一種金屬條彎折機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種金屬條彎折機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、固定夾頭、一個(gè)或兩個(gè)彎折機(jī)構(gòu)；固定夾頭安裝在機(jī)架上并能夠沿前后方向移動(dòng)；彎折機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的一側(cè)或兩側(cè)，并且彎折機(jī)構(gòu)能夠沿左右方向移動(dòng)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的上方。通過上方的進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將金屬條下放到固定夾頭處，固定夾頭夾住金屬條，然后彎折機(jī)構(gòu)從固定夾頭的一側(cè)或兩側(cè)對金屬條的一端或兩端進(jìn)行彎折，形成預(yù)定形狀的金屬彎線產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)金屬條的全自動(dòng)彎折，并提高金屬彎線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種金屬條彎折成型設(shè)備，尤其涉及一種金屬條彎折機(jī)。
技術(shù)介紹
金屬彎線產(chǎn)品是汽車座椅框架、靠背框架等的重要組成部件，其金屬條的直徑較徑小、形狀復(fù)雜，易變形。長久以來，為了提高鋼線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低人力成本等，各企業(yè)都在積極研究如何提高彎線生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，但是，如何實(shí)現(xiàn)彎折機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中金屬條的定位及金屬條的空間旋轉(zhuǎn)等問題卻遲遲未得到有效的解決，已經(jīng)成為全自動(dòng)的彎線機(jī)進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸問題。作為彎折機(jī)的關(guān)鍵部件，彎折機(jī)構(gòu)需要完成對金屬條進(jìn)行彎折的動(dòng)作，目前的一般做法是通過一夾具夾持金屬條，然后使夾具繞夾具的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)金屬條的彎折。上述這種彎折方式，需考慮夾具的受力問題，當(dāng)金屬條的直徑較大時(shí)，金屬條的剛性也較大，需要更大的扭力才能對金屬條進(jìn)行彎折，此時(shí)，夾具的兩個(gè)夾片受到的作用力明顯加大，一般的夾具都無法滿足要求，因此，上述彎折方式只能應(yīng)用于直徑較小的金屬條的彎折。上述彎折方式的另外一個(gè)更重要缺陷是：由于在對金屬條進(jìn)行彎折時(shí)，夾具是繞夾具的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在金屬條彎折后，在彎角處容易形成外凸，無法形成規(guī)則的半圓形倒角，導(dǎo)致彎折后的金屬條應(yīng)力較差，降低金屬彎線產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種金屬條彎折機(jī)，這種金屬條彎折機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)金屬條的全自動(dòng)彎折，提高金屬彎線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下：一種金屬條彎折機(jī)，其特征是：包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、固定夾頭、一個(gè)或兩個(gè)彎折機(jī)構(gòu)；固定夾頭安裝在機(jī)架上并能夠沿前后方向移動(dòng)；彎折機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的一側(cè)或兩側(cè)，并且彎折機(jī)構(gòu)能夠沿左右方向移動(dòng)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的上方。工作時(shí)，從上方的進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將金屬條下放到固定夾頭處，固定夾頭夾住金屬條，然后彎折機(jī)構(gòu)從固定夾頭的一側(cè)或兩側(cè)對金屬條的一端或兩端進(jìn)行彎折，形成預(yù)定形狀的金屬彎線產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)金屬條的全自動(dòng)彎折，并提高金屬彎線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，還包括平移導(dǎo)軌和彎折平移機(jī)構(gòu)，平移導(dǎo)軌、彎折平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述彎折機(jī)構(gòu)安裝在平移導(dǎo)軌上并能夠沿平移導(dǎo)軌移動(dòng)，彎折機(jī)構(gòu)與彎折平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。通過彎折平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)沿左右方向來回移動(dòng)。彎折平移機(jī)構(gòu)一般包括彎折平移電機(jī)、螺桿和螺母，螺桿、彎折平移電機(jī)均安裝在機(jī)架上，彎折平移電機(jī)與螺桿傳動(dòng)連接，螺母安裝在彎折機(jī)構(gòu)底部，螺母與螺桿相嚙合，通過彎折平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在平移導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，螺母帶動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)沿平移導(dǎo)軌左右移動(dòng)。