一種車輛駕駛輔助裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種車輛駕駛輔助裝置，包括主機、設置在主機內的控制器以及與所述控制器分別相連的攝像頭、云臺和激光測距模塊，所述激光測距模塊設置在云臺上，所述云臺為兩軸云臺，所述激光測距模塊采用的是單線激光。本實用新型專利技術所提供的車輛駕駛輔助裝置結構設計合理，安全高效，價格低廉，誤差小，受外界環境影響小，數據測量準確性高。解決了對于機動車、非機動車、行人的識別和距離測量，提高駕駛員和路上其他車輛及行人的安全性，有效減少事故的發生。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于車輛安全
，特別是涉及一種車輛駕駛輔助裝置。
技術介紹
隨著我國交通運輸事業的快速發展，汽車保有量的急劇增長，公路交通事故目前已經成為全球關注的熱點話題。根據相關統計資料表明，駕駛員過錯是引發道路交通事故的主要因素，不論從事故總量還是傷亡人數均分別達到總量的90％以上，在這些導致交通事故的因素中，疲勞駕駛以及注意力不集中，超速行駛、隨意變道行駛是引發道路交通事故的主要因素。車輛在高速行駛時，幾秒的注意力不集中就會引發大的交通事故。通過對統計資料分析表明，80％的交通事故是由于駕駛員注意力不集中導致的。研究表明，如果在交通事故發生前能給駕駛員發出預警，將會有90％的此類事故被避免。為了防止追尾和對機動車、非機動車、行人碰撞事故的發生，需要采取預警預防，因此，對監控范圍內活動目標的智能跟蹤技術成為國內外許多研究機構研究的熱點。但現有技術主要是采用機器視覺算法來完成目標的識別和測距，這種方式測距是存在誤差的，外界光線環境也會影響測算的數據，且有存在技術瓶頸，有些路況條件是不適用的。因此，本領域需要一種成本較低、高效且能及時對交通事故發出預報預警的車輛駕駛輔助裝置。
技術實現思路
本技術目的是，針對現有上述機器視覺等現有技術的缺點與不足，經過分析、實驗及使用，提供一種車輛駕駛輔助裝置，解決了對于機動車、非機動車、行人的識別和距離測量，提高駕駛員和路上其他車輛及行人的安全性，有效減少交通事故的發生。本技術的具體方案是：一種車輛駕駛輔助裝置，包括主機、設置在主機內的控制器以及與所述控制器分別相連的攝像頭、云臺和激光測距模塊，所述激光測距模塊設置在云臺上，所述云臺為兩軸云臺，所述激光測距模塊采用的是單線激光。作為本技術進一步改進，所述激光測距模塊位于所述兩軸云臺的水平旋轉軸和垂直旋轉軸的垂直交叉點上，并和攝像頭鏡頭端位于同一豎直方向上。作為本技術進一步改進，所述攝像頭、激光測距模塊和云臺均設置在所述主機之外。作為本技術進一步改進，所述攝像頭設置在主機內，所述激光測距模塊和云臺設置在所述主機之外。作為本技術進一步改進，所述攝像頭設置在主機外，所述激光測距模塊和云臺設置在所述主機內。作為本技術進一步改進，所述攝像頭、激光測距模塊和云臺均設置在所述主機內。作為本技術進一步改進，所述攝像頭至少為一個，所述激光測距模塊和云臺數量相同并不小于攝像頭的數量。采用上述技術方案，本技術產生的技術效果有：本技術所提供的車輛駕駛輔助裝置結構設計合理，安全高效，價格低廉，誤差小，受外界環境影響小，數據測量準確性高，決了對于機動車、非機動車、行人的識別和距離測量，提高駕駛員和路上其他車輛及行人的安全性，較少交通事故的發生。附圖說明圖1是本技術實施例1車輛駕駛輔助裝置的結構框圖；圖2是本技術實施例2車輛駕駛輔助裝置的結構框圖；圖3本技術實施例3車輛駕駛輔助裝置的結構框圖；圖4本技術實施例4車輛駕駛輔助裝置的結構框圖；其中：1、主機，2、控制器，3、攝像頭，4、云臺，5、激光測距模塊。具體實施方式下面結合附圖說明本技術的具體實施方式。實施例1本技術提供一種車輛駕駛輔助裝置，如圖1所示，該車輛駕駛輔助裝置，包括主機1、設置在主機1內的控制器2以及與所述控制器2分別相連的攝像頭3、云臺4和激光測距模塊5，所述激光測距模塊5設置在云臺4上，所述云臺4為兩軸云臺，所述激光測距模塊5采用的是單線激光。其中，攝像頭和激光模塊如果簡單替換為本領域人員熟知的其他能達到相同目的的同類設備，也在本技術的設計構思和保護范圍內，比如攝像頭可以替換為紅外的、熱成像設備，激光可以替換為超聲波、紅外設備。其中，控制器的攝像信號輸入端與攝像頭的信號輸出端連接，控制器的測距信號輸入端與激光測距模塊的信號輸出端連接，控制器的攝像控制信號輸出端與攝像頭的控制信號輸入端連接，控制器的云臺控制信號輸出端與云臺的控制信號輸入端連接。