玻璃管擺管機制造技術

本實用新型專利技術提供一種玻璃管擺管機，可以自動完成每層玻管的擺放，并碼放成捆。一種玻璃管擺管機，包括：機架；導向滑動裝置，設置機架上；升降板，與導向滑動裝置連接；升降裝置，用于帶動升降板相對機架豎直方向上下移動；升降架，與升降板連接，能夠與升降板一起相對機架豎直方向上下移動；和夾持擺管裝置，包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架連接，擺動單元同時連接升降板和升降架，能夠帶動夾持單元相對升降架旋轉90°。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種玻璃管擺管機，用于藥用玻璃管擺管碼放。
技術介紹
目前藥用玻璃管的擺管是采用人工完成，這樣工人勞動強度高，玻璃管容易造成二次劃傷。
技術實現思路
本技術目的是提供一種玻璃管擺管機，可以自動完成每層玻璃管的擺放，并碼放成捆。為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種玻璃管擺管機，包括：機架；導向滑動裝置，設置機架上；升降板，與導向滑動裝置連接；升降裝置，用于帶動升降板相對機架豎直方向上下移動；升降架，與升降板連接，能夠與升降板一起相對機架豎直方向上下移動；和夾持擺管裝置，包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架連接，擺動單元同時連接升降板和升降架，能夠帶動夾持單元相對升降架旋轉90°。所述玻璃管擺管機優選方案，夾持單元包括：直線導軌滑塊機構，包括直線導軌和兩個滑塊，直線導軌安裝在升降架上，設置在升降板下方，并相對機架水平方向設置；兩個夾持架，設置在直線導軌滑塊機構的滑塊上；和兩個夾持氣缸，一端固定直線導軌上，另一端連接夾持架。所述玻璃管擺管機優選方案，還包括有緩沖單元，緩沖單元包括升降角件、緩沖直線導軌滑塊機構和緩沖導桿，緩沖直線導軌滑塊機構包括緩沖導軌和緩沖滑塊，緩沖導軌設置在夾持架上，升降角件倒L形結構，倒L形結構的豎直部分升降角件設置在緩沖滑塊上，倒L形結構的水平部分經緩沖導桿連接夾持架。所述玻璃管擺管機優選方案，擺動單元包括擺動氣缸，擺動氣缸的缸體端經擺動缸絞支與升降板連接，擺動氣缸的缸桿端經擺動缸桿絞支與升降架連接。所述玻璃管擺管機優選方案，導向滑動裝置包括升降導軌和與升降導軌配合的升降滑塊，升降導軌安裝在機架上，升降板安裝在升降滑塊上。所述玻璃管擺管機優選方案，升降裝置包括電機減速機、傳動單元和絲杠絲母組件，電機減速機通過安裝板與機架連接為一體，絲杠絲母組件中絲杠經帶軸承的軸承座與機架連接，絲杠絲母組件中絲母通過絲母座與升降板連接為一體，傳動單元同時連接電機減速機輸出軸和絲杠輸入端。所述玻璃管擺管機優選方案，傳動單元包括兩個傳動帶輪和皮帶，傳動帶輪一個連接電機減速機輸出軸，另一個連接絲杠輸入端。所述玻璃管擺管機優選方案，升降架經擺動絞支連接升降板。本技術的有益效果：1、實現了全自動控制，降低了工人的勞動強度；2、在玻璃擺碼放過程中，無人接觸降低了玻璃管表面的劃傷；3、為進一步實現整個玻璃管后續實現自動化生產做了鋪墊。附圖說明圖1為本技術選定實施例的結構示意圖。圖2為本技術升降裝置主視示意圖。圖3為本技術升降裝置左視示意圖。圖4為本技術夾持擺管裝置主視示意圖。圖5為本技術夾持擺管裝置左視示意圖。具體實施方式為了便于本領域人員更好的理解本技術，下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本技術的保護范圍。參考附圖1，一種玻璃管擺管機，包括機架1、導向滑動裝置、升降板201、升降裝置2、升降架304和夾持擺管裝置3，機架1為型材焊接而成，起支撐作用；導向滑動裝置導包括升降導軌207和與升降導軌207配合的升降滑塊211，升降導軌207安裝在機架1上；升降板201安裝在升降滑塊211上；升降裝置2用于帶動升降板201相對機架1豎直方向上下移動；升降架304與升降板201連接，能夠與升降板201一起相對機架1豎直方向上下移動；夾持擺管裝置3包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架304連接，擺動單元同時連接升降板201和升降架304，能夠帶動夾持單元相對升降架304旋轉90°。參考附圖2及圖3，升降裝置2包括電機減速機202、傳動單元和絲杠絲母組件，電機減速機202通過安裝板203與機架1連接為一體，絲杠絲母組件中絲杠205經帶軸承的軸承座206與機架1連接，絲杠絲母組件中絲母208通過絲母座209與升降板201連接為一體，傳動單元包括兩個傳動帶輪210和皮帶204，傳動帶輪210一個連接電機減速機202輸出軸，另一個連接絲杠205輸入端。