庫內集裝箱智能搬運裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種庫內集裝箱智能搬運裝置，包括車體底盤裝置、行駛動力系統、長度調節機構、夾緊機構、液壓頂升機構、液壓控制系統和電氣控制系統，與傳統通用的集裝箱搬運技術及裝備相比，整體結構小巧，通過驅動輪組、前萬向輪組、后定向輪組的配合，更適于在倉庫有限的空間內充分利用空間、靈活搬運集裝箱；采用自動化控制，最大程度地節約了人工，不再依賴專業駕駛人員的專業水平；長度調節機構使其能夠適應不同規格集裝箱的搬運；由固定夾爪、伸縮夾爪和驅動控制單元組成的夾緊機構，更加安全可靠；總體上大大提高了集裝箱搬運效率和安全性，最大化的提高倉儲空間的利用率，減少了人工和搬運周期，極大地降低了搬運成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及搬運設備
，特別涉及一種用于庫內集裝箱搬運的裝置。
技術介紹
傳統集裝箱搬運裝置包括叉車、吊車和其它起重裝置，它們在集裝箱的搬運過程中存在著結構龐大、笨重、占用空間大、自動化和集成化程度低、需要人工輔助吊裝、燃油費用大、尾氣排放、對駕駛人員駕駛技術和資格要求較高等缺陷。尤其是在集裝箱倉儲場所，在庫內有限的空間內，要求實現集裝箱最高效的出入庫搬運和庫內堆垛工作，現有傳統搬運叉車、吊車等搬運裝置已很難勝任，難以滿足現代倉儲所要求的高效、流程化和快速響應要求。
技術實現思路
為了克服傳統集裝箱搬運裝置存在的上述問題，本技術提供了一種結構小巧、自動化程度高的庫內集裝箱智能搬運裝置。本技術為實現上述目的所采用的技術方案是：庫內集裝箱智能搬運裝置，包括車體底盤裝置1、行駛動力系統、長度調節機構、夾緊機構、液壓頂升機構、液壓控制系統14和電氣控制系統15，車體底盤裝置1上安裝驅動輪組2、電機、蓄電池組5、液壓控制系統14和電氣控制系統15，所述行駛動力系統包括驅動輪組2，驅動輪組2通過電機驅動，電機連接蓄電池組5；所述液壓頂升機構連接液壓控制系統14，包括2組后頂升支撐機構，后頂升支撐機構均由液壓頂升油缸11、導向機構12和支撐立柱13組成，支撐立柱13下部安裝導向機構12，支撐立柱13的上端連接長度調節機構的結構框架6；所述長度調節機構包括可伸縮的結構框架6和長度調節驅動控制單元7，結構框架6安裝于液壓頂升機構的各個支撐立柱13上部，長度調節驅動控制單元7驅動電機帶動結構框架6在集裝箱16長度方向上伸縮；所述夾緊機構包括固定夾爪8，固定夾爪8安裝于結構框架6上；所述電氣控制系統15連接行駛動力系統。所述行駛動力系統還包括萬向輪組3和后定向輪組4，萬向輪組3安裝于車體底盤裝置1上，后定向輪組4安裝于后頂升支撐機構的支撐立柱13底部。所述液壓頂升機構還包括前頂升支撐機構，前頂升支撐機構由液壓頂升油缸11、導向機構12和支撐立柱13組成，支撐立柱13下部安裝導向機構12，支撐立柱13的上端連接長度調節機構的結構框架6，支撐立柱13下端連接車體底盤裝置1。所述夾緊機構還包括伸縮夾爪9和夾緊驅動控制單元10，夾緊驅動控制單元10連接伸縮夾爪9。所述車體底盤裝置1為全焊接鋼結構。所述驅動輪組2包括2個驅動輪，所述萬向輪組3包括2個萬向輪，所述后定向輪組4包括2個定向輪。所述夾緊機構包括4個固定夾爪8和4個伸縮夾爪9。所述電氣控制系統15包括兩臺高效精密的PLC控制器，與行駛動力系統連接。