一種農產品物流分級篩選裝置，主要由上料模塊、排序輸送帶、分選模塊、攝像機和控制模塊構成，分選模塊包括環(huán)形導軌、循環(huán)傳輸鏈條、自動稱重器、載物模塊和分級卸料模塊。排序輸送帶將待分級農產品單個輸入到載物模塊上，載物模塊隨循環(huán)傳輸鏈條運動，控制模塊根據(jù)自動稱重器和攝像機獲得的信息對農產品進行等級確定并發(fā)出控制信號使得載物模塊自動翻轉將農產品傾入相應的分級卸料模塊。本實用新型專利技術由自動稱重器和攝像機檢測農產品重量、外觀及顏色，增強了篩選標準，自動化程度高、功能多樣、分級靈活。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于物流分揀領域，具體涉及一種農產品物流分級篩選裝置，通過農產品如水果、蔬菜等的大小、外觀形狀和顏色來進行分級篩選。
技術介紹
我國是農產品生產大國，農產品總產量穩(wěn)居世界第一位，而且種類繁多，品種豐富。農產品進行分級處理能夠使同類檔次的產品規(guī)格一致，以統(tǒng)一的高品質外觀進入市場，吸引消費者的注意，提升消費者的購買欲望，但很長時間里，分揀工作都是靠人工來完成，分揀效率和準確性低。為此，設計農產品的大小、外觀形狀和色度來自動分級篩選的裝置，不僅提高了生產效率和分級篩選的準確性，而且降低了人工分揀成本，節(jié)省人力物力。
技術實現(xiàn)思路
本技術不僅通過自動稱重器計量農產品重量，還利用攝像機拍攝農產品圖像，由圖像處理模塊分析其外觀形狀和顏色，分級篩選農產品。本技術通過以下技術方案實現(xiàn)：一種農產品物流分級篩選裝置，主要由上料模塊、排序輸送帶、分選模塊、攝像機和控制模塊構成，分選模塊包括環(huán)形導軌、循環(huán)傳輸鏈條、自動稱重器、載物模塊和分級卸料模塊；排序輸送帶將待分級農產品逐個隔開，載物模塊隨循環(huán)傳輸鏈條運動，控制模塊根據(jù)自動稱重器和攝像機獲得的信息對農產品進行等級確定并發(fā)出控制信號使得載物模塊自動翻轉將農產品傾入相應的分級卸料模塊。所述的一種農產品物流分級篩選裝置，所述的排序輸送帶由導軌和履帶組成，導軌一側安置有調節(jié)器，可根據(jù)不同農產品大小調節(jié)導軌寬度，使農產品排序更準確，履帶中間是凹狀，并為有規(guī)則的上下波浪狀，材質柔軟。所述的一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，所述的控制模塊含有圖像處理模塊、設定模塊、農產品分選處理模塊和報警模塊，其上端安置有攝像機，控制模塊安置在分選模塊旁，其高度為攝像機最佳攝像高度，圖像信息通過控制模塊中的圖像處理模塊分析處理。所述的一種農產品物流分級篩選裝置，所述的自動稱重器由承托板、稱重傳感器、稱重履帶和履帶驅動模塊組成，由承托板支撐的稱重傳感器安置在稱重履帶下方，履帶驅動模塊與載物模塊的線速度同步。所述的一種農產品物流分級篩選裝置，所述的載物模塊由農產品托盤、轉軸、磁鐵和支架組成，農產品托盤傾斜口靠近分級卸料模塊一側裝有磁鐵，轉軸安置在農產品托盤重心處，也是農產品托盤的中心處，支架固定在循環(huán)傳輸鏈條上。所述的一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，所述的分級卸料模塊由電磁模塊、出料履帶和輸出導軌組成，電磁模塊與控制模塊輸出端電連接。本技術的工作原理是：一種農產品物流分級篩選裝置，主要由上料模塊、排序輸送帶、分選模塊、攝像機和控制模塊構成，分選模塊由環(huán)形導軌、循環(huán)傳輸鏈條、自動稱重器、載物模塊和分級卸料模塊組成。分選模塊中的自動稱重器、分級卸料模塊和攝像機均與控制模塊電連接。待分級農產品從上料模塊上料后在排序輸送帶中被逐個隔開，再經自動稱重器稱重和攝像機拍攝后被傳送到載物模塊上，載物模塊隨循環(huán)傳輸鏈條運動，控制模塊根據(jù)自動稱重器和攝像機獲得的信息對農產品進行等級確定，當該農產品隨載物模塊到達對應其等級的分級卸料模塊時，控制模塊發(fā)出控制信號使得載物模塊自動翻轉將農產品傾入分級卸料模塊中由出料履帶和輸出導軌等組成的儲物斗中并隨后恢復載物模塊平衡，實現(xiàn)農產品的分級篩選。承載農產品托盤的支架直接安裝在循環(huán)傳輸鏈條上，沿著導軌循環(huán)運動，農產品托盤通過轉軸安裝在支架上。輸送農產品時，農產品及農產品托盤在支架的支撐下處于一種平衡狀態(tài)，電磁模塊安裝在分級卸料模塊中的出料履帶上端，當已被控制模塊確定等級信息的農產品到達相對應的卸料口時，控制模塊就向電磁模塊發(fā)出動作指令，使其與農產品托盤上的磁鐵吸合，帶動農產品托盤翻轉一定角度，從而完成了農產品的卸料；此后，控制模塊再控制電磁模塊斷電，農產品托盤在自身重力和支架上的回復彈簧作用下恢復平衡，以便再次承載農產品，依次循環(huán)往復，完成農產品的分級篩選。當與控制模塊相連接的模塊故障時，可通過其內部的報警模塊發(fā)聲警示。