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    一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構制造技術

    技術編號:14609329 閱讀:187 留言:0更新日期:2017-02-09 16:05
    本實用新型專利技術提供了一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構,所述關節結構用于連接活動臂,所述關節結構包括轉軸、摩擦片和碟形彈簧及限位調整件,所述活動臂的連接部位于轉軸的兩側,所述摩擦片和碟形彈簧依次套設于轉軸的兩側并位于所述活動臂連接部的外側,所述限位調整件位于轉軸端部,用于將所述活動臂的連接部與轉軸活動限位;所述摩擦片和碟形彈簧相互配合能產生軸向壓力使所述活動臂在無外力施加的情況下靜止本實用新型專利技術關節結構能在沒有外力作用時,停留在任意角度。本實用新型專利技術還具有可以調整關節結構阻力矩的大小。同時,本實用新型專利技術結構穩定,使用壽命長。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及醫院信息交流平臺用平板電腦的夾持機械臂,尤其涉及一種能任意位置靜止的關節結構。
    技術介紹
    我國已進入了“互聯網+”時代,電腦作為信息交流的工具與載體已廣泛的應用于各個領域。醫院也是這樣,電腦的應用已深入到醫院辦公、診療、信息交流傳送等許多領域,既給醫院、醫生節省時間、節省成本、便于治病救人,也方便了病人家屬就醫、拿藥和及時了解部分醫治信息。為每個住院病人床前配備可夾持平板電腦的機械臂,或者是在其他需要通過機械臂固定平板電腦的地方,需求尤為突出。在機械臂的使用過程中,需要能夠隨時移動,移動后能夠隨時停留在所需位置,能夠方便地操作使用。
    技術實現思路
    本技術所要解決的技術問題是提供一種機械臂中能夠使得機械臂在任意轉動角度保持靜止、停留的關節結構,為此,本技術提供以下技術方案:一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構,所述關節結構用于連接活動臂,所述關節結構包括轉軸、摩擦片和碟形彈簧及限位調整件,所述活動臂的連接部位于轉軸的兩側,所述摩擦片和碟形彈簧依次套設于轉軸的兩側并位于所述活動臂連接部的外側,所述限位調整件位于轉軸端部,用于將所述活動臂的連接部與轉軸活動限位;所述摩擦片和碟形彈簧相互配合能產生軸向壓力使所述活動臂在無外力施加的情況下靜止。在采用上述技術方案的基礎上,本技術還可采用以下進一步的技術方案:所述轉軸兩側為帶有螺紋的軸,所述限位調整件為螺母,所述螺母用于向碟形彈簧施加軸向壓力并調整摩擦力矩的大小。所述摩擦片表面設有儲油孔,所述儲油孔的內油用于將摩擦片的摩擦面保持油膜。摩擦面之間始終保持油膜,既能有效減小磨損,又能起到穩定摩擦力矩之作用。所述摩擦片的硬度在HR50~55之間。所述螺母為自鎖緊螺母,改變了一端螺紋一端鉚接的固定結構,裝配工藝簡單,調整方便,結構可靠,同時使用時間長后,若摩擦力矩減小,還能擰緊螺母,調整或增大摩擦力矩。由于采用本技術的技術方案,本技術的有益效果為:本技術關節結構能在沒有外力作用時,停留在任意角度。本技術還具有可以調整關節結構阻力矩的大小。同時,本技術結構穩定,使用壽命長。附圖說明圖1是本實用新提供的關節結構剖面圖。具體實施方式如圖所示,一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構,所述關節結構用于連接活動臂1,所述關節結構包括轉軸3、摩擦片6和碟形彈簧5及限位調整件4,所述活動臂1的連接部2位于轉軸3的兩側,所述摩擦片6和碟形彈簧5依次套設于轉軸3的兩側并位于所述活動臂連接部2的外側,所述限位調整件4位于轉軸3端部,用于將所述活動臂的連接部與轉軸3活動限位;所述擦片6和碟形彈簧5相互配合能產生軸向壓力使所述活動臂1在無外力施加的情況下靜止。所述轉軸3兩側為帶有螺紋的軸7,所述限位調整4件為螺母,所述螺母用于向碟形彈簧5施加軸向壓力并調整摩擦力矩的大小。所述關節結構優選螺母為自鎖緊螺母。所述摩擦片6表面設有儲油孔,所述儲油孔的內油用于將摩擦片6的摩擦面保持油膜。摩擦面之間始終保持油膜,既能有效減小磨損,又能起到穩定摩擦力矩之作用。所述摩擦片6的硬度在HR50~55之間的硬質薄形摩擦片。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構,所述關節結構用于連接活動臂,其特征在于,所述關節結構包括轉軸、摩擦片和碟形彈簧及限位調整件,所述活動臂的連接部位于轉軸的兩側,所述摩擦片和碟形彈簧依次套設于轉軸的兩側并位于所述活動臂連接部的外側,所述限位調整件位于轉軸端部,用于將所述活動臂的連接部與轉軸活動限位;所述摩擦片和碟形彈簧相互配合能產生軸向壓力使所述活動臂在無外力施加的情況下靜止。

    【技術特征摘要】
    1.一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構,所述關節結構用于連接活動臂,其特征在于,所述關節結構包括轉軸、摩擦片和碟形彈簧及限位調整件,所述活動臂的連接部位于轉軸的兩側,所述摩擦片和碟形彈簧依次套設于轉軸的兩側并位于所述活動臂連接部的外側,所述限位調整件位于轉軸端部,用于將所述活動臂的連接部與轉軸活動限位;所述摩擦片和碟形彈簧相互配合能產生軸向壓力使所述活動臂在無外力施加的情況下靜止。2.如權利要求1所述的一種能使機械臂在任意轉動角度保持位置的關節結構,其特征在于,所...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陸樓芳,
    申請(專利權)人:上海朝諾信息技術有限公司,
    類型:新型
    國別省市:上海;31

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