作為本技術(shù)進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述彎折機(jī)構(gòu)包括彎折底座、彎折輔助夾持裝置、彎折伺服電機(jī)、彎折旋轉(zhuǎn)座、定位釘、成型釘、成型平移機(jī)構(gòu)、成型平移座、成型升降機(jī)構(gòu)和成型升降座；成型平移機(jī)構(gòu)安裝在彎折底座上，成型平移座安裝在成型平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；成型升降機(jī)構(gòu)安裝在成型平移座上，成型升降座安裝在成型升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；伺服電機(jī)安裝在成型升降座上，彎折旋轉(zhuǎn)座與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；定位釘、成型釘均安裝在彎折旋轉(zhuǎn)座上，定位釘沿彎折旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，成型釘偏離彎折旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置；彎折輔助夾持裝置安裝在彎折底座上并與彎折旋轉(zhuǎn)座的位置相對應(yīng)。工作時(shí)，先通過成型平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成型平移座向后運(yùn)動(dòng)，使定位釘、成型釘退出金屬條所處位置，再通過成型升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)定位釘?shù)母叨任恢茫缦葘⒍ㄎ会斦{(diào)節(jié)至金屬條的下方，然后成型平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成型平移座向前運(yùn)動(dòng)，使定位釘、成型釘?shù)竭_(dá)金屬條所處位置，此時(shí)，定位釘處于金屬條下方，而成型釘處于金屬條上方，接著，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)彎折旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，由于定位釘沿彎折旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，在彎折旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，定位釘?shù)奈恢霉潭ú蛔儯瑢饘贄l的彎折部位進(jìn)行定位，即是作為彎折的支點(diǎn)，而成型釘自金屬條上方向下翻轉(zhuǎn)，并按壓金屬條正向彎折（向下彎折）；當(dāng)要將金屬條反向彎折（向上彎折）時(shí)，先通過成型平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成型平移座向后運(yùn)動(dòng)，使定位釘、成型釘退出金屬條所處位置，再通過成型升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)定位釘?shù)母叨任恢茫瑢⒍ㄎ会斦{(diào)節(jié)至金屬條的上方，然后成型平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成型平移座向前運(yùn)動(dòng)，使定位釘、成型釘?shù)竭_(dá)金屬條所處位置，此時(shí)，定位釘處于金屬條上方，而成型釘處于金屬條下方，接著，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)彎折旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，由于定位釘沿彎折旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，在彎折旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，定位釘?shù)奈恢霉潭ú蛔儯瑢饘贄l的彎折部位進(jìn)行定位，即是作為彎折的支點(diǎn)，而成型釘自金屬條下方向上翻轉(zhuǎn)，并按壓金屬條反向彎折（向上彎折）。由于金屬條的彎折是通過定位釘對彎折部位進(jìn)行定位，再通過成型釘以定位釘為軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而按壓金屬條進(jìn)行彎折，避免在彎角處容易形成外凸，確保彎折后形成半圓形倒角，提高導(dǎo)致彎折后的金屬條應(yīng)力，大幅度提高金屬彎線產(chǎn)品的質(zhì)量；另外，由于通過成型平移機(jī)構(gòu)、成型升降機(jī)構(gòu)切換定位釘、成型釘在金屬條上下方的位置，使得金屬條能夠正向彎折和反向彎折，形成特定空間形狀的金屬彎線產(chǎn)品；由于定位釘、成型釘固定安裝在彎折旋轉(zhuǎn)座上，具有更強(qiáng)的剛性，既適用于小直徑的金屬條彎折，也適用于大直徑的金屬條彎折。在具體方案中，所述成型平移機(jī)構(gòu)優(yōu)選為成型平移氣缸，所述成型升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為成型升降氣缸。在一種具體方案中，所述彎折輔助夾持裝置包括下固定夾片、上活動(dòng)夾片、輔助連桿和夾持驅(qū)動(dòng)裝置；下固定夾片、夾持驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述彎折底座上；上活動(dòng)夾片通過輔助連桿與夾持驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，上活動(dòng)夾片與下固定夾片相對應(yīng)。夾持驅(qū)動(dòng)裝置通過輔助連桿驅(qū)動(dòng)上活動(dòng)夾片上下運(yùn)動(dòng)，從而使上活動(dòng)夾片與下固定夾片作開合動(dòng)作，夾持或松開金屬條。進(jìn)一步優(yōu)選，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括第一夾持氣缸和第二夾持氣缸，第一夾持氣缸的缸體安裝在所述彎折底座上，第二夾持氣缸的缸體安裝在第一夾持氣缸的活塞桿上。將夾持驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為兩級氣缸的結(jié)構(gòu)，其中第一夾持氣缸用于控制下固定夾片、上活動(dòng)夾片完全夾合或完全松開，而第二夾持氣缸用于控制下固定夾片、上活動(dòng)夾片完全夾合或小幅度松開，使金屬條基本被夾持，但又可以作相對移動(dòng)。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，還包括夾頭滑座和夾頭平移機(jī)構(gòu)，夾頭滑座、夾頭平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述固定夾頭安裝在夾頭滑座上并能夠沿夾頭滑座前后移動(dòng)，固定夾頭與夾頭平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。