多研磨工位砂帶研磨機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多研磨工位砂帶研磨機，其包括機架、驅動輪、砂帶、砂帶張緊調整裝置、安裝架和至少兩設置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機構，安裝架設置在機架上，砂帶張緊調整裝置對應安裝架的一側位置設置在機架上，砂帶繞經驅動輪、砂帶張緊調整裝置和所有磁力懸浮支撐機構形成閉環結構；本實用新型專利技術結構設計巧妙，合理設有兩個或兩個以上的磁力懸浮支撐機構，當繞經其中一磁力懸浮支撐機構位置的砂帶部位不能滿足研磨要求導致機器人出現運動軌跡障礙時可以移到其它磁力懸浮支撐機構位置處，以確保工件的所有位置都可被研磨到，能滿足不同形狀的工件研磨需求，有效提高研磨質量，適用范圍廣，利于廣泛推廣應用。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及研磨機
，具體涉及一種多研磨工位砂帶研磨機。
技術介紹
砂帶研磨機能對工件的表面進行超精密加工，祛除工件表面的劃痕，斑點，塌邊現象，使工件表面光亮，平滑，成鏡面效果甚至達到某一精確的粗糙度值的機器。為提升工作效率，多為采用機器人夾持工件在砂帶研磨機上進行研磨作業，以達到一定的表面效果。對于多關節機器人由于其運動軌跡可能受限制于同砂帶接觸點的幾何距離，導致工件的某些位置不可被加工，大大限制了使用范圍。
技術實現思路
針對上述不足，本技術的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，具有多個研磨工位，滿足不同位置的研磨要求的多研磨工位砂帶研磨機。為實現上述目的，本技術所提供的技術方案是：一種多研磨工位砂帶研磨機，其包括機架、驅動輪、砂帶、砂帶張緊調整裝置、安裝架和至少兩設置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機構，所述安裝架設置在機架上，所述砂帶張緊調整裝置對應安裝架的一側位置設置在機架上，所述砂帶繞經驅動輪、砂帶張緊調整裝置和所有磁力懸浮支撐機構形成閉環結構。作為本技術的一種改進，所述磁力懸浮支撐機構的數量為三個，其中一個磁力懸浮支撐機構設置在所述安裝架的頂部，另兩個磁力懸浮支撐機構對稱設置在所述安裝架的左右兩側。作為本技術的一種改進，所述磁力懸浮支撐機構包括壓力傳感器、主安裝板、副安裝板、導柱和電磁鐵，所述導柱固定在所述安裝架上，所述主安裝板、副安裝板通過導柱套依次活動套設置在導柱上，所述壓力傳感器設置在主安裝板和安裝架之間，且一端與該主安裝板相連接，另一端與所述安裝架相連接，所述副安裝板朝向主安裝板的一側面設有聯動架，另一側面上設有砂帶支撐架，該砂帶支撐架上設有滾輪，所述主安裝板朝向副安裝板的一側面設有固定板，所述電磁鐵設置在所述固定板上，且與所述聯動架相連接。本技術的有益效果為：本技術結構設計巧妙，合理設有兩個或兩個以上的磁力懸浮支撐機構，當繞經其中一磁力懸浮支撐機構位置的砂帶部位不能滿足研磨要求導致機器人出現運動軌跡障礙時可以移到其它磁力懸浮支撐機構位置處，以確保工件的所有位置都可被研磨到，能滿足不同形狀的工件研磨需求，有效提高研磨質量，適用范圍廣；而且整體結構簡單、緊湊，易于實現，利于廣泛推廣應用。下面結合附圖與實施例，對本技術進一步說明。附圖說明圖1是本技術的立體結構示意圖。圖2是本技術中磁力懸浮支撐機構的結構示意圖一。圖3是本技術中磁力懸浮支撐機構的結構示意圖二。具體實施方式實施例，參見圖1、圖2和圖3，本實施例提供的一種多研磨工位砂帶研磨機，其包括機架1、驅動輪2、砂帶3、砂帶張緊調整裝置4、安裝架5和至少兩設置在該安裝架5上的磁力懸浮支撐機構6，所述安裝架5設置在機架1上，所述砂帶張緊調整裝置4對應安裝架5的一側位置設置在機架1上，所述砂帶3繞經驅動輪2、砂帶張緊調整裝置4和所有磁力懸浮支撐機構6形成閉環結構。本實施例中，所述磁力懸浮支撐機構6的數量優選為三個，安裝架5的外形輪廓為四方形，其中一個磁力懸浮支撐機構6設置在所述安裝架5的頂部，另兩個磁力懸浮支撐機構6對稱設置在所述安裝架5的左右兩側。所述安裝架5設置在機架1的一側面上部，所述驅動輪2設置在該側面的下部，所述砂帶張緊調整裝置4設置在該側面的中部位置，且頂壓在砂帶3的內表面。