當電機減速機202轉動時帶動傳動帶輪210，驅動絲杠205轉動，絲母208開始上下移動，并帶動升降板201上下移動，可以確定玻璃管的擺放高度。下降高度由所擺放的玻璃管的直徑和層數確定。參考附圖4及圖5，夾持單元包括直線導軌滑塊機構、兩個夾持架303、兩個夾持氣缸310和緩沖單元；直線導軌滑塊機構包括直線導軌305和兩個滑塊，直線導軌安裝在升降架304上，設置在升降板201下方，并相對機架1水平方向設置；兩個夾持架303設置在直線導軌滑塊機構的滑塊上；兩個夾持氣缸310一端固定直線導軌305上，另一端連接夾持架303；緩沖單元包括升降角件301、緩沖直線導軌滑塊機構和緩沖導桿306，緩沖直線導軌滑塊機構包括緩沖導軌302和緩沖滑塊312，緩沖導軌302設置在夾持架303上，升降角件301倒L形結構，倒L形結構的豎直部分升降角件301設置在緩沖滑塊上，倒L形結構的水平部分經緩沖導桿306連接夾持架303。參考附圖4及圖5，擺動單元包括擺動氣缸311，擺動氣缸311的缸體端經擺動缸絞支309與升降板201連接，擺動氣缸311的缸桿端經擺動缸桿絞支309與升降架304連接。升降架304經兩個擺動絞支307和擺動缸桿絞支309連接升降板201。當自動控制系統發出夾管指令時，夾持氣缸310收縮帶動夾持架303和升降角件301向里移動夾住玻璃管，擺動氣缸311缸桿伸出，帶動升降架304旋轉至水平位置。利用本技術工作原理如下：開始工作時擺動氣缸311缸桿收縮指定的長度，升降架304向上擺動制定的角度；當排列整齊的玻璃管移動到擺管位置時，控制系統發出指令夾持氣缸310收縮夾緊玻璃管，擺動氣缸311缸桿伸出指定的長度帶動升降架304繞擺動缸桿絞支309旋轉一定的角度，使升降架304處于水平狀態；升降裝置2開始根據自動控制系統發出的指令向下運動進行擺管，升降裝置2運動到指定位置時夾持氣缸310松開所夾持的玻璃管，升降裝置2運動距離由玻璃管的直徑和層數確定，完成一次擺管動作，動氣缸311缸桿收縮升降架304向上擺動制定的角度，升降裝置2向上運動到夾管位置，這樣反復動作，完成一捆玻璃管的碼放。以上僅描述了本技術的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種玻璃管擺管機，其特征在于：包括機架（1）；導向滑動裝置，設置機架（1）上；升降板（201），與導向滑動裝置連接；升降裝置（2），用于帶動升降板（201）相對機架（1）豎直方向上下移動；升降架（304），與升降板（201）連接，能夠與升降板（201）一起相對機架（1）豎直方向上下移動；和夾持擺管裝置（3），包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架（304）連接，擺動單元同時連接升降板（201）和升降架（304），能夠帶動夾持單元相對升降架（304）旋轉90°。

【技術特征摘要】
1.一種玻璃管擺管機，其特征在于：包括
機架（1）；
導向滑動裝置，設置機架（1）上；
升降板（201），與導向滑動裝置連接；
升降裝置（2），用于帶動升降板（201）相對機架（1）豎直方向上下移動；
升降架（304），與升降板（201）連接，能夠與升降板（201）一起相對機架（1）豎直方向上下移動；和
夾持擺管裝置（3），包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架（304）連接，擺動單元同時連接升降板（201）和升降架（304），能夠帶動夾持單元相對升降架（304）旋轉90°。
2.根據權利要求1所述玻璃管擺管機，其特征在于：夾持單元包括：
直線導軌滑塊機構，包括直線導軌（305）和兩個滑塊，直線導軌安裝在升降架（304）上，設置在升降板（201）下方，并相對機架（1）水平方向設置；
兩個夾持架（303），設置在直線導軌滑塊機構的滑塊上；和
兩個夾持氣缸（310），一端固定直線導軌（305）上，另一端連接夾持架（303）。
3.根據權利要求2所述玻璃管擺管機，其特征在于：還包括有緩沖單元，緩沖單元包括升降角件（301）、緩沖直線導軌滑塊機構和緩沖導桿（306），緩沖直線導軌滑塊機構包括緩沖導軌（302）和緩沖滑塊，緩沖導軌（302）設置在夾持架（303）上，升降角件（301）倒L形結構，倒L形結構的豎直部分升降角件（301）設置在緩沖滑塊上，倒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任啟平，李曄，白翔，李永濤，楊生峰，
申請(專利權)人：山東力諾特種玻璃股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37