一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置及其裝配方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置及其裝配方法，包括主動齒輪、與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪安裝在一個帶有力矩傳感器的驅動裝置上，主動齒輪由驅動裝置驅動，并帶動從動齒輪與其同步轉動；從動齒輪通過支撐套筒固定在止推軸承一個旋轉面上，止推軸承的另一個旋轉面與底座固定，在從動齒輪的上表面居中位置開設有一矩形滑槽，兩個相對設置在矩形滑槽內的用于夾持螺帽的活動扳手；在矩形滑槽的一側固定設置有兩個對稱的氣缸，兩個活動扳手的一端分別通過連桿連接氣缸的活塞桿，當氣缸驅動活塞桿作伸縮運動時，連接桿帶動兩個活動扳手在矩形滑槽內作開/合運動，輕松實現了螺帽的旋緊過程，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及擰螺帽工具，尤其涉及一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置及其裝配方法。
技術介紹
目前，公知的旋緊螺帽方法有兩大類：第一類是通過扳手等工具人工裝配而成，此方法靈活簡單，但費時費力，影響經濟效益。第二類是將電機、傳動軸、旋螺帽器同軸連接，使用時需將裝置與所旋螺帽放置在同一軸線上，但此方法在軸線方向空間有限的情況下并不適用，且容易旋緊過度造成螺紋損壞。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、操作便捷的全自動旋緊螺帽的裝配裝置及其裝配方法。克服了人工裝配螺帽效率低的問題。本專利技術通過下述技術方案實現：一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置，包括主動齒輪1、與主動齒輪1嚙合的從動齒輪6，主動齒輪1安裝在一個帶有力矩傳感器3的驅動裝置5上，主動齒輪1由驅動裝置5驅動，并帶動從動齒輪6與其同步轉動，驅動裝置5固定在底座上；所述從動齒輪6通過支撐套筒9固定在止推軸承10一個旋轉面上，止推軸承10的另一個旋轉面與底座固定；支撐套筒9與從動齒輪6同心；在從動齒輪6的上表面居中位置開設有一矩形滑槽61，兩個相對設置在矩形滑槽61內的用于夾持螺帽的活動扳手13；在矩形滑槽61的一側固定設置有兩個對稱的氣缸11，所述兩個活動扳手13的一端分別通過連桿12連接氣缸11的活塞桿；所述氣缸11的供氣是通過設置在支撐套筒9內的氣動旋轉接頭連接外部的空氣壓縮機；當氣缸11驅動活塞桿作伸縮運動時，連桿12帶動兩個活動扳手13在矩形滑槽61內作開/合運動，完成對螺帽的夾持與松開動作。所述兩個活動扳手13的夾持端合并后的形狀與螺帽形狀相應。所述氣動旋轉接頭包括內管7、以及套設在內管7外部的外管8；所述外管8上開設有氣孔，內管7本體內開設有與該氣孔連通的氣體通道71；內管7的氣體通道71更分別連通兩個氣缸11；所述內管7的上端與從動齒輪6的底面固定連接，外管8的下端與底座固定；當從動齒輪6旋轉運動時，內管7跟隨從動齒輪6旋轉，外管8靜止不動。所述內管7與外管8之間的接觸面，氣密封配合。所述主動齒輪1通過主軸，依次通過第一聯軸器2、力矩傳感器3、第二聯軸器4安裝在驅動裝置5上的轉軸上。