其它實施例中，該磁力懸浮支撐機構6的數量可以為四個、五個或更多個，然后相應將安裝架5的外形輪廓設置成五邊形、六邊形等，以及相應調節驅動輪2和砂帶張緊調整裝置4的位置即可。具體的，參見圖2和圖3，所述磁力懸浮支撐機構6包括壓力傳感器61、主安裝板62、副安裝板63、導柱64和電磁鐵65，所述導柱64固定在所述安裝架5上，所述主安裝板62、副安裝板63通過導柱套依次活動套設置在導柱64上，所述壓力傳感器61設置在主安裝板62和安裝架5之間，且一端與該主安裝板62相連接，另一端與所述安裝架5相連接。所述副安裝板63朝向主安裝板62的一側面設有聯動架66，另一側面上設有砂帶支撐架67，該砂帶支撐架67上設有滾輪68，所述主安裝板62朝向副安裝板63的一側面設有固定板69，所述電磁鐵65設置在所述固定板69上，且與所述聯動架66相連接。工作時，由于在機架1上合理設有兩個或兩個以上的磁力懸浮支撐機構6，當繞經其中一磁力懸浮支撐機構6位置的砂帶部位不能滿足研磨要求導致機器人出現運動軌跡障礙時可以移到其它磁力懸浮支撐機構6位置處，以確保工件的所有位置都可被研磨到，能滿足不同形狀的工件研磨需求，適用范圍廣。另外，磁力懸浮支撐機構6和控制裝置相連接。該控制裝置可以為模擬數字控制電路、PLC、單片機或工控機等其它具有控制功能的裝置，本實施例中，該控制裝置優選為模擬數字控制電路。在初始狀態，電磁鐵65在一定的電壓下產生磁場，該磁場產生作用力，將砂帶支撐架67推起，砂帶3所被推起的高度由被預設在模擬數字控制電路里的電壓所控制，模擬數字控制電路的輸出電壓給到電磁鐵65，如電壓越高，則電磁鐵65產生的磁力越強，則砂帶支撐架67被推起越高。當待研磨工件壓在砂帶3上，砂帶3被壓下，其壓力被傳導給砂帶支撐架67，再傳導到壓力傳感器61，壓力傳感器61給到模擬數字控制電路的輸入電壓發生變化，模擬數字控制電路通過模數分析改變給到電磁鐵65的輸出電壓，從而通過該閉環系統控制住砂帶支撐架67的相對位置。待研磨工件同砂帶3接觸狀態一定的情況下，作用于壓力傳感器61的力也是一定的，這樣其對應的輸出電壓也是一定的，這時就可以將該輸出電壓設置到模擬數字控制電路里，作為原點電壓。當尺寸有差異的工件進行加工時，根據其產生的施加于砂帶3的力不同，該閉環系統通過以上原理就可以實時的調整砂帶3相對于該工件的接觸狀態，從而保證研磨的品質。根據上述說明書的揭示和教導，本技術所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本技術并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本技術的一些修改和變更也應當落入本技術的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本技術構成任何限制。如本技術上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它機械，均在本技術保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多研磨工位砂帶研磨機，其包括機架、驅動輪、砂帶、砂帶張緊調整裝置、安裝架和至少兩設置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機構，所述安裝架設置在機架上，所述砂帶張緊調整裝置對應安裝架的一側位置設置在機架上，所述砂帶繞經驅動輪、砂帶張緊調整裝置和所有磁力懸浮支撐機構形成閉環結構。

【技術特征摘要】
1.一種多研磨工位砂帶研磨機，其包括機架、驅動輪、砂帶、砂帶張緊調整裝置、安裝架和至少兩設置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機構，所述安裝架設置在機架上，所述砂帶張緊調整裝置對應安裝架的一側位置設置在機架上，所述砂帶繞經驅動輪、砂帶張緊調整裝置和所有磁力懸浮支撐機構形成閉環結構。
2.根據權利要求1所述的多研磨工位砂帶研磨機，其特征在于：所述磁力懸浮支撐機構的數量為三個，其中一個磁力懸浮支撐機構設置在所述安裝架的頂部，另兩個磁力懸浮支撐機構對稱設置在所述安裝架的左右兩側。
3.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉群，
申請(專利權)人：東莞市賜而得自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44