本實用新型專利技術公開了一種智能停車中用來實現托車的子車結構，包括有通過導向裝置連接的兩底板，底板的底部分布有牛眼萬向輪，底板的中部分別安裝有托軌安裝架，托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，頂升支架上分別安裝有頂升缸，底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。本實用新型專利技術結構設計合理，通過可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二配合頂升缸將車輕松托起，而且還可根據車輛的軸距精準調整前后托架距離，當子車運載車輛進出車位時，若相鄰車位有停車則可通過底板的偏移帶動車輛的車頭和車尾偏移來更好地避讓已停車輛，以充份利用空間。
【技術實現步驟摘要】
：本技術涉及智能停車設備領域，主要涉及一種智能停車中用來實現托車的子車結構。
技術介紹
：據了解，現有的智能化立體車庫普遍存在場地利用率低，建造和維護成本高，存在安全隱患等問題，場地利用率低主要是中間過道寬，中間過道要大于車輛的的總長度，如果車輛不分類存放的話，考慮到通用性，中間過道就會需要更寬，若車輛橫向停放的話，車輛停放率就很低；如果采用貨架立體倉儲式存放，存取效率低，且安全隱患大，如果采用分層獨立式則建造成本高。
技術實現思路
：本技術目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種智能停車中用來實現托車的子車結構，可自動將車托起然后在回到母車上，在相應的軌道上運行，達到了空間的合理利用，同時存取車效率高。本技術是通過以下技術方案實現的：一種智能停車中用來實現托車的子車結構，其特征在于：包括有通過導向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪和驅動齒輪。所述的托軌二的運行由托軌伸縮缸驅動，所述托軌一由其內側的托軌伸縮齒條驅動，所述托軌一的內側設有齒條，所述托軌一齒條通過齒輪二與托軌伸縮齒條傳動配合，齒輪二與齒輪一在同一個轉軸上，齒輪三與托軌二內側的齒條傳動配合，所述托軌伸縮缸的缸體端固定在托軌一托架及伸縮油缸安裝座上，托軌伸縮缸的活塞桿端固定在托軌二內側的支架一上。所述導向輪的一側的導向輪支架上設有驅動齒輪，所述驅動齒輪由主驅動馬達驅動，所述導向輪支架設有偏轉裝置，所述偏轉裝置包括有偏轉絲桿，所述偏轉絲桿的中部設有偏轉螺母，所述偏轉螺母安裝導向輪裝置上，所述偏轉絲桿的一端安裝有驅動。所述導向裝置包括有兩對相互導向配合的導桿，所述導桿的端部分別于底板連接，所述底板中部還設有電動推桿，所述電動推桿的一端固定在一側的底板上，另一端鉸接在另一側的底板上。本技術的優點是：本技術結構設計合理，通過可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二配合頂升缸將車輕松托起，而且還可根據車輛的軸距精準調整前后托架距離，當子車運載車輛進出車位時，若相鄰車位有停車則可通過底板的偏移帶動車輛的車頭和車尾偏移來更好地避讓已停車輛，以充份利用空間。附圖說明：圖1為本技術的子車的主視圖。圖2為本技術子車的俯視圖。圖3為本技術導向輪裝置結構示意圖。具體實施方式：參見附圖。一種智能停車中用來實現托車的子車結構，包括有通過導向裝置連接的兩底板2，所述底板2的底部分布有牛眼萬向輪24，所述底板2的中部分別安裝有托軌安裝架23，所述托軌安裝架23的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一1和托軌二10，所述托軌安裝架23兩端部的內外側底板2上分別安裝有頂升支架3，所述頂升支架3上分別安裝有頂升缸39，所述底板2的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌31配合的導向輪。