升降支架（22）土字的五個端點上。4.根據權利要求1或2所述的船式氣力正位深施肥水稻直播機，其特征在于：所述的防堵式開溝器（23）包括開溝器殼體（231）和安裝于開溝器殼體（231）底部的隨動輪（232），隨動輪（232）隨機組前進被動旋轉，隨動輪（232）上的撥齒將開溝器底端壅入的泥土撥出。5.根據權利要求1所述的船式氣力正位深施肥水稻直播機，其特征在于：所述的排肥裝置（12）還包括分體式種肥箱（121）、排肥攪龍（122）、排肥主傳動鏈輪（125）、排肥鏈輪（126）和槽輪式排肥器（123），分體式種肥箱（121）通過三角支架（124）固定在船體（4）的上前端，分體式種肥箱（121）的下端連接排肥軟管（31），槽輪式排肥器（123）位于分體式種肥箱（121）正下方，液壓馬達（52）固定于分體式種肥箱（121）的左側，液壓馬達（52）與槽輪式排肥器（123）主軸的一端通過聯軸器鏈接，槽輪式排肥器（123）的主軸另一端安裝有排肥主傳動鏈輪（125），排肥攪龍軸端安裝有排肥鏈輪（126），排肥主傳動鏈輪（125）與排肥鏈輪（126）之間通過鏈條連接，排肥攪龍伸入分體式種肥箱（121）內。6.根據權利要求1所述的船式氣力正位深施肥水稻直播機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張國忠，張沙沙，雷志強，盧康，鄒亞，付建偉，楊文平，楊明，
申請(專利權)人：華中農業大學，
類型：新型
國別省市：湖北;42