掃地機器人制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種掃地機器人包括視頻采集系統、無線收發系統和控制系統；所述視頻采集系統采集實時視頻圖像信息并發送給所述控制系統，控制系統通過無線發送系統將視頻圖像信息發送給對應的控制器；所述控制系統通過無線收發系統接收所述控制器發射的控制信號，控制所述掃地機器人的工作狀態。掃地機器人可以給控制器提供實時視頻，和接收對應的控制命令，完成高效率的掃地工作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及到掃地機領域，特別是涉及到一種掃地機器人。
技術介紹
掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。現有的掃地機器人可以根據紅外掃描、距離傳感器和照相系統繪制出工作的三維空間圖像，發送到智能手機等控制器上，以便于操控者了解掃地情況。掃地過程中，只能通過三維空間圖像了解清掃后的情況，而無法實時地根據掃地機器人前方的情況進行相應的控制，比如，掃地機器人前方無垃圾，則掃地機器人繼續前行會浪費掃地機器人的能量等，操控者在室外無法有效率地控制掃地機器人的工作。
技術實現思路
本技術的主要目的為提供一種可以提高工作效率的掃地機器人。為了實現上述技術目的，本技術提出一種掃地機器人，包括視頻采集系統、無線收發系統和控制系統；所述視頻采集系統采集實時視頻圖像信息并發送給所述控制系統，控制系統通過無線發送系統將視頻圖像信息發送給對應的控制器；所述控制系統接收所述控制器發射的控制信號，控制所述掃地機器人的工作狀態。進一步地，所述視頻采集系統包括視頻攝像頭和視頻處理模塊；所述視頻攝像頭將采集視頻信號并發送給視頻處理模塊，視頻處理模塊將視頻信號轉換成指定視頻圖像信息后發送給所述控制系統。進一步地，所述視頻攝像頭設置于掃地機器人的殼體的頂部。進一步地，所述掃地機器人還包括計數系統，該統計系統將記錄掃地機器人的收集垃圾的數據信息發送給所述控制系統，控制系統將收集垃圾的數據信息存儲到指定存儲器中。進一步地，所述計數系統包括計數傳感器，該計數傳感器設置于掃地機器人的垃圾進入口處。進一步地，所述計數系統還包括時鐘模塊，該時鐘模塊記錄所述控制系統與控制器的連接時間長度，以及連接時刻和斷開時刻。本技術的掃地機器人可以給控制器提供實時視頻，和接收對應的控制命令，完成高效率的掃地工作。附圖說明圖1為本技術一實施例的掃地機器人的結構示意框圖；圖2為本技術一實施例的視頻采集系統的結構示意框圖；圖3為本技術另一實施例的掃地機器人的結構示意框圖；圖4為本技術一實施例的計數系統的結構示意框圖。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參照圖1，本技術實施例提供一種掃地機器人，包括視頻采集系統10、無線收發系統20和控制系統30；所述視頻采集系統10采集實時視頻圖像信息并發送給所述控制系統30，控制系統30通過無線發送系統將視頻圖像信息發送給對應的控制器；所述控制系統30通過無線收發系統20接收所述控制器發射的控制信號，控制所述掃地機器人的工作狀態。本實施例中，上述控制器是一種可以播放視頻的電子設備，如智能手機、平板電腦、電腦、智能遙控器等。上述掃地機器人是一種可以清掃地面的設備，其底部一般設置有垃圾進入口和電動清潔刷等，可以受控于控制器控制，也可以根據預設的程序進行自動工作等。上述掃地機器人的工作狀態包括掃地機器人的運動軌跡、電動清潔刷的開/關、以及其它應用系統的開/關等。本實施例中，上述視頻采集系統10是一種可以進行攝錄視頻的系統，以便于得到實時的視頻圖像信息。上述控制系統30是一種通過芯片和電子元器件形成的電子設備，其芯片內部可以嵌入指定的軟件程序等，其不同的芯片引腳可能具有不同功能等，芯片根據信號輸入引腳接收的信號，經過對應的運算通過信號輸出引腳將運算后產生的信號發送給對應的器件，如發送給掃地機器人的電動清潔刷控制其開或關等。上述無線收發系統20為如通過WIFI、4G、5G等網絡通信，或藍牙等近場通信將視頻流暢傳輸以及接收控制信號的系統。