地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，包括安裝輸送臺的旋轉導軌、導軌支撐架、旋轉驅動單元，旋轉驅動單元的結構為：在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。本實用新型專利技術可實現安裝輸送臺的旋轉導軌的旋轉動作，具有良好的徑向及軸向支撐力，運行平穩，易于控制旋轉角度，動作精確度好。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于自行車存車庫，特別涉及一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構。
技術介紹
中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側壁、位于側壁內的機械轉臺及自行車支撐架，其中，機械轉臺包括機械手臂、旋轉裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉裝置及升降裝置可實現自行車的取放、旋轉及升降，從而實現將自行車放置于圓柱體側壁內安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數量，且不占用地面空間。但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的旋轉裝置結構設計不合理，旋轉軸承受較大徑向力，容易造成損壞，影響設備安全運行及使用壽命。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種支撐平穩可靠，運行安全，壽命長的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構。本技術解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，包括安裝輸送臺的旋轉導軌、導軌支撐架，其特征在于：還包括旋轉驅動單元，該旋轉驅動<br>單元由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。而且，在所述旋轉導軌及導軌支撐架上安裝有輸送臺升降機構，該輸送臺升降機構包括升降伺服電機、驅動軸、同步帶及同步帶齒輪，在旋轉導軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在兩旋轉導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉導軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅動軸上，該驅動軸由所述升降伺服電機驅動。而且，所述的升降伺服電機與所述驅動之間采用彈性聯軸器連接。而且，所述的旋轉導軌采用方鋼結構，所述主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉導軌的側壁位置，所述同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉導軌的一側壁外及內部。本技術的優點和有益效果為：1、本技術的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，其旋轉驅動單元由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，旋轉伺服電機驅動旋轉驅動齒輪繞支撐齒圈旋轉，從而使上部旋轉支撐盤帶動旋轉導軌進行旋轉，完成旋轉導軌帶動輸送臺的旋轉運動。2、本技術的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，采用支撐齒圈內部設置旋轉支撐軸承座及旋轉支撐軸承，具有結構合理，運行平穩，不僅能起到良好的徑向旋轉支撐，還具有良好的縱向支撐強度，保證旋轉機構的運行穩定形及安全性。3、本技術的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，采用旋轉伺服電機，易于控制旋轉角度，可精確控制保證輸送臺與自行車存放架支架的角度對位。4、本技術的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，其輸送臺升降機構采用升降伺服電機驅動旋轉導軌下端的主動同步帶輪，帶動同步帶進行旋轉，在該同步帶上固定安裝地下自行車庫的輸送臺，從而實現輸送臺的升降，運行平穩，同步性好，安全穩定性高，且升降伺服電機控制簡便，對升降高度可實現高精度控制，便于自行車的升降定位控制。5、本技術的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于方鋼結構的旋轉導軌的側壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉導軌的一側壁外及內部，該結構有利于同步帶的運行，減輕升降伺服電機的承載力，保證設備長期穩定運行。6、本技術結構設計科學合理，可實現安裝輸送臺的旋轉導軌的旋轉動作，具有良好的徑向及軸向支撐力，運行平穩，采用旋轉伺服電機，易于控制旋轉角度，動作精確度好。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1的A部放大圖；圖3為圖1的B-B向剖視圖。附圖標記說明1-旋轉導軌、2-導軌支撐架、3-升降伺服電機、4-彈性聯軸器、5-主動同步帶齒輪、6-驅動軸、7-底部旋轉支撐盤、8-支撐齒圈、9-旋轉支撐軸承、10-旋轉支撐軸承座、11-上部旋轉支撐盤、12-旋轉驅動齒輪、13-旋轉伺服電機、14-同步帶。具體實施方式下面通過具體實施例對本技術作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技術的保護范圍。一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，包括安裝輸送臺的旋轉導軌1、導軌支撐架2，包括旋轉驅動單元，該旋轉驅動單元由底部旋轉支撐盤7、支撐齒圈8、上部旋轉支撐盤11、旋轉支撐軸承座10、旋轉支撐軸承9、旋轉伺服電機13及旋轉驅動齒輪12構成。在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝轉動安裝有旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上水平固裝導軌支撐架，在導軌支撐架上縱向安裝兩根旋轉導軌。在上部旋轉支撐盤位于外側的位置安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。旋轉伺服電機驅動旋轉驅動齒輪繞支撐齒圈旋轉，從而使上部旋轉支撐盤帶動旋轉導軌進行旋轉，完成旋轉導軌帶動輸送臺的旋轉運動。在旋轉導軌及導軌支撐架上安裝有輸送臺升降機構，該輸送臺升降機構包括升降伺服電機3、驅動軸6、同步帶14及同步帶齒輪，在旋轉導軌的下端安裝主動同步帶齒輪5，在兩旋轉導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉導軌下端的主動同步帶齒輪共本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，包括安裝輸送臺的旋轉導軌、導軌支撐架，其特征在于：還包括旋轉驅動單元，該旋轉驅動單元由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。

【技術特征摘要】
1.一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，包括安裝輸送臺的旋轉導軌、導軌支撐架，其特征在于：還包括旋轉驅動單元，該旋轉驅動單元由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。
2.根據權利要求1所述的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉機構，其特征在于：在所述旋轉導軌及導軌支撐架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁名偉，謝海平，丁宏毅，
申請(專利權)人：天津遠卓科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12