一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)。現(xiàn)有碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，碼垛效率低。本實用新型專利技術(shù)的車架前部設(shè)置滾筒平臺；橫向推箱機(jī)構(gòu)將輸送帶機(jī)構(gòu)送來的包裝箱在滾筒平臺上橫向推送；縱向推動機(jī)構(gòu)包括絲桿導(dǎo)軌滑臺、縱向推板和兩塊等高設(shè)置的滑板；每塊滑板的兩端與升降機(jī)構(gòu)的兩個絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺固定；縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的導(dǎo)軌與兩塊滑板均固定；縱向推板與縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺及吸盤機(jī)構(gòu)固定；縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動。本實用新型專利技術(shù)的輸送帶機(jī)構(gòu)和橫向推箱機(jī)構(gòu)不間斷將包裝箱傳至滾筒平臺，提高了送箱效率；包裝箱集成一排后由吸盤機(jī)構(gòu)吸起，并由縱向推動機(jī)構(gòu)一次性送入集裝箱，提高碼垛速度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于運輸裝備領(lǐng)域，涉及碼垛機(jī)，具體涉及一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)。
技術(shù)介紹
目前大多數(shù)碼垛機(jī)主要用于空間位置不受限制的場合。專利號為200920227870.7的技術(shù)專利公開了一種集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機(jī)，能把用戶的集裝箱從生產(chǎn)線末端或倉庫輸送到集裝箱里碼垛整齊，這種碼垛機(jī)存在的問題是：結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高，碼垛速度不夠理想。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、碼垛速度不理想的問題，提出一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)。本技術(shù)的具體方案是：本技術(shù)包括車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、PLC控制器、車架、橫向推箱機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、縱向推動機(jī)構(gòu)和輸送帶機(jī)構(gòu)；所述的升降機(jī)構(gòu)包括四個絲桿導(dǎo)軌滑臺；四個絲桿導(dǎo)軌滑臺的導(dǎo)軌均與車架固定；所述的車架前部設(shè)置滾筒平臺；橫向推箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件設(shè)置在滾筒平臺底部，橫向推板設(shè)置在滾筒平臺頂部并由驅(qū)動部件驅(qū)動；所述的輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架側(cè)部；所述的橫向推箱機(jī)構(gòu)將輸送帶機(jī)構(gòu)輸送來的包裝箱在滾筒平臺上橫向推送；所述的車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車架；所述的PLC控制器控制橫向推箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、縱向推動機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)和車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，以及吸盤機(jī)構(gòu)的氣動件。所述的縱向推動機(jī)構(gòu)包括絲桿導(dǎo)軌滑臺、縱向推板和兩塊等高且相距設(shè)置的滑板；每塊滑板的兩端與升降機(jī)構(gòu)的兩個絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺固定；升降機(jī)構(gòu)的四個絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿同步旋轉(zhuǎn)；所述縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的導(dǎo)軌與兩塊滑板均固定；所述的縱向推板與縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺及吸盤機(jī)構(gòu)固定；所述縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿由一個伺服電機(jī)驅(qū)動。所述的橫向推箱機(jī)構(gòu)包括絲桿導(dǎo)軌滑臺和橫向推板；所述的橫向推板與橫向推箱機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺固定；橫向推箱機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿由一個伺服電機(jī)驅(qū)動。所述的升降機(jī)構(gòu)還包括連扳、鏈輪、伺服電機(jī)和鏈條；升降機(jī)構(gòu)的四個絲桿導(dǎo)軌滑臺通過連扳連接；所述的伺服電機(jī)通過鏈輪和鏈條同步驅(qū)動四個絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿。所述的吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)有多個吸盤，所有吸盤均與氣動件連通；所述的氣動件產(chǎn)生負(fù)壓；吸盤機(jī)構(gòu)的橫向?qū)挾扰c滾筒平臺的橫向?qū)挾认嗟龋冶燃b箱的寬度小10～15mm。