參照圖2，本實施例中，上述視頻采集系統10包括視頻攝像頭11和視頻處理模塊12；所述視頻攝像頭11將采集視頻信號并發送給視頻處理模塊12，視頻處理模塊12將視頻信號轉換成指定視頻圖像信息后發送給所述控制系統30。本實施例中，上述視頻攝像頭11設置于掃地機器人的殼體的頂部，可以攝錄的范圍更廣。參照圖3和圖4，本實施例中，上述掃地機器人還包括計數系統40，該統計系統將記錄掃地機器人的收集垃圾的數據信息發送給所述控制系統30，控制系統30將收集垃圾的數據信息存儲到指定存儲器中。上述收集垃圾的數據信息一般包括掃地機器人的工作時間、工作時間長度、收集到的垃圾量等，比如，根據時鐘模塊42得到控制器與控制系統30的開始連接時刻和斷開時刻，并計算開始接入時間和斷開時間之間的時間差等；在掃地機器人的垃圾進入口處設置計數傳感器41，采集通過垃圾進入口進入到掃地機器人內部的垃圾數量等。上述收集垃圾的數據信息可以存儲在掃地機器人的存儲系統內，也可以存儲在指定的服務器內，當控制器與掃地機器人連接時，可以根據需求獲取。比如點擊控制器的控制按鈕，發出獲取的指令后才會從掃地機器人100或指定的服務器獲取到收集垃圾的數據信息。在一具體實施中，上述控制器為智能手機，在智能手機內下載安裝與掃地機器人對應的APP，APP界面為游戲界面，如控制界面為在掃地機器人采集的視頻圖像的頂層設置賽車儀表盤等附加層，表示倒地機器人的運行速度、剩余電量等。掃地機器人與智能手機之間通過無線收發系統20連接。上述掃地機器人的控制方式一般為：在控制掃地機器人之前，將掃地機器人與操控者家中的無線路由器的WIFI信號無線連接，以及將掃地機器人與操控者家中需要關聯的手機進行關聯，關聯時，可以對關聯者進行編號或署名，以便于區分各智能手機的操控者身份；在使用時，其中的一個操控者通過WIFI連接到掃地機器人，即可對其進行相應的控制，如移動速度、移動方向、電動清潔刷的開/關等，操控者的控制數據會被掃地機器人記錄，或者上傳到指定的服務器，當其他操控者操控其它智能手機控制該掃地機器人時，可以獲取到其它智能手機控制掃地機器人時的掃地機器人收集垃圾的數據信息，使其了解其他操控者的操控時間、垃圾清掃量等。在無線路由器網絡正常的情況下，操控者可以通過遠程對掃地機器人控制，比如操控者離家上班，在午休的時候，既可以通過網絡連接到家里面的無線路由器，從而與掃地機器人進行通信連接，然后根據掃地機器人采集的視頻圖像信息，控制機器人的工作狀態，利用午休的時間將家里打掃干凈等。本實施例的本技術的掃地機器人，可以通過控制器實時觀察掃地機器人運動方向上的視頻圖像信息進行相應的控制，提高智能機器人的工作效率；可以記錄多個控制器的控制數據，方便了解其它操控者的控制情況等，使用方便有趣。以上所述僅為本技術的優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種掃地機器人，其特征在于，包括視頻采集系統、無線收發系統和控制系統；所述視頻采集系統采集實時視頻圖像信息并發送給所述控制系統，控制系統通過無線發送系統將視頻圖像信息發送給對應的控制器；所述控制系統通過無線收發系統接收所述控制器發射的控制信號，控制所述掃地機器人的工作狀態；還包括計數系統，該統計系統將記錄掃地機器人的收集垃圾的數據信息發送給所述控制系統，控制系統將收集垃圾的數據信息存儲到指定存儲器中；所述計數系統包括計數傳感器，該計數傳感器設置于掃地機器人的垃圾進入口處。

【技術特征摘要】
1.一種掃地機器人，其特征在于，包括視頻采集系統、無線收發系統和控制系統；所述視頻采集系統采集實時視頻圖像信息并發送給所述控制系統，控制系統通過無線發送系統將視頻圖像信息發送給對應的控制器；所述控制系統通過無線收發系統接收所述控制器發射的控制信號，控制所述掃地機器人的工作狀態；還包括計數系統，該統計系統將記錄掃地機器人的收集垃圾的數據信息發送給所述控制系統，控制系統將收集垃圾的數據信息存儲到指定存儲器中；所述計數系統包括計數傳感器，該計數傳感器設置于掃地機器人的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳鋒明，
申請(專利權)人：深圳市格外設計經營有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44