本技術的庫內集裝箱智能搬運裝置，與傳統通用的集裝箱搬運技術及裝備相比，整體結構小巧，通過驅動輪組、前萬向輪組、后定向輪組的配合，使其更適于在倉庫有限的空間內充分利用空間、靈活搬運集裝箱；采用無線遙控技術操作其搬運過程，簡單有效，最大程度地節約了人工，不再依賴專業駕駛人員的專業水平；通過長度調節機構的設計，使其能夠適應不同規格集裝箱的搬運，因此具有了一定的柔性化；由固定夾爪、伸縮夾爪和驅動控制單元組成的夾緊機構，比現有吊運裝置的吊鉤更加安全可靠，能夠保證集裝箱的平穩吊裝和搬運?？傮w上大大提高了集裝箱搬運效率和安全性，最大化的提高倉儲空間的利用率，減少了人工和搬運周期，極大地降低了搬運成本。附圖說明圖1是本技術庫內集裝箱智能搬運裝置的主視結構圖。圖2是本技術庫內集裝箱智能搬運裝置的側視結構圖。圖3是本技術庫內集裝箱智能搬運裝置車體底盤裝置的結構示意圖。圖中：1、車體底盤裝置，2、驅動輪組，3、萬向輪組，4、后定向輪組，5、蓄電池組，6、結構框架，7、長度調節驅動控制單元，8、固定夾爪，9、伸縮夾爪，10、夾緊驅動控制單元，11、液壓頂升油缸，12、導向機構，13、支撐立柱，14、液壓控制系統，15、電氣控制系統，16、集裝箱。具體實施方式本技術的庫內集裝箱智能搬運裝置結構如圖1和圖2所示，要由車體底盤裝置1、行駛動力系統、長度調節機構、夾緊機構、液壓頂升機構、液壓控制系統14、電氣控制系統15組成。車體底盤裝置1的結構如圖3所示，為焊接件，具有良好的結構強度，用于安裝其他的設備組件，并對集裝箱吊裝起到整體支撐的作用，所述驅動輪組2、萬向輪組3、蓄電池組5、液壓控制系統14、電氣控制系統15均安裝于車體底盤裝置1上。行駛動力系統由驅動輪組2、萬向輪組3、后定向輪組4、蓄電池組5組成，驅動輪組2具有2個驅動輪，萬向輪組3具有2個萬向輪，后定向輪組4具有2個后定向輪，其中驅動輪和萬向輪均為聚氨酯掛膠輪，后定向輪為實心橡膠輪胎，驅動輪組2安裝在車體底盤裝置1上，2個驅動輪由電機控制行走、差速轉向等運動功能，由蓄電池組5提供電源動力，萬向輪組3安裝在車體底盤裝置1上，起到承載支撐作用；后定向輪組4安裝在后液壓頂升機構的支撐立柱13上，主要起到整體支撐作用。長度調節機構包括結構框架6和長度調節驅動控制單元7，其主要作用是滿足不同規格及長度集裝箱的搬運需要，它采用電機控制驅動，長度調節驅動控制單元7驅動電機，由鏈輪鏈條等傳力部件帶動結構框架6在集裝箱長度方向上伸縮調整。電機可選用伺服電機或其他電機。夾緊機構主要作用是用于夾持集裝箱16，主要由4個固定夾爪8、4個伸縮夾爪9和夾緊驅動控制單元10組成，夾緊驅動控制單元10可采用液壓驅動方式。執行裝載工作時，根據待搬運集裝箱長度不同，長度調節機構通過電機驅動鏈輪鏈條，調整裝置整體結構符合集裝箱的長度，使夾緊機構中的4個固定夾爪8對準集裝箱四角上的吊裝角件并接駁，從而在集裝箱長度方向上完成對集裝箱的固定和夾持，然后，由夾緊驅動控制單元10驅動伸縮夾爪9夾緊集裝箱的吊裝角件，從而在集裝箱寬度方向上完成對集裝箱的固定和夾持。執行卸載工作時，先由夾緊驅動控制單元10驅動伸縮夾爪9松開集裝箱的吊裝角件并退出，再由長度調節機構控制固定夾爪8松開角件并退出，卸載工作完成。液壓頂升機構包括1組前頂升支撐機構和2組后頂升支撐機構，每組機構均由液壓頂升油缸11、導向機構12和支撐立柱13組成，前頂升支撐立柱的上下兩端分別與長度調節機構和車體底盤裝置1相連，后頂升支撐立柱13的上下兩端分別與長度調節機構和后定向輪組4相連。