所述的滾筒平臺由若干滾筒組成；滾筒平臺的前部及右側(cè)均設(shè)有擋板，前部的擋板高度小于30mm。所述的車架底部鉸接有行走滾輪。所述輸送帶機(jī)構(gòu)的傳動帶選用滾珠傳動帶；所述的傳動帶上方設(shè)有導(dǎo)入裝置。所述的導(dǎo)入裝置由呈八字形布置的兩塊擋板組成。本技術(shù)的有益效果：1、本技術(shù)的輸送帶機(jī)構(gòu)和橫向推箱機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)作用可不間斷將包裝箱傳至滾筒平臺，提高了送箱效率；滾筒平臺將多個包裝箱集成一排后由吸盤機(jī)構(gòu)吸起，并由縱向推動機(jī)構(gòu)將整排包裝箱一次方便送入集裝箱，提高碼垛速度；采用吸盤機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定；吸盤機(jī)構(gòu)的橫向?qū)挾扰c滾筒平臺的橫向?qū)挾认嗟龋冶燃b箱的寬度小10～15mm保證碼垛效率，充分利用了集裝箱的內(nèi)部空間。2、本技術(shù)機(jī)構(gòu)簡化，工作可靠，碼垛速度比現(xiàn)有集裝箱碼垛機(jī)提高了3～5倍，大大縮短了裝箱時間，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本技術(shù)安裝伸縮式輸送機(jī)后的一個側(cè)視立體圖；圖2是本技術(shù)安裝伸縮式輸送機(jī)后的另一個側(cè)視立體圖；圖3是本技術(shù)中縱向推動機(jī)構(gòu)與橫向推箱機(jī)構(gòu)的裝配立體圖；圖4是本技術(shù)中橫向推箱機(jī)構(gòu)的立體圖。圖中：1、包裝箱，2、伸縮式輸送機(jī)，3、導(dǎo)入裝置，4、行走滾輪，5、PLC控制器，6、車架，7、橫向推箱機(jī)構(gòu)，8、吸盤機(jī)構(gòu)，9、升降機(jī)構(gòu)，10、縱向推動機(jī)構(gòu)，11、擋板，12、絲桿導(dǎo)軌滑臺，13、鏈輪，14、伺服電機(jī)，15、鏈條，16、滑板，17、連扳，18、輸送帶機(jī)構(gòu)，19、滾筒平臺，20、橫向推板，21、縱向推板。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。參見圖1和2，一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)，包括車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、PLC控制器5、車架6、橫向推箱機(jī)構(gòu)7、吸盤機(jī)構(gòu)8、升降機(jī)構(gòu)9、縱向推動機(jī)構(gòu)10和輸送帶機(jī)構(gòu)18；升降機(jī)構(gòu)9包括四個絲桿導(dǎo)軌滑臺12；四個絲桿導(dǎo)軌滑臺12的導(dǎo)軌均與車架6固定；車架6前部設(shè)置滾筒平臺19，橫向推箱機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動部件設(shè)置在滾筒平臺19底部，橫向推板20設(shè)置在滾筒平臺19頂部并由驅(qū)動部件驅(qū)動；輸送帶機(jī)構(gòu)18設(shè)置在車架6側(cè)部；橫向推箱機(jī)構(gòu)7對輸送帶機(jī)構(gòu)18輸送來的包裝箱橫向推送，以推動包裝箱1在滾筒平臺19上擺放成一排；車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車架6；PLC控制器5控制橫向推箱機(jī)構(gòu)7、升降機(jī)構(gòu)9、縱向推動機(jī)構(gòu)10、輸送帶機(jī)構(gòu)18和車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，以及吸盤機(jī)構(gòu)8的氣動件。參見圖1、2和3，縱向推動機(jī)構(gòu)10包括絲桿導(dǎo)軌滑臺12、縱向推板21和兩塊等高且相距設(shè)置的滑板16；每塊滑板16的兩端與升降機(jī)構(gòu)9的兩個絲桿導(dǎo)軌滑臺12的滑臺固定；縱向推動機(jī)構(gòu)10的絲桿導(dǎo)軌滑臺12的導(dǎo)軌與兩塊滑板16均固定；縱向推板21與縱向推動機(jī)構(gòu)10的絲桿導(dǎo)軌滑臺12的滑臺及吸盤機(jī)構(gòu)8固定；縱向推動機(jī)構(gòu)10的絲桿導(dǎo)軌滑臺12的絲桿由一個伺服電機(jī)14驅(qū)動。升降機(jī)構(gòu)9驅(qū)動縱向推動機(jī)構(gòu)10升降；吸盤機(jī)構(gòu)8隨縱向推動機(jī)構(gòu)10升降，并在縱向推動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動下縱向平移。參見圖4，橫向推箱機(jī)構(gòu)7包括絲桿導(dǎo)軌滑臺12和橫向推板20；橫向推板20與橫向推箱機(jī)構(gòu)7的絲桿導(dǎo)軌滑臺12的滑臺固定；橫向推箱機(jī)構(gòu)7的絲桿導(dǎo)軌滑臺12的絲桿由一個伺服電機(jī)14驅(qū)動。參見圖1，輸送帶機(jī)構(gòu)18的傳動帶選用滾珠傳動帶；傳動帶上方設(shè)有導(dǎo)入裝置3，導(dǎo)入裝置3由呈八字形布置的兩塊擋板組成。參見圖3，升降機(jī)構(gòu)9還包括連扳17、鏈輪13、伺服電機(jī)14和鏈條15；升降機(jī)構(gòu)的四個絲桿導(dǎo)軌滑臺12通過連扳17連接；伺服電機(jī)14通過鏈輪13和鏈條15同步驅(qū)動四個絲桿導(dǎo)軌滑臺12的絲桿。參見圖1，吸盤機(jī)構(gòu)8設(shè)有多個吸盤，所有吸盤均與氣動件連通；氣動件產(chǎn)生負(fù)壓；吸盤機(jī)構(gòu)的橫向?qū)挾扰c滾筒平臺19的橫向?qū)挾认嗟龋冶燃b箱的寬度小10～15mm。滾筒平臺由若干滾筒組成；滾筒平臺19的前部及右側(cè)均設(shè)有擋板11，前部的擋板11高度小于30mm。車架6底部鉸接有行走滾輪4。