控制模塊通過攝像機獲取清晰的農產品圖像信息，其內部的農產品分選處理模塊按照圖像中的重點細節(jié)特征，如農產品的大小、色彩、形態(tài)，并根據(jù)設定模塊的設定，分析確定農產品等級。農產品的大小特征一般可通過農產品的平均半徑r0描述其大小特征，先運算邊緣輪廓的幾何重心坐標在運算邊緣上不同點(xi,yi)到中心距離的平均值，如果邊緣上的總像素是n，則重心的運算公式為：x‾=1nΣi=1nxi,y‾=1nΣi=1nyi]]>因此可獲取平均半徑：r0=1n(xi-x‾)2+(yi-y‾)2;]]>形狀的規(guī)范大小能夠反映農產品的外觀品質，對某一定量的農產品樣本先通過圖像與處理后，進行離散指數(shù)計算，然后根據(jù)實驗結果設置一個合理的閾值，然后對后續(xù)農產品按此閾值進行形狀識別；顏色是評判農產品外在質量的關鍵因素，質量優(yōu)的農產品顏色分布均衡，利用HSI模型的色調(H)圖像當成農產品顏色特征參數(shù)，采用公式獲取農產品色調：H=π2-tan-1(2R-G-B3(G-B))G≥B3π2-tan-1(2R-G-B3(G-B))G<B]]>這些外觀特征參數(shù)均通過控制模塊中的圖像處理部分按一定農產品樣本計算出相應閾值，由此按照農產品重量和外觀參數(shù)特征更精確、靈活地進行分級篩選。本技術優(yōu)點，1、利用攝像機拍攝農產品圖像信息，分析得到農產品外觀形狀和色度數(shù)據(jù)，改善了單一的由重量分揀的不完善、分類效果不足的問題。2、本裝置利用農產品重量、外觀形狀和顏色對農產品進行分級，提升了農產品分級的有效性，且分選效率、精度高。附圖說明圖1農產品物流分級篩選裝置結構示意圖圖2自動稱重器結構示意圖圖3載物模塊的結構示意圖具體實施方案如圖1和圖3所示，一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，主要由上料模塊1、排序輸送帶2、分選模塊3、攝像機4和控制模塊5構成，分選模塊3包括環(huán)形導軌6、循環(huán)傳輸鏈條7、自動稱重器8、載物模塊9和分級卸料模塊10；排序輸送帶2將待分級農產品逐個隔開，載物模塊9隨循環(huán)傳輸鏈條7運動，控制模塊5根據(jù)自動稱重器8和攝像機4獲得的信息對農產品進行等級確定并發(fā)出控制信號使得載物模塊9自動翻轉將農產品傾入相應的分級卸料模塊10，實現(xiàn)農產品的分級。攝像機4獲取清晰的農產品圖像信息，根據(jù)農產品大小、形狀、顏色相關算法，通過控制模塊5中的圖像處理部分先進行圖像預處理，取出圖像中的噪聲，再按一定農產品樣本計算出相應閾值本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，主要由上料模塊（1）、排序輸送帶（2）、分選模塊（3）、攝像機（4）和控制模塊（5）構成，分選模塊（3）包括環(huán)形導軌（6）、循環(huán)傳輸鏈條（7）、自動稱重器（8）、載物模塊（9）和分級卸料模塊（10）；排序輸送帶（2）將待分級農產品逐個隔開，載物模塊（9）隨循環(huán)傳輸鏈條（7）運動，控制模塊（5）根據(jù)自動稱重器（8）和攝像機（4）獲得的信息對農產品進行等級確定并發(fā)出控制信號使得載物模塊（9）自動翻轉將農產品傾入相應的分級卸料模塊（10）。
【技術特征摘要】
1.一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，主要由上料模塊（1）、排序輸送帶（2）、
分選模塊（3）、攝像機（4）和控制模塊（5）構成，分選模塊（3）包括環(huán)形導軌（6）、循環(huán)傳輸鏈
條（7）、自動稱重器（8）、載物模塊（9）和分級卸料模塊（10）；排序輸送帶（2）將待分級農產品
逐個隔開，載物模塊（9）隨循環(huán)傳輸鏈條（7）運動，控制模塊（5）根據(jù)自動稱重器（8）和攝像
機（4）獲得的信息對農產品進行等級確定并發(fā)出控制信號使得載物模塊（9）自動翻轉將農
產品傾入相應的分級卸料模塊（10）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，所述的排序輸送
帶（2）由導軌（11）和履帶（12）組成，導軌（11）一側安置有調節(jié)器（13），調節(jié)導軌寬度。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種農產品物流分級篩選裝置，其特征在于，所述的控制模塊
（5）含有圖像處理模塊、設定模塊、農產品分選處理模塊和報警模塊。<...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王德鎖，褚敏杰，潘吉亮，夏成，
申請(專利權)人：湖州上電科電器科學研究有限公司，上海電器科學研究所集團有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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