裝載工作過程中，當集裝箱由長度調節機構和夾緊機構夾持好后，由液壓頂升機構實現集裝箱整體的頂升功能，使集裝箱整體離開地面，頂升高度根據需要確定。頂升時，整體穩定性由支撐立柱及導向機構導向實現，確保頂升過程的安全性、穩定性。同理，卸載過程中，先由液壓頂升機構將集裝箱整體平穩下降至地面，再使長度調節機構和夾緊機構依次松開并退出。液壓控制系統14由各種液壓控制閥以及管路等組成，安裝在車體底盤裝置1上，主要與液壓頂升機構及其它液壓控制機構相連，為系統提供夾持、舉升集裝箱的動力；電氣控制系統15主要包括無線電操控相關組件，主要由兩臺高效精密的PLC控制器完成控制，電氣控制系統與行駛動力系統相連，安裝在車體底盤裝置1上。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
庫內集裝箱智能搬運裝置，其特征在于：包括車體底盤裝置（1）、行駛動力系統、長度調節機構、夾緊機構、液壓頂升機構、液壓控制系統（14）和電氣控制系統（15），車體底盤裝置（1）上安裝驅動輪組（2）、電機、蓄電池組（5）、液壓控制系統（14）和電氣控制系統（15），所述行駛動力系統包括驅動輪組（2），驅動輪組（2）連接電機，電機連接蓄電池組（5）；所述液壓頂升機構連接液壓控制系統（14），包括2組后頂升支撐機構，后頂升支撐機構均由液壓頂升油缸（11）、導向機構（12）和支撐立柱（13）組成，支撐立柱（13）下部安裝導向機構（12），支撐立柱（13）的上端連接長度調節機構的結構框架（6）；所述長度調節機構包括可伸縮的結構框架（6）和長度調節驅動控制單元（7），結構框架（6）安裝于液壓頂升機構的各個支撐立柱（13）上部，長度調節驅動控制單元（7）連接電機，電機通過傳動部件連接結構框架（6）；所述夾緊機構包括固定夾爪（8），固定夾爪（8）安裝于結構框架（6）上；所述電氣控制系統（15）連接行駛動力系統。

【技術特征摘要】
1.庫內集裝箱智能搬運裝置，其特征在于：包括車體底盤裝置（1）、行駛動力系統、長度調節機構、夾緊機構、液壓頂升機構、液壓控制系統（14）和電氣控制系統（15），車體底盤裝置（1）上安裝驅動輪組（2）、電機、蓄電池組（5）、液壓控制系統（14）和電氣控制系統（15），所述行駛動力系統包括驅動輪組（2），驅動輪組（2）連接電機，電機連接蓄電池組（5）；所述液壓頂升機構連接液壓控制系統（14），包括2組后頂升支撐機構，后頂升支撐機構均由液壓頂升油缸（11）、導向機構（12）和支撐立柱（13）組成，支撐立柱（13）下部安裝導向機構（12），支撐立柱（13）的上端連接長度調節機構的結構框架（6）；所述長度調節機構包括可伸縮的結構框架（6）和長度調節驅動控制單元（7），結構框架（6）安裝于液壓頂升機構的各個支撐立柱（13）上部，長度調節驅動控制單元（7）連接電機，電機通過傳動部件連接結構框架（6）；所述夾緊機構包括固定夾爪（8），固定夾爪（8）安裝于結構框架（6）上；所述電氣控制系統（15）連接行駛動力系統。2.根據權利要求1所述的庫內集裝箱智能搬運裝置，其特征在于：所述行駛動力系統還包括萬向輪組（3）和后定向輪組（4），萬向輪組（3）安裝于車體底盤裝置（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李東栓，
申請(專利權)人：大連四達高技術發展有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21