本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種手持云臺(tái)，其包括握持裝置及設(shè)置在所述握持裝置上的云臺(tái)裝置。所述手持云臺(tái)還包括控制器以及與所述控制器電性連接的姿態(tài)檢測(cè)傳感器，所述控制器能夠根據(jù)所述姿態(tài)檢測(cè)傳感器獲取的所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息控制所述手持云臺(tái)的當(dāng)前模式，所述控制器能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)改變當(dāng)前模式，并能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)保持當(dāng)前模式。上述的手持云臺(tái)可以避免因非正常切換模式而導(dǎo)致的工作異常或損壞。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種手持云臺(tái)。
技術(shù)介紹
手持云臺(tái)體積小巧，攜帶方便，可以安裝小型的拍攝裝置，例如攝像機(jī)、照相機(jī)、智能手機(jī)等，并在移動(dòng)中進(jìn)行拍攝時(shí)能達(dá)到迅速穩(wěn)定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態(tài)上的效果。然而，目前市場(chǎng)上的手持云臺(tái)要求用戶在以特定的正確姿勢(shì)握持所述手持云臺(tái)時(shí)，才能順利地開啟，并確保所述手持云臺(tái)能夠正常使用。若用戶未在所述特定的正確姿勢(shì)下開啟云臺(tái)，有可能會(huì)導(dǎo)致開啟失敗，或?qū)е滤鍪殖衷婆_(tái)在開啟后不能正常使用，甚至?xí)p壞所述手持云臺(tái)。同時(shí)，若所述手持云臺(tái)在運(yùn)輸過程中因震動(dòng)或碰撞而以外開啟時(shí)，更容易使所述手持云臺(tái)發(fā)生異常或損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種具有開機(jī)保護(hù)的手持云臺(tái)。一種手持云臺(tái)，其包括握持裝置及設(shè)置在所述握持裝置上的云臺(tái)裝置。所述手持云臺(tái)還包括控制器以及與所述控制器電性連接的姿態(tài)檢測(cè)傳感器，所述控制器能夠根據(jù)所述姿態(tài)檢測(cè)傳感器獲取的所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息控制器所述手持云臺(tái)的當(dāng)前模式，所述控制器能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)改變當(dāng)前模式，并能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)保持當(dāng)前模式。進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息包如下至少一種：所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息，所述云臺(tái)裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息為所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息包括如下至少一種：所述握持裝置相對(duì)于重力方向的傾斜角度，所述握持裝置相對(duì)于水平方向的傾斜角度。進(jìn)一步地，所述控制器根據(jù)所述云臺(tái)裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息，計(jì)算所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述云臺(tái)裝置包括多個(gè)相連的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)具有一個(gè)電機(jī)，所述控制器根據(jù)多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的角速度及加速度以及所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，計(jì)算所述云臺(tái)裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)還包括慣性測(cè)量傳感器，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的角速度及加速度通過所述慣性測(cè)量傳感器獲取。進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)還包括角度傳感器，每個(gè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過所述角度傳感器獲取。進(jìn)一步地，所述云臺(tái)裝置為兩軸云臺(tái)或三軸云臺(tái)。進(jìn)一步地，所述握持裝置上設(shè)置有電源按鈕，以允許用戶通過所述電源按鈕輸入所述開啟的操作指令。進(jìn)一步地，所述握持裝置上設(shè)置有用于接收用戶的操作指令的模式控制按鈕，所述控制器還用于根據(jù)所述模式控制按鈕所接收的用戶的操作指令，控制所述手持云臺(tái)設(shè)定為用戶所需的工作模式。進(jìn)一步地，所述握持裝置上設(shè)置有指示器，所述指示器在所述控制器判斷所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)不適宜開啟使用時(shí)，發(fā)出指示信號(hào)。進(jìn)一步地，所述指示器為指示燈、蜂鳴器、語(yǔ)音播報(bào)器或顯示屏。本技術(shù)的手持云臺(tái)，采用了所述姿態(tài)檢測(cè)傳感器獲取所述手持云臺(tái)的姿態(tài)，并通過所述控制器判斷所述手持云臺(tái)是否適宜開啟，若是，則允許用戶啟動(dòng)所述手持云臺(tái)，若否，則會(huì)禁止啟動(dòng)所述手持云臺(tái)，使用戶調(diào)整其握持所述手持云臺(tái)的姿勢(shì)，直至所述手持云臺(tái)處于可以正常開啟的狀態(tài)，所述控制器方控制所述手持云臺(tái)接通電源并開啟。因此，本技術(shù)的手持云臺(tái)具有上述的開機(jī)保護(hù)，可以避免在不適宜的姿態(tài)下開啟運(yùn)行，從而避免了所述手持云臺(tái)因非正常開啟而導(dǎo)致的工作異常或損壞。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施方式中手持云臺(tái)的立體示意圖。圖2為本技術(shù)實(shí)施方式中的手持云臺(tái)的元件模塊示意圖。圖3為本技術(shù)實(shí)施方式中的模式控制系統(tǒng)的功能模塊示意圖。圖4為本技術(shù)實(shí)第一施方式中的模式控制方法的流程示意圖。圖5為本技術(shù)實(shí)第二施方式中的模式控制方法的流程示意圖。