一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統技術方案

本實用新型專利技術涉及工程機械設備，尤其涉及一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，包括主體、焊接系統、供料系統、搬運系統、工裝系統和卸料系統；所述供料系統包括料臺、料臺移載平臺和料臺行走軌道；所述搬運系統包括搬運機器人、搬運機器人移載平臺和搬運機器人行走軌道；所述工裝系統包括旋轉標準節工裝和部件夾持機構；所述焊接系統包括焊接機器人、焊接機器人移載平臺和焊接機器人行走軌道；所述卸料系統包括卸料機器人、卸料機器人移載平臺和卸料機器人行走軌道；本實用新型專利技術的優點在于：通過整體的自動化上料、焊接、卸料工裝機器人系統，不僅提高了產品的穩定型和焊接質量而且還提高勞動生產效率、改善了工人的勞動強度與工作環境。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動焊接
，尤其涉及一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統。
技術介紹
施工升降機，又稱通常稱為施工電梯。單純的施工電梯是由轎廂、驅動機構、標準節、附墻、底盤、圍欄、電氣系統等幾部分組成，是建筑中經常使用的載人載貨施工機械，多數為箱體結構，施工升降機在工地上通常是配合塔吊使用，在建筑工地上具有非常廣泛的應用，是建筑中經常使用的載人載貨施工機械，主要用于高層建筑的內外裝修、橋梁、煙囪等建筑的施工。固定式施工升降機是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。標準節作為固定式升降機的重要組成部件，標準節是塔吊中的基本組成部件，標準節結構比較復雜，其中零件一般都是相互焊接連接在一起，目前一般是采用較為簡單的工裝夾具固定標準節零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人為因素的影響，其焊接效率低，勞動強度大，焊接質量不穩定，難以保證每個焊縫的焊接質量，標準節的質量難以得到可靠的保證。目前，也有部分標準節生產廠家提出了解決方案，如中國專利201120346176.4標準節一站式全自動焊接系統公開了一種自動焊接生產線。通過自動化的焊接系統，由搬運機械手將工件放置在伺服變位工裝上并定位，再由相應的焊接機器手進行焊接，得到兩組片架。再通過伺服變位工裝的旋轉，將兩片架的位置旋轉，再配合相應桿件焊接成標準節。整套系統采用自動化操作，相對傳統的手工焊接方法無論焊接質量的一致性還是焊接效率及其安全可靠性上均能滿足現代高技術產品制造的質量、數量的需求。中國專利201220211229.6一種標準節自動焊接生產線公開了一種標準節自動焊接生產線，其包括組成焊接生產線的主體機架，主體機架中設有兩個焊接工位，每個焊接工位中設有一套固定標準節進行焊接的旋轉變位夾具，主體機架上部平行設有兩臺能夠在所述兩個焊接工位間移動焊接的自動機器人焊接系統，自動機器人焊接系統中設有兩個焊接機器人，主體機架的一側設有能夠在所述兩個焊接工位間移動并自動上料的上料機器人系統，上料機器人系統設有配套的零件自動上料裝置，所述主體機架的另一側設有與兩個焊接工位對應的兩套標準節自動卸料裝置；采用自動焊接生產線對標準節進行焊接，其焊接效率高，焊接質量穩定，能夠降低工人的勞動強度，能夠可靠保證標準節的焊接質量。上述新型提供的解決方案中對于上料機器人的自動上料裝置的設置不合理，使得上料機器人在取料過程中需要沿軌道移動，降低了生產效率，且上料裝置的數量與目前的新型標準節所需物料數量不匹配；同時焊接工位上未設置有齒條夾，齒條還需要后續工序進行焊接。
技術實現思路
本技術解決的技術問題是，現有技術中，標準節焊接多采用人工搭配簡單夾具進行，對焊工的操作技術要求高、生產效率慢、勞動強度大、并且長期處于高溫烘烤和有毒的煙塵環境中，給人們帶來了很多不便，浪費了很多人力物力。為解決上述問題，我們提出了一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，本技術通過整體的自動化上料、焊接、卸料工裝機器人系統，不僅提高了產品的穩定型和焊接質量而且還提高勞動生產效率、改善了工人的勞動強度與工作環境。為實現上述需求,本技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，包括主體、焊接系統、供料系統、搬運系統、工裝系統和卸料系統；所述供料系統包括料臺、料臺移載平臺和料臺行走軌道；所述搬運系統包括搬運機器人、搬運機器人移載平臺和搬運機器人行走軌道；所述工裝系統包括旋轉標準節工裝和部件夾持機構；所述焊接系統包括焊接機器人、焊接機器人移載平臺和焊接機器人行走軌道；所述卸料系統包括卸料機器人、卸料機器人移載平臺和卸料機器人行走軌道；所述工裝系統設置主體內部，所述焊接系統設置在主體頂部，所述供料系統和搬運系統設置在主體的一側，所述卸料系統設置在與供料系統相對的另一側；所述工裝系統設置有兩套，所述焊接系統設置有一套，所述焊接系統可沿焊接機器人行走軌道在兩套工裝系統上方移動；所述供料系統設置有兩套，分別設置于搬運系統的兩側，所述搬運系統設置有一套；所述卸料系統設置有兩套，分別對應于兩套工裝系統設置；所述卸料機器人行走軌道垂直于主體設置，所述搬運機器人行走軌道和料臺行走軌道平行于主體設置。進一步地，一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，所述料臺包括齒條料臺、主管料臺、折彎板料臺和斜腹桿料臺。