基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統，旨在解決汽車車輪輪輞形貌非接觸視覺檢測的問題。基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統主要由電機(1)、電機底座(2)、聯軸器(3)、連接軸(4)、連接塊(5)、投線儀(6)、卡夾(7)、底板(8)與攝像機(10)組成，由電機(1)帶動投線儀(6)旋轉掃描車輪輪輞，通過攝像機(10)直接獲得攝像機坐標系輪輞的形貌，從而完成對汽車輪輞形貌的檢測。系統提供了一種占用空間小、結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統。
技術介紹
汽車車輪輪輞形貌的檢測是汽車車輪的重要檢測項目之一。采用旋轉運動掃描并重建汽車車輪輪輞形狀與目前直線運動的掃描系統相比具有快速、準確、占用空間小的優點。基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統可實現對車輪輪輞形貌的全方位、多角度的掃描，從而更迅速準確的重建車輪，對于診斷車輪潛在隱患，保證運行安全以及汽車工業領域的技術進步具有重要意義。
技術實現思路
本專利技術針對目前掃描汽車車輪輪輞形貌掃描重建的現狀，提供了一種掃描速度快、結構簡單、操作簡便、易于安裝、性能可靠、結構堅固、通用性強、制造成本低、節約時間、功能完整的可滿足汽車檢測行業對輪輞的使用狀態進行準確判斷的基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統。參閱圖1至圖8，為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案予以實現。本專利技術所提供的基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統包括有電機、電機底座、聯軸器、連接軸、連接塊、投線儀、卡夾、底板與攝像機。底板放置在平整的地面上，攝像機放置在底板的上表面。螺栓穿過電機底座底面加工四個圓形通孔與底板的四個螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過電機底座側面的四個圓形通孔與電機側面的螺紋孔螺紋固定連接，電機的輸出軸與聯軸器過盈配合連接固定，聯軸器與連接軸過盈配合連接固定，連接塊的圓柱通孔套裝在連接軸端部并與連接軸過盈配合連接固定，投線儀放置在連接塊頂部，卡夾放置在投線儀的頂部，螺栓穿過卡夾底部的兩個圓形通孔與連接塊頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。技術方案中所述的電機底座為L型零件，電機底座的底面加工四個圓形通孔，電機底座的側面中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個小圓形通孔。技術方案中所述的連接軸為圓柱形零件。技術方案中所述的連接塊為立方體零件，連接塊的中部加工一個圓柱通孔，連接塊的頂部加工兩個螺紋通孔。技術方案中所述的卡夾為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾底部兩側分別加工一個圓形通孔。技術方案中所述的底板為標準鋼板制成，底板一側加工有四個螺紋孔。本專利技術的有益效果是：(1)目前汽車車輪輪輞形貌的掃描都是在直線移動掃描的基礎上進行的，需要較大的空間和較長的直線導軌實現。本專利技術采用投線儀旋轉掃描的方法重建汽車車輪輪輞形貌，有效利用了檢測空間，減少了掃描系統零部件的數量，與目前直線運動的掃描系統相比具有快速、準確、成本低、占用空間小的優點。(2)本專利技術的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步的詳細說明：圖1是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統的軸測圖；圖2是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統不包括底板8和攝像機10的局部軸測圖；圖3是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統中電機1、電機底座2、聯軸器3、連接軸4、連接塊5的剖視圖；圖4是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統中電機1的軸測圖；圖5是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統中電機底座2的軸測圖；圖6是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統中連接軸4的軸測圖；圖7是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統中連接塊5的軸測圖；圖8是基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統中卡夾7的軸測圖；圖中：1.