主要元件符號(hào)說明如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本技術(shù)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本技術(shù)的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本技術(shù)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“或/及”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。下面結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)參閱圖1及圖2，本技術(shù)實(shí)施方式提供一種手持云臺(tái)100。所述手持云臺(tái)100用于裝設(shè)一拍攝裝置200，并為所述拍攝裝置200提供增穩(wěn)功能。在本實(shí)施方式中，所述手持云臺(tái)100包括握持裝置20及云臺(tái)裝置30。具體在圖式的實(shí)施例中，所述云臺(tái)裝置30裝設(shè)于所述握持裝置20的一端。所述握持裝置20用于為用戶操作所述手持云臺(tái)100提供握持的部位，所述云臺(tái)裝置30用于裝設(shè)所述拍攝裝置200并實(shí)現(xiàn)所述拍攝裝置200的方向控制及增穩(wěn)。在本實(shí)施方式中，所述握持裝置20大致呈手柄結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有控制面板22。所述控制面板22用于接收用戶的操作指令。所述握持裝置20內(nèi)還可以設(shè)置有控制器24(請(qǐng)參閱圖2)，所述控制器24與所述云臺(tái)裝置30電性連接，所述控制器24能夠根據(jù)所述控制面板22所接收的所述操作指令生成相應(yīng)的控制指令，并向所述云臺(tái)裝置30發(fā)送所述控制指令。具體地，所述控制面板22上設(shè)置有電源按鈕221、模式控制按鈕223以及指示器225。所述電源按鈕221用于控制所述握持裝置20整體電源的通斷，用戶能夠通過按壓所述電源按鈕221，控制所述手持云臺(tái)100的開啟及關(guān)閉。所述模式控制按鈕223用于接收用戶的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制所述手持云臺(tái)100的工作模式。具體地，用戶能夠通過所述模式控制按鈕223，根據(jù)工作需要及所述握持裝置20的工作姿態(tài)需要，將所述云臺(tái)裝置30設(shè)定為用戶所需的工作模式。所述握持裝置20的工作姿態(tài)包括但不限于：正立姿態(tài)、橫持姿態(tài)、倒立姿態(tài)等等。相應(yīng)地，所述云臺(tái)裝置30的工作模式可以包括但不限于：正立模式、橫持模式、倒立模式等等。模式控制按鈕223的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，撥動(dòng)開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，滑動(dòng)開關(guān)，觸摸屏上的實(shí)體觸摸按鍵或虛擬觸摸按鍵等等，在本實(shí)施例中，模式控制按鈕223為控制搖桿。所述指示器225用于向用戶發(fā)送指示信號(hào)，以提示所述手持云臺(tái)100的狀態(tài)是否適宜開啟。具體而言，當(dāng)用戶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種手持云臺(tái)，其包括握持裝置及設(shè)置在所述握持裝置上的云臺(tái)裝置，其特征在于：所述手持云臺(tái)還包括控制器以及與所述控制器電性連接的姿態(tài)檢測(cè)傳感器，所述控制器能夠根據(jù)所述姿態(tài)檢測(cè)傳感器獲取的所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息控制所述手持云臺(tái)的當(dāng)前模式，所述控制器能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)改變當(dāng)前模式，并能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)保持當(dāng)前模式。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種手持云臺(tái)，其包括握持裝置及設(shè)置在所述握持裝置上的云臺(tái)裝置，其特征在于：所述手持云臺(tái)還包括控制器以及與所述控制器電性連接的姿態(tài)檢測(cè)傳感器，所述控制器能夠根據(jù)所述姿態(tài)檢測(cè)傳感器獲取的所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息控制所述手持云臺(tái)的當(dāng)前模式，所述控制器能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)改變當(dāng)前模式，并能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述手持云臺(tái)保持當(dāng)前模式。
2.如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息包如下至少一種：所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息，所述云臺(tái)裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求2所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述手持云臺(tái)的當(dāng)前姿態(tài)信息為所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息包括如下至少一種：所述握持裝置相對(duì)于重力方向的傾斜角度，所述握持裝置相對(duì)于水平方向的傾斜角度。
5.如權(quán)利要求3所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述控制器根據(jù)所述云臺(tái)裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息，計(jì)算所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述云臺(tái)裝置包括多個(gè)相連的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)具有一個(gè)電機(jī)，所述控制器根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藍(lán)玉欽，郭灼，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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