其中本申請產品的工作原理為：依據透鏡成像原理可得f/d＝F/D(測距公式車距F、車輛實際寬度或高度D、鏡頭焦距f、車輛的圖像寬度或高度d)。激光測距和視頻測距相結合，交替對目標進行跟蹤測距；目標車輛第一次出現時F由激光模塊測量得到，f為已知，d可由程序獲取，那么可得到D＝F/(f/d)；視頻車輛跟蹤測距f為已知，d可由程序獲取，D為固定值已由上面運算得到數值，那么F＝D*(f/d)。其中，攝像頭獲取前方路況的實時視頻，然后通過視頻識別算法識別出機動車、非機動車、行人等于駕駛相關的信息，然后將目標在圖像上的坐標信息發送給控制器，從而控制云臺，固定在云臺上的激光測距模塊就會指向該目標，并將測得距離數據返回給主機，以此來判斷車距是否安全。視頻識別算法模塊會把多個目標的的位置數據傳輸到控制器，然后依次驅動云臺，并用激光測距模塊實現對目標的測距。(同時出現多個目標的處理方式和順序)；當與被跟蹤目標達到危險報警距離，激光會再次指向該目標，進行數據修正，防止誤報。(車距接近危險車距數值時，測距方式會由視頻切換為激光)；車距危險會發出報警，然后此時的測距方式為激光，當車距安全時報警停止，測距方式切換為視頻。另外，所述激光測距模塊5位于所述兩軸云臺4的水平旋轉軸和垂直旋轉軸的垂直交叉點上，并和攝像頭3鏡頭端位于同一豎直方向上。其中，激光測距模塊設置在兩軸云臺水平旋轉軸和垂直旋轉軸的垂直交叉點，且激光發射和接收部分與攝像頭的鏡頭處于同一豎直方向上，因為測目標(如車輛)寬度或高度公式利用的就是攝像頭和激光測距模塊測得的比例關系，這樣的設置是為了保證公式應用的準確性，控制器控制激光測距模塊與攝像頭同時捕捉一個目標(如車輛)時，使得計算出的目標寬度或高度更加精確。另外，所述攝像頭3、激光測距模塊5和云臺4均設置在所述主機1之外。所述攝像頭3至少為一個，所述激光測距模塊5和云臺4數量相同并不小于攝像頭3的數量。實施例2本技術提供一種車輛駕駛輔助裝置，該車輛駕駛輔助裝置與實施例1不同的是，如圖2所示，所述攝像頭3設置在主機1內，所述激光測距模塊5和云臺4設置在所述主機1之外。所述攝像頭3至少為一個，所述激光測距模塊5和云臺4數量相同并不小于攝像頭3的數量。實施例3本技術提供一種車輛駕駛輔助裝置，該車輛駕駛輔助裝置與實施例1不同的是，如圖3所示，所述攝像頭3設置在主機1外，所述激光測距模塊5和云臺4設置在所述主機1內。所述攝像頭3至少為一個，所述激光測距模塊5和云臺4數量相同并不小于攝像頭3的數量。實施例4本技術提供一種車輛駕駛輔助裝置，該車輛駕駛輔助裝置與實施例1不同的是，如圖4所示，所述攝像頭3、激光測距模塊5和云臺4均設置在所述主機1內。所述攝像頭3至少為一個，所述激光測距模塊5和云臺4數量相同并不小于攝像頭3的數量。最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛駕駛輔助裝置，其特征在于：包括主機、設置在主機內的控制器以及與所述控制器分別相連的攝像頭、云臺和激光測距模塊，所述激光測距模塊設置在云臺上，所述云臺為兩軸云臺，所述激光測距模塊采用的是單線激光，所述激光測距模塊位于所述兩軸云臺的水平旋轉軸和垂直旋轉軸的垂直交叉點上，并和攝像頭鏡頭端位于同一豎直方向上，所述控制器的攝像信號輸入端與攝像頭的信號輸出端連接，控制器的測距信號輸入端與激光測距模塊的信號輸出端連接，控制器的攝像控制信號輸出端與攝像頭的控制信號輸入端連接，控制器的云臺控制信號輸出端與云臺的控制信號輸入端連接。

【技術特征摘要】
1.一種車輛駕駛輔助裝置，其特征在于：包括主機、設置在主機內的控制器以及與所述控制器分別相連的攝像頭、云臺和激光測距模塊，所述激光測距模塊設置在云臺上，所述云臺為兩軸云臺，所述激光測距模塊采用的是單線激光，所述激光測距模塊位于所述兩軸云臺的水平旋轉軸和垂直旋轉軸的垂直交叉點上，并和攝像頭鏡頭端位于同一豎直方向上，所述控制器的攝像信號輸入端與攝像頭的信號輸出端連接，控制器的測距信號輸入端與激光測距模塊的信號輸出端連接，控制器的攝像控制信號輸出端與攝像頭的控制信號輸入端連接，控制器的云臺控制信號輸出端與云臺的控制信號輸入端連接。2.根據權利要求1所述的車輛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王明偉，
申請(專利權)人：王明偉，
類型：新型
國別省市：北京;11