本實用新型專利技術公開了一種自動吸掛裝置，所屬領域為機械裝置設計技術領域，包括支架、吸嘴、固定座、滑塊、豎直導軌、活塞桿、水平導軌、氣缸、臺階，水平導軌固定在支架上，豎直導軌套在水平導軌上與水平導軌形成移動副，吸嘴固定在水平導軌上，固定座套在豎直導軌的外面，滑塊與固定座固定在一起，滑塊與豎直導軌連接形成移動副，活塞桿與豎直導軌固定在一起，活塞桿右端的活塞套在氣缸左側的缸體內與氣缸形成移動副，本實用新型專利技術所公開的自動吸掛裝置，固定塊與豎直導軌連接可靠，移動靈活，包裝袋吸附穩定，滑塊和豎直導軌移動靈活，連接可靠，豎直導軌位置調整方便。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械裝置設計
，特別是涉及一種自動吸掛裝置。
技術介紹
人們日常生活使用的食品、飲品、藥品等各種用品在生產出來后都需要進行包裝，包裝袋成形、裝袋、輸送過程以前都需要人工來完成，從包裝袋成形到將產品裝袋再到將裝好的包裝袋運送走要安排多個工人才能夠完成這一系列的工作，整個過程效率非常低，工人的勞動強度很大，包裝袋還非常容易損壞，因此設計一種固定塊與豎直導軌連接可靠，移動靈活，包裝袋吸附穩定，滑塊和豎直導軌移動靈活，連接可靠，豎直導軌位置調整方便的自動吸掛裝置非常必要。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服傳統的人工方法效率低，工人勞動強度大，包裝袋易損壞的缺陷，設計了一種自動吸掛裝置，固定塊與豎直導軌連接可靠，移動靈活，包裝袋吸附穩定，滑塊和豎直導軌移動靈活，連接可靠，豎直導軌位置調整方便。本技術所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：一種自動吸掛裝置，包括支架、吸嘴、水平導軌、豎直導軌，所述水平導軌固定在所述支架上，所述豎直導軌套在所述水平導軌上與所述水平導軌形成移動副，所述吸嘴固定在所述水平導軌上，還包括固定座、滑塊、活塞桿、氣缸、臺階，所述固定座套在所述豎直導軌的外面，所述滑塊與所述固定座固定在一起，所述滑塊與所述豎直導軌連接形成移動副，所述活塞桿與所述豎直導軌固定在一起，所述活塞桿右端的活塞套在所述氣缸左側的缸體內與所述氣缸形成移動副。所述固定塊的右側中間加工有凹槽，凹槽內側面加工有臺階，所述豎直導軌的前后側面也加工有臺階，所述固定塊與所述豎直導軌的臺階之間相互咬合。所述吸嘴固定在所述固定塊左側面位于上下方向的中間，從前至后共設置三個，所述吸嘴為中空機構，其空腔內形成一定負壓。所述滑塊的右側面加工有燕尾形導軌，所述豎直導軌的左側面加工有燕尾形導軌槽，兩者嵌合連接。所述豎直導軌的底部中間加工有凹槽，所述豎直導軌底部的凹槽套在所述水平導軌的外面，與所述水平導軌形成移動副。所述水平導軌傾斜安裝。由于采用了以上技術方案，本技術具有如下優點：采用支架、吸嘴、水平導軌、豎直導軌、固定座、滑塊、活塞桿、氣缸、臺階相結合所設計的自動吸掛裝置，固定塊的右側中間加工有凹槽，凹槽內側面加工有臺階，豎直導軌的前后側面也加工有臺階，兩者連接可靠，移動靈活，吸嘴固定在固定塊左側面位于上下方向的中間，從前至后共設置三個，包裝袋在吸嘴吸附穩定，滑塊的右側面加工有燕尾形導軌，豎直導軌的左側面加工有燕尾形導軌槽，滑塊和豎直導軌移動靈活，連接可靠，豎直導軌的底部中間加工有凹槽，豎直導軌與水平導軌運動靈活，水平導軌傾斜安裝，豎直導軌位置調整方便。附圖說明圖1為本技術結構前視示意圖；圖中各組件和附圖標記分別為：1、支架；2、吸嘴；3、固定座；4、滑塊；5、豎直導軌；6、活塞桿；7、水平導軌；8、氣缸；9、臺階。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。