進一步地，一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，所述部件夾持機構包括齒條夾、主管夾、折彎板夾和斜腹桿夾，所述齒條夾設置有2對，所述主管夾設置有4對，所述折彎板夾設置有6套，所述斜腹桿夾設置有4套。進一步地，一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，所述焊接機器人移載平臺上設置有儲物平臺，所述儲物平臺四周設置有護桿。進一步地，一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，所述焊接機器人移載平臺上設置有四個焊接機器人。進一步地，一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，所述供料系統和搬運系統共用一條行走軌道。進一步地，一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，所述齒條料臺、主管料臺共用一個料臺移載平臺；所述折彎板料臺和斜腹桿料臺共用一個料臺移載平臺；所述齒條料臺、主管料臺所在的料臺移載平臺單獨設置料臺行走軌道；所述折彎板料臺和斜腹桿料臺所在的料臺移載平臺與搬運機器人移載平臺共用一個行走軌道。本技術提供的一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，該系統在使用時按照如下方法進行：第一步，開機前確認，確認安全保護裝置能夠正確運行。打開設備電源，對工裝、焊接機器人、搬運機器人進行回原點操作。第二步，備料，將標準節的工件材料放入各自的備料料臺。按下送料按鈕，將標準節的備料料臺送入搬運機器人的上料位置。第三步，A工裝第一次投料，將零件1兩件、零件3一件、零件4兩件、零件5三件，投料進A工裝，然后A工裝翻轉90°對另一面也進行相同零件的投料，投料完成時料臺便自行退出工作區，等候下一個指令。第四步，A工裝第一次焊接，投料完成，搬運機器人會對A工裝發出第一次焊接指令，隨即焊接機器人開始執行對A工裝的第一次焊接作業。第五步，A工裝第一次焊接，將零件1與零件5焊接到一起，再將零件4與零件5零件1焊接。第六步，B工裝第一次投料，焊接機器人對A工裝焊接時，搬運機器人移動到B工裝，進行對B工裝第一次投料。所投材料與A工裝第一次投料相同，投料完成時，自動對焊接機器人發出B工裝第一次焊接指令。第七步，B工裝第一次焊接，當A工裝第一次焊接完成，焊接機器人進入等待狀態并查詢是否有待執行的焊接指令。當查詢到B工裝的焊接請求，搬運機器人也已離開時，便移動到B工裝進行第一次焊接作業。第八步，A工裝第二次投料，當搬運機器人查詢到A工裝的投料請求并檢測到焊接機器人已經離開A工裝后就會對A工裝進行第二次投料。第九步，A工裝第二次投料，將零件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，其特征在于：包括主體、焊接系統、供料系統、搬運系統、工裝系統和卸料系統；所述供料系統包括料臺、料臺移載平臺和料臺行走軌道；所述搬運系統包括搬運機器人、搬運機器人移載平臺和搬運機器人行走軌道；所述工裝系統包括旋轉標準節工裝和部件夾持機構；所述焊接系統包括焊接機器人、焊接機器人移載平臺和焊接機器人行走軌道；所述卸料系統包括卸料機器人、卸料機器人移載平臺和卸料機器人行走軌道；所述工裝系統設置主體內部，所述焊接系統設置在主體頂部，所述供料系統和搬運系統設置在主體的一側，所述卸料系統設置在與供料系統相對的另一側；所述工裝系統設置有兩套，所述焊接系統設置有一套，所述焊接系統可沿焊接機器人行走軌道在兩套工裝系統上方移動；所述供料系統設置有兩套，分別設置于搬運系統的兩側，所述搬運系統設置有一套；所述卸料系統該設置有兩套，分別對應于兩套工裝系統設置；所述卸料機器人行走軌道垂直于主體設置，所述搬運機器人行走軌道和料臺行走軌道平行于主體設置。

【技術特征摘要】
1.一種用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，其特征在于：包括主體、焊接系統、供料系統、搬運系統、工裝系統和卸料系統；所述供料系統包括料臺、料臺移載平臺和料臺行走軌道；所述搬運系統包括搬運機器人、搬運機器人移載平臺和搬運機器人行走軌道；所述工裝系統包括旋轉標準節工裝和部件夾持機構；所述焊接系統包括焊接機器人、焊接機器人移載平臺和焊接機器人行走軌道；所述卸料系統包括卸料機器人、卸料機器人移載平臺和卸料機器人行走軌道；所述工裝系統設置主體內部，所述焊接系統設置在主體頂部，所述供料系統和搬運系統設置在主體的一側，所述卸料系統設置在與供料系統相對的另一側；所述工裝系統設置有兩套，所述焊接系統設置有一套，所述焊接系統可沿焊接機器人行走軌道在兩套工裝系統上方移動；所述供料系統設置有兩套，分別設置于搬運系統的兩側，所述搬運系統設置有一套；所述卸料系統該設置有兩套，分別對應于兩套工裝系統設置；所述卸料機器人行走軌道垂直于主體設置，所述搬運機器人行走軌道和料臺行走軌道平行于主體設置。2.如權利要求1所述的用于施工升降機標準節全自動焊接的系統，其特征在于：所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余曉輝，蔣錦富，江楚杰，盛民，黃先業，王強，陸仁松，
申請(專利權)人：廣州市特威工程機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44