一種裝配螺帽的方法如下：螺帽旋緊步驟：使用時，待旋緊的螺帽放置在兩個活動扳手13的夾持端內，氣缸11的活塞桿通過連桿12推動兩個活動扳手13在矩形滑槽61內相對移動，使螺帽被加緊在活動扳手13的夾持端內；驅動裝置5啟動后，主動齒輪1帶動從動齒輪6轉動，兩個活動扳手13與從動齒輪6一起轉動，當力矩傳感器3測得力矩值達到預設值時，停止電機，氣缸11的活塞桿牽動連桿12使兩個活動扳手13在矩形滑槽61內作相反移動，使螺帽松開，實現螺帽的旋緊過程。本專利技術相對于現有技術，具有如下的優點及效果：本專利技術將主動齒輪、從動齒輪、力矩傳感器、氣缸以及兩個活動扳手有機結合起來，將待旋緊的螺帽放置在兩個活動扳手的夾持端內，氣缸的活塞桿通過連桿推動兩個活動扳手在矩形滑槽內相對移動，使螺帽被加緊在活動扳手的夾持端內；通過控制驅動裝置的轉動，使主動齒輪帶動從動齒輪轉動，兩個活動扳手與從動齒輪一起轉動，當力矩傳感器測得力矩值達到預設值時，停止電機，氣缸的活塞桿牽動連桿使兩個活動扳手在矩形滑槽內作相反移動，使螺帽松開，輕松實現了螺帽的旋緊過程，提高了工作效率。本專利技術氣缸放置在螺帽側面，節省了螺帽軸向方向上的空間。可以在螺帽軸向方向上空間不夠、側面空間足夠的情況下運行不受限制；采用力矩傳感器防止旋螺帽過緊造成螺紋損壞。本專利技術通過控制氣缸同步運動，從動齒輪帶動活動扳手跟隨其旋轉，實現螺帽的夾緊、旋緊動作。附圖說明圖1為本專利技術剖視結構示意圖。圖2為本專利技術立體結構示意圖。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步具體詳細描述。實施例如圖1、2所示。本專利技術公開了一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置，包括主動齒輪1、與主動齒輪1嚙合的從動齒輪6，主動齒輪1安裝在一個帶有力矩傳感器3的驅動裝置5上，主動齒輪1由驅動裝置5驅動，并帶動從動齒輪6與其同步轉動，驅動裝置5固定在底座上；所述從動齒輪6通過支撐套筒9固定在止推軸承10一個旋轉面上，止推軸承10的另一個旋轉面與底座固定；支撐套筒9與從動齒輪6同心，即支撐套筒9的軸線與從動齒輪6的軸線同軸。在從動齒輪6的上表面居中位置開設有一矩形滑槽61，兩個相對設置在矩形滑槽61內的用于夾持螺帽的活動扳手13；在矩形滑槽61的一側固定設置有兩個對稱的氣缸11，所述兩個活動扳手13的一端分別通過連桿12連接氣缸11的活塞桿；所述氣缸11的供氣是通過設置在支撐套筒9內的氣動旋轉接頭連接外部的空氣壓縮機；當氣缸11驅動活塞桿作伸縮運動時，連桿12帶動兩個活動扳手13在矩形滑槽61內作開/合運動，完成對螺帽的夾持與松開動作。力矩傳感器3，記錄活動扳手13旋緊螺帽時不斷增加的力矩，當力矩值達到了預設的力矩值后停止旋緊動作，實現旋緊螺帽但不損壞螺紋的目的。所述兩個活動扳手13的夾持端合并后的形狀與螺帽形狀相應。所述氣動旋轉接頭是將氣體介質從靜態系統輸入到動態旋轉系統的過渡連接密封裝置；當氣缸11隨著從動齒輪6轉動任意角度時，氣體通道也保持暢通，保證對氣缸的控制，進而實現對扳手的任意時刻控制。該氣動旋轉接頭包括內管7、以及套設在內管7外部的外管8；所述外管8上開設有氣孔，內管7本體內開設有與該氣孔連通的氣體通道71；內管7的氣體通道71更分別連通兩個氣缸11；所述內管7的上端與從動齒輪6的底面固定連接，外管8的下端與底座固定；當從動齒輪6旋轉運動時，內管7跟隨從動齒輪6旋轉，外管8靜止不動。所述內管7與外管8之間的接觸面，氣密封配合。所述主動齒輪1通過主軸，依次通過第一聯軸器2、力矩傳感器3、第二聯軸器4安裝在驅動裝置5上的轉軸上。