電機，2.電機底座，3.聯軸器，4.連接軸，5.連接塊，6.投線儀，7.卡夾，8.底板，9.待測車輪，10.攝像機。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的詳細描述:參閱圖1至圖8，基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統包括有電機1、電機底座2、聯軸器3、連接軸4、連接塊5、投線儀6、卡夾7、底板8與攝像機10。底板8為標準鋼板制成，底板8放置在平整的地面上，底板8一側加工有四個螺紋孔，攝像機10放置在底板8的上表面。電機底座2為L型零件，電機底座2的底面加工四個圓形通孔，電機底座2的側面中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個小圓形通孔，螺栓穿過電機底座2底面加工四個圓形通孔與底板8的四個螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過電機底座2側面的四個圓形通孔與電機1側面的螺紋孔螺紋固定連接。連接軸4為圓柱形零件，電機1的輸出軸與聯軸器3過盈配合連接固定，聯軸器3與連接軸4過盈配合連接固定。連接塊5為立方體零件，連接塊5的中部加工一個圓柱通孔，連接塊5的頂部加工兩個螺紋通孔，連接塊5的圓柱通孔套裝在連接軸4端部并與連接軸4過盈配合連接固定。卡夾7為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾7底部兩側分別加工一個圓形通孔，投線儀6放置在連接塊5頂部，卡夾7放置在投線儀6的頂部，螺栓穿過卡夾7底部的兩個圓形通孔與連接塊5頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統的使用方法：將待測車輪9開到底板8上，投線儀6通電并發射一激光平面，向電機1發送控制脈沖，則電機的輸出軸通過聯軸器3帶動連接塊5和投線儀6旋轉，激光平面掃描待測車輪9，通過攝像機10采集激光平面與車輪的交線并根據交線形狀獲得實現獲得汽車車輪9的輪輞形貌。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統，其特征在于，所述的基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統由電機(1)、電機底座(2)、聯軸器(3)、連接軸(4)、連接塊(5)、投線儀(6)、卡夾(7)、底板(8)與攝像機(10)組成；底板(8)放置在平整的地面上，攝像機(10)放置在底板(8)的上表面，螺栓穿過電機底座(2)底面加工四個圓形通孔與底板(8)的四個螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過電機底座(2)側面的四個圓形通孔與電機(1)側面的螺紋孔螺紋固定連接，電機(1)的輸出軸與聯軸器(3)過盈配合連接固定，聯軸器(3)與連接軸(4)過盈配合連接固定，連接塊(5)的圓柱通孔套裝在連接軸(4)端部并與連接軸(4)過盈配合連接固定，投線儀(6)放置在連接塊(5)頂部，卡夾(7)放置在投線儀(6)的頂部，螺栓穿過卡夾(7)底部的兩個圓形通孔與連接塊(5)頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統，其特征在于，
所述的基于主動視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉掃描重建系統由電機(1)、電機
底座(2)、聯軸器(3)、連接軸(4)、連接塊(5)、投線儀(6)、卡夾(7)、
底板(8)與攝像機(10)組成；
底板(8)放置在平整的地面上，攝像機(10)放置在底板(8)的上表面，
螺栓穿過電機底座(2)底面加工四個圓形通孔與底板(8)的四個螺紋孔螺紋
固定連接，螺栓穿過電機底座(2)側面的四個圓形通孔與電機(1)側面的螺
紋孔螺紋固定連接，電機(1)的輸出軸與聯軸器(3)過盈配合連接固定，聯
軸器(3)與連接軸(4)過盈配合連接固定，連接塊(5)的圓柱通孔套裝在連
接軸(4)端部并與連接軸(4)過盈配合連接固定，投線儀(6)放置在連接塊
(5)頂部，卡夾(7)放置在投線儀(6)的頂部，螺栓穿過卡夾(7)底部的
兩個圓形通孔與連接塊(5)頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。
2.按照權利要求1所述的基于主...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐觀，袁靜，蘇建，張立斌，劉玉梅，潘洪達，陳熔，林慧英，戴建國，單紅梅，李曉韜，張馨元，鄭安琪，吳廣為，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：發明
國別省市：吉林;22