一種自動吸掛裝置，包括支架1、吸嘴2、固定座3、滑塊4、豎直導軌5、活塞桿6、水平導軌7、氣缸8、臺階9，水平導軌7固定在支架1上，豎直導軌5套在水平導軌7上與水平導軌7形成移動副，吸嘴2固定在水平導軌7上，固定座3套在豎直導軌5的外面，滑塊4與固定座3固定在一起，滑塊4與豎直導軌5連接形成移動副，活塞桿6與豎直導軌5固定在一起，活塞桿6右端的活塞(圖中未畫出)套在氣缸8左側的缸體內與氣缸8形成移動副，氣缸8內部氣體壓力改變可以推動活塞桿6移動，從而將豎直導軌5推動實現左右移動，固定座3隨之左右移動，固定座3又可以在豎直導軌5上隨滑塊4一起沿豎直導軌5上下運動，運動靈活自如。固定塊2的右側中間加工有凹槽，凹槽內側面加工有臺階9，豎直導軌5的前后側面也加工有臺階9，安裝時，固定塊2與豎直導軌5的臺階9之間相互咬合，兩者連接可靠，移動靈活。吸嘴3固定在固定塊2左側面位于上下方向的中間，從前至后共設置三個，吸嘴3為中空機構，其空腔內形成一定負壓，將包裝袋吸附在吸嘴3的左端面，其吸附力的大小剛好能夠保證包裝袋穩穩地吸附在吸嘴3上，不會掉落。滑塊4的右側面加工有燕尾形導軌，豎直導軌5的左側面加工有燕尾形導軌槽，兩者嵌合連接，滑塊4可以在豎直導軌5的導軌槽內靈活移動，連接可靠。豎直導軌5的底部中間加工有凹槽，安裝時，豎直導軌5底部的凹槽套在水平導軌7的外面，與水平導軌7形成移動副，豎直導軌5可以在水平導軌7上左右運動。水平導軌7傾斜安裝，豎直導軌5在活塞桿6的推動下向左運動，當氣缸8內氣壓減小時，豎直導軌5在其重力沿斜面向下的分力作用下自動下滑，調整方便。本技術所公開的自動吸掛裝置，固定塊2的右側中間加工有凹槽，凹槽內側面加工有臺階9，豎直導軌5的前后側面也加工有臺階9，兩者連接可靠，移動靈活，吸嘴3固定在固定塊2左側面位于上下方向的中間，從前至后共設置三個，包裝袋在吸嘴3吸附穩定，滑塊4的右側面加工有燕尾形導軌，豎直導軌5的左側面加工有燕尾形導軌槽，滑塊4和豎直導軌5移動靈活，連接可靠，豎直導軌5的底部中間加工有凹槽，豎直導軌5與水平導軌7運動靈活，水平導軌7傾斜安裝，豎直導軌5位置調整方便。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和本實用新型的優點，本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動吸掛裝置，包括支架、吸嘴、水平導軌、豎直導軌，所述水平導軌固定在所述支架上，所述豎直導軌套在所述水平導軌上與所述水平導軌形成移動副，所述吸嘴固定在所述水平導軌上，其特征在于：還包括固定座、滑塊、活塞桿、氣缸、臺階，所述固定座套在所述豎直導軌的外面，所述滑塊與所述固定座固定在一起，所述滑塊與所述豎直導軌連接形成移動副，所述活塞桿與所述豎直導軌固定在一起，所述活塞桿右端的活塞套在所述氣缸左側的缸體內與所述氣缸形成移動副。
【技術特征摘要】
1.一種自動吸掛裝置，包括支架、吸嘴、水平導軌、豎直導軌，
所述水平導軌固定在所述支架上，所述豎直導軌套在所述水平導軌上
與所述水平導軌形成移動副，所述吸嘴固定在所述水平導軌上，其特
征在于：還包括固定座、滑塊、活塞桿、氣缸、臺階，所述固定座套
在所述豎直導軌的外面，所述滑塊與所述固定座固定在一起，所述滑
塊與所述豎直導軌連接形成移動副，所述活塞桿與所述豎直導軌固定
在一起，所述活塞桿右端的活塞套在所述氣缸左側的缸體內與所述氣
缸形成移動副。
2.根據權利要求1所述一種自動吸掛裝置，其特征在于：所述固
定塊的右側中間加工有凹槽，凹槽內側面加工有臺階，所述豎直導軌
的前后側面也加工有臺階，所述固定塊與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑定勝，劉曉松，劉萬博，
申請(專利權)人：安徽賽耐爾機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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