【技術實現步驟摘要】
本技術涉及渦輪部件焊縫檢測
，具體是涉及一種渦輪部件焊縫檢測用自動上下料機構。
技術介紹
渦輪部件又稱渦輪轉軸，是汽車渦輪增壓器的重要組成部分，由渦輪葉輪和轉軸焊接而成。渦輪部件通常工作于高溫高速狀態下，工作轉速從每分鐘幾萬下到二十萬多萬轉，其制造通常采用電子束焊接工藝，由于渦輪葉輪和轉軸由不同合金材料環焊接，且焊接質量受焊接設備和工藝控制等影響，其焊縫處的外觀缺陷較多，比如虛焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影響焊接質量。目前，渦輪部件的焊縫外觀質量檢測主要是依靠人的目視檢測或者CT檢測。人為目視檢測不僅容易漏檢零件，而且人為檢測精度較低，對于小的焊接凹坑和空洞難以識別，不能100％識別出表面有缺陷的零件。而CT檢測采購設備投入過高，且檢測時間過長無法用于大批量的工業化生產。為了解決上述技術問題，本申請人提出了一種渦輪部件焊縫檢測方法，通過定位工裝對待檢測渦輪部件進行可旋轉定位，并通過旋轉驅動機構驅動待檢測渦輪部件以一定的速度作旋轉運動，再通過3D激光掃描相機對焊縫區域進行激光掃描拍攝，采集焊縫整個圓周的照片進行分析，可以實現對焊縫外觀質量的快速檢測。為了適用于大批量的工業化、自動化生產的需要，進一步提高檢測效率，迫切需求開發設計一套用于渦輪部件焊縫旋轉檢測的自動上下料機構，以實現將待檢測渦輪部件從上料工位自動輸送至抓取工位，并自動從抓取...
【技術保護點】
一種渦輪部件焊縫檢測用自動上下料機構，其特征在于：包括其上設有上料工位(21)、抓取工位(22)和下料工位(23)的工作臺面(2)、用于盛放若干個待測渦輪部件(1)的集料盤(3)、用于定位放置在其上的集料盤并驅動集料盤旋轉的集料盤旋轉機構(4)、用于頂升放置在集料盤旋轉機構上的集料盤并支撐集料盤的上料頂升支撐機構(5)、用于在上料工位和抓取工位之間往復移動集料盤旋轉機構的集料盤推進機構(6)、用于在抓取工位處將集料盤定位在集料盤旋轉機構上的止動機構(7)、用于頂升放置在集料盤旋轉機構上的集料盤并將集料盤從抓取工位輸送至下料工位的集料盤升降輸送機構(8)。
【技術特征摘要】
1.一種渦輪部件焊縫檢測用自動上下料機構，其特征在
于：包括其上設有上料工位(21)、抓取工位(22)和下料工
位(23)的工作臺面(2)、用于盛放若干個待測渦輪部件(1)
的集料盤(3)、用于定位放置在其上的集料盤并驅動集料盤旋
轉的集料盤旋轉機構(4)、用于頂升放置在集料盤旋轉機構上
的集料盤并支撐集料盤的上料頂升支撐機構(5)、用于在上料
工位和抓取工位之間往復移動集料盤旋轉機構的集料盤推進
機構(6)、用于在抓取工位處將集料盤定位在集料盤旋轉機構
上的止動機構(7)、用于頂升放置在集料盤旋轉機構上的集料
盤并將集料盤從抓取工位輸送至下料工位的集料盤升降輸送
機構(8)。
2.根據權利要求1所述的渦輪部件焊縫檢測用自動上下
料機構，其特征在于：所述集料盤旋轉機構包括底座(41)、
旋轉氣缸(42)和旋轉盤(43)，所述底座中部形成有讓位口，
所述旋轉氣缸的缸體固接于所述底座的下側，所述旋轉氣缸的
旋轉輸出端穿過所述讓位口與所述旋轉盤固定連接，所述旋轉
盤上側形成有若干集料盤定位銷(44)，若干所述集料盤定位
銷能夠使所述集料盤上下移動其他方向止動。
3.根據權利要求2所述的渦輪部件焊縫檢測用自動上下
料機構，其特征在于：所述上料頂升支撐機構包括上料頂升氣
缸(51)、上料頂升氣缸安裝板(52)、兩個上料頂升固定塊(53)、
\t上料頂升移動板(54)、四個集料盤支持塊(55)和四個上料
導柱(56)，所述上料頂升氣缸安裝板的上側通過兩個所述上
料頂升固定塊固接于所述工作臺面的下側，所述上料頂升氣缸
的缸體固設于所述上料頂升氣缸安裝板的下側中部，所述上料
頂升氣缸的動力輸出軸穿過所述上料頂升氣缸安裝板，并通過
一連接件與所述上料頂升移動板固定連接；所述上料頂升移動
板設于所述工作臺面與所述上料頂升氣缸安裝板之間，四個所
述上料導柱中部滑動穿設于所述上料頂升氣缸安裝板的四角
處，所述上料導柱的上端固接于所述上料頂升移動板的下側，
四個所述集料盤支持塊固設于所述上料頂升移動板的上側四
角處，且四個所述集料盤支持塊的中部滑動穿設于所述工作臺
面上，每個所述集料盤支持塊的上端內側形成有定位缺口
(551)。
4.根據權利要求2所述的渦輪部件焊縫檢測用自動上下
料機構，其特征在于：所述集料盤推進機構包括無桿氣缸(61)、
推進導軌(62)及與其滑動配合的至少一個滑塊，所述無桿氣
缸與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙毅，楊剛，高華山，周加辰，張亞南，
申請(專利權)人：博格華納汽車零部件江蘇有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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