所述驅動裝置5采用電機。使用時，待旋緊的螺帽放置在兩個活動扳手13的夾持端內，氣缸11的活塞桿通過連桿12推動兩個活動扳手13在矩形滑槽61內相對移動，使螺帽被加緊在活動扳手13的夾持端內；驅動裝置5啟動后，主動齒輪1帶動從動齒輪6轉動，兩個活動扳手13與從動齒輪6一起轉動，當力矩傳感器3測得力矩值達到預設值時，停止電機，氣缸11的活塞桿牽動連桿12使兩個活動扳手13在矩形滑槽61內作相反移動，使螺帽松開，實現螺帽的旋緊過程。如上所述，便可較好地實現本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置，其特征在于包括主動齒輪(1)、與主動齒輪(1)嚙合的從動齒輪(6)，主動齒輪(1)安裝在一個帶有力矩傳感器(3)的驅動裝置(5)上，主動齒輪(1)由驅動裝置(5)驅動，并帶動從動齒輪(6)與其同步轉動，驅動裝置(5)固定在底座上；所述從動齒輪(6)通過支撐套筒(9)固定在止推軸承(10)一個旋轉面上，止推軸承(10)的另一個旋轉面與底座固定；支撐套筒(9)與從動齒輪(6)同心；在從動齒輪(6)的上表面居中位置開設有一矩形滑槽(61)，兩個相對設置在矩形滑槽(61)內的用于夾持螺帽的活動扳手(13)；在矩形滑槽(61)的一側固定設置有兩個對稱的氣缸(11)，所述兩個活動扳手(13)的一端分別通過連桿(12)連接氣缸(11)的活塞桿；所述氣缸(11)的供氣是通過設置在支撐套筒(9)內的氣動旋轉接頭連接外部的空氣壓縮機；當氣缸(11)驅動活塞桿作伸縮運動時，連桿(12)帶動兩個活動扳手(13)在矩形滑槽(61)內作開/合運動，完成對螺帽的夾持與松開動作。

【技術特征摘要】
1.一種全自動旋緊螺帽的裝配裝置，其特征在于包括主動齒輪(1)、與
主動齒輪(1)嚙合的從動齒輪(6)，主動齒輪(1)安裝在一個帶有力矩傳
感器(3)的驅動裝置(5)上，主動齒輪(1)由驅動裝置(5)驅動，并帶
動從動齒輪(6)與其同步轉動，驅動裝置(5)固定在底座上；所述從動齒
輪(6)通過支撐套筒(9)固定在止推軸承(10)一個旋轉面上，止推軸承
(10)的另一個旋轉面與底座固定；支撐套筒(9)與從動齒輪(6)同心；
在從動齒輪(6)的上表面居中位置開設有一矩形滑槽(61)，兩個相對
設置在矩形滑槽(61)內的用于夾持螺帽的活動扳手(13)；在矩形滑槽(61)
的一側固定設置有兩個對稱的氣缸(11)，所述兩個活動扳手(13)的一端分
別通過連桿(12)連接氣缸(11)的活塞桿；所述氣缸(11)的供氣是通過
設置在支撐套筒(9)內的氣動旋轉接頭連接外部的空氣壓縮機；當氣缸(11)
驅動活塞桿作伸縮運動時，連桿(12)帶動兩個活動扳手(13)在矩形滑槽
(61)內作開/合運動，完成對螺帽的夾持與松開動作。
2.根據權利要求1所述全自動旋緊螺帽的裝配裝置，其特征在于，所述
兩個活動扳手(13)的夾持端合并后的形狀與螺帽形狀相應。
3.根據權利要求1或2所述全自動旋緊螺帽的裝配裝置，其特征在于，
氣動旋轉接頭包括內管(7)、以及套設在內管(7)外部的外管(8)；所述外
管(8)上開設有氣孔，內管(7)本體內開設有與該氣孔連通的氣體通道(7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡國清，張抱日，焦亮，呂成志，黃道權，青華，
申請(專利權)人：華南理工大學，中源智人科技深圳股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44