將固定夾頭安裝在夾頭滑座上，使得整個(gè)夾頭能夠前后運(yùn)動(dòng)，以便于夾持、松開金屬條，在對金屬條中間局部彎折時(shí)，避免對彎折機(jī)構(gòu)造成阻礙，使得能夠?qū)饘贄l的中間局部進(jìn)行更加細(xì)致的彎折。作為本技術(shù)進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述固定夾頭包括固定座、夾頭座、夾頭和夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；固定座安裝在所述夾頭滑座上并能夠沿夾頭滑座滑動(dòng)，夾頭座可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上；夾頭安裝在夾頭座上；夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定座上；夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與夾頭座連接。上述夾頭座可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上，一般的具體結(jié)構(gòu)是：夾頭座通過一連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上。夾頭夾住金屬條后，金屬條在彎折機(jī)構(gòu)的彎折下進(jìn)行同一平面彎折，當(dāng)需要向空間各個(gè)方向彎折時(shí)，夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭座上的夾頭隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被夾持的金屬條旋轉(zhuǎn)，從而使金屬條能夠向空間各個(gè)方向彎折形成立體結(jié)構(gòu)的金屬彎線產(chǎn)品。作為本技術(shù)更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾頭翻轉(zhuǎn)電機(jī)、夾頭翻轉(zhuǎn)齒輪，以及設(shè)置在所述夾頭座外側(cè)面上本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種金屬條彎折機(jī)，其特征是：包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、固定夾頭、一個(gè)或兩個(gè)彎折機(jī)構(gòu)；固定夾頭安裝在機(jī)架上并能夠沿前后方向移動(dòng)；彎折機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的一側(cè)或兩側(cè)，并且彎折機(jī)構(gòu)能夠沿左右方向移動(dòng)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的上方。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種金屬條彎折機(jī)，其特征是：包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、固定夾頭、一個(gè)或兩個(gè)彎折機(jī)構(gòu)；固定夾頭安裝在機(jī)架上并能夠沿前后方向移動(dòng)；彎折機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的一側(cè)或兩側(cè)，并且彎折機(jī)構(gòu)能夠沿左右方向移動(dòng)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于固定夾頭的上方。2.如權(quán)利要求1所述的金屬條彎折機(jī)，其特征是：還包括平移導(dǎo)軌和彎折平移機(jī)構(gòu)，平移導(dǎo)軌、彎折平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述彎折機(jī)構(gòu)安裝在平移導(dǎo)軌上并能夠沿平移導(dǎo)軌移動(dòng)，彎折機(jī)構(gòu)與彎折平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。3.如權(quán)利要求2所述的金屬條彎折機(jī)，其特征是：所述彎折機(jī)構(gòu)包括彎折底座、彎折輔助夾持裝置、彎折伺服電機(jī)、彎折旋轉(zhuǎn)座、定位釘、成型釘、成型平移機(jī)構(gòu)、成型平移座、成型升降機(jī)構(gòu)和成型升降座；成型平移機(jī)構(gòu)安裝在彎折底座上，成型平移座安裝在成型平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；成型升降機(jī)構(gòu)安裝在成型平移座上，成型升降座安裝在成型升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；伺服電機(jī)安裝在成型升降座上，彎折旋轉(zhuǎn)座與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；定位釘、成型釘均安裝在彎折旋轉(zhuǎn)座上，定位釘沿彎折旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，成型釘偏離彎折旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置；彎折輔助夾持裝置安裝在彎折底座上并與彎折旋轉(zhuǎn)座的位置相對應(yīng)。4.如權(quán)利要求1所述的金屬條彎折機(jī)，其特征是：還包括夾頭滑座和夾頭平移機(jī)構(gòu)，夾頭滑座、夾頭平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述固定夾頭安裝在夾頭滑座上并能夠沿夾頭滑座前后移動(dòng)，固定夾頭與夾頭平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。5.如權(quán)利要求4所述的金屬條彎折機(jī)，其特征是：所述固定夾頭包括固定座、夾頭座、夾頭和夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；固定座安裝在所述夾頭滑座上并能夠沿夾頭滑座滑動(dòng)，夾頭座可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上；夾頭安裝在夾頭座上；夾頭座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定座上；夾頭座...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉世雄，張漢森，徐亨隆，陳楷彬，
申請(專利權(quán))人：汕頭市瑞祥模具有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44