所述的托軌二10的運行由托軌伸縮缸4驅動，所述托軌一1由其內側的托軌伸縮齒條8驅動，所述托軌一1的內側設有齒條，所述托軌一1齒條通過齒輪二6與托軌伸縮齒條8傳動配合，齒輪二6與齒輪一5在同一個轉軸上，齒輪三7與托軌二10內側的齒條傳動配合，所述托軌伸縮缸4的缸體端固定在托軌一1對應的托軌安裝架23上，托軌伸縮缸4的活塞桿端固定在托軌二10內側的支架一9上，所述導向輪15的同軸上設有驅動齒輪13（導向輪在子車運行軌道內運行并導向，驅動齒輪通過安裝在子車運行軌道一旁的齒條運行，從而帶動子車運行）。所述驅動齒輪13由主驅動馬達11驅動，所述導向輪支架12設有偏轉裝置，所述偏轉裝置包括有偏轉絲桿，所述偏轉絲桿的中部設有偏轉螺母14，所述偏轉螺母14安裝在導向輪裝置上，所述偏轉絲桿16的一端分別安裝有驅動。所述導向裝置20包括有兩對相互導向配合的導桿19，所述導桿19的端部分別于底板2連接，所述底板2中部還設有電動推桿，所述電動推桿的一端固定在一側的底板2上，另一端鉸接在另一側的底板2上。其原理是：子車的全部重量有牛眼萬向輪24支撐，牛眼萬向輪在平臺上滾動。子車的底板2上安裝有托軌安裝支架23，托軌安裝支架23上安裝有可兩邊伸縮的托軌一1和托軌二10，托軌一1安裝在托軌二10的滑槽內，托軌一側靠近托軌安裝支架23的邊緣安裝有托軌一托架及伸縮油缸安裝座22對托軌一1支撐和導向，托軌二10安裝在托軌安裝支架23的滑槽內，托軌伸縮缸4通過支架一9驅驅托軌二10做伸縮運動，托軌二10上安裝有齒輪三7，當托軌二10做伸縮運動時，齒輪三7在托軌伸縮齒條8（安裝在托軌安裝支架23上）的驅動下做旋轉運動，齒輪三7與齒輪一5是一對齒合齒輪，當齒輪三7旋轉時同時帶動齒輪一5旋轉，齒輪一5與齒輪二6固定安裝在同一軸上，齒輪二6在軸的驅動下隨齒輪一5同時旋轉，齒輪二6與托軌一1的齒條齒合，齒輪二6旋轉時驅動托軌做伸縮運動，所以當托軌二10做伸縮運動時托軌一1同時做伸縮運動，且同伸同縮，相對于托軌安裝支架的速度也相同。頂伸油缸39通過頂伸支架3與驅動托軌安裝支架23的連接帶動托軌安裝支架23做上下運動，當托軌安裝支架23做上下運動時安裝在其上的托軌一1和托軌二10也一同上下運動，所以當托軌伸出到車輛輪胎下通過頂伸油缸39的作用可將車輛抬升和下放。前后托軌安裝支架23分別安裝在前后底板2上，前后底板2通過電動拉桿19連接并有導向裝置20導向，電動拉桿19有司服電機驅動，可根據車輛的軸距精準調整前后托架距離，前后底板2上分別裝有導向輪裝置12、驅動導向輪15和驅動齒輪13，驅動齒輪13由主驅動馬達11驅動，整個驅動裝置和導向輪裝置又可通過偏轉絲杠16驅動偏移，從而帶動前后底板偏移，當子車運載車輛進出車位時，若相鄰車位有停車則可通過底板的偏移帶動車輛的車頭和車尾偏移來更好地避讓已停車輛，以充份利用空間，子車底板安裝有牛眼萬向輪24，全部重量由牛眼萬向輪24支撐，牛眼萬向輪在平臺上滾動，由驅動齒輪13驅動、驅動導向輪15和導向裝置12導向，在軌道中運行，子車采用蓄電池供電，在回到母車上時自動對接母車充電，或采用接觸網供電（接觸網安裝于軌道內）。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種智能停車中用來實現托車的子車結構，其特征在于：包括有通過導向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。
【技術特征摘要】
1.一種智能停車中用來實現托車的子車結構，其特征在于：包括有通過導向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。2.根據權利要求1所述的智能停車中用來實現托車的子車結構，其特征在于：所述的托軌二的運行由托軌伸縮缸驅動，所述托軌一由其內側的托軌伸縮齒條和齒輪組驅動，所述托軌一的內側設有齒條，所述托軌一齒條通過齒輪二與托軌伸縮齒條傳動配合，齒輪二與齒輪一在同一個轉軸上，齒輪三與托軌二內側的齒條...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡珈榕，
申請(專利權)人：胡珈榕，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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