該集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)的工作原理是：參見圖1，首先將該集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)與一臺伸縮式輸送機(jī)2對接，然后一起送入集裝箱內(nèi)，車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車架前行至離集裝箱前端板一個箱體放位處停止。然后啟動伸縮式輸送機(jī)向碼垛機(jī)輸送本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)，包括車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、PLC控制器、車架、橫向推箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸送帶機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括吸盤機(jī)構(gòu)和縱向推動機(jī)構(gòu)；所述的升降機(jī)構(gòu)包括四個絲桿導(dǎo)軌滑臺；四個絲桿導(dǎo)軌滑臺的導(dǎo)軌均與車架固定；所述的車架前部設(shè)置滾筒平臺；橫向推箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件設(shè)置在滾筒平臺底部，橫向推板設(shè)置在滾筒平臺頂部并由驅(qū)動部件驅(qū)動；所述的輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架側(cè)部；所述的橫向推箱機(jī)構(gòu)將輸送帶機(jī)構(gòu)輸送來的包裝箱在滾筒平臺上橫向推送；所述的車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車架；所述的PLC控制器控制橫向推箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、縱向推動機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)和車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，以及吸盤機(jī)構(gòu)的氣動件；所述的縱向推動機(jī)構(gòu)包括絲桿導(dǎo)軌滑臺、縱向推板和兩塊等高且相距設(shè)置的滑板；每塊滑板的兩端與升降機(jī)構(gòu)的兩個絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺固定；升降機(jī)構(gòu)的四個絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿同步旋轉(zhuǎn)；所述縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的導(dǎo)軌與兩塊滑板均固定；所述的縱向推板與縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺及吸盤機(jī)構(gòu)固定；所述縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿由一個伺服電機(jī)驅(qū)動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)，包括車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、PLC控制器、車
架、橫向推箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸送帶機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括吸盤機(jī)構(gòu)
和縱向推動機(jī)構(gòu)；所述的升降機(jī)構(gòu)包括四個絲桿導(dǎo)軌滑臺；四個絲桿導(dǎo)軌滑
臺的導(dǎo)軌均與車架固定；所述的車架前部設(shè)置滾筒平臺；橫向推箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)
動部件設(shè)置在滾筒平臺底部，橫向推板設(shè)置在滾筒平臺頂部并由驅(qū)動部件驅(qū)
動；所述的輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架側(cè)部；所述的橫向推箱機(jī)構(gòu)將輸送帶機(jī)構(gòu)
輸送來的包裝箱在滾筒平臺上橫向推送；所述的車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車架；所
述的PLC控制器控制橫向推箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、縱向推動機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)
和車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，以及吸盤機(jī)構(gòu)的氣動件；所述的縱向推動機(jī)構(gòu)包
括絲桿導(dǎo)軌滑臺、縱向推板和兩塊等高且相距設(shè)置的滑板；每塊滑板的兩端
與升降機(jī)構(gòu)的兩個絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺固定；升降機(jī)構(gòu)的四個絲桿導(dǎo)軌滑臺
的絲桿同步旋轉(zhuǎn)；所述縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的導(dǎo)軌與兩塊滑板均固
定；所述的縱向推板與縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的滑臺及吸盤機(jī)構(gòu)固定；
所述縱向推動機(jī)構(gòu)的絲桿導(dǎo)軌滑臺的絲桿由一個伺服電機(jī)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱氣動式快速碼垛機(jī)，其特征在于：
所述的橫向推箱機(jī)構(gòu)包括絲桿導(dǎo)軌滑臺和橫向推板；所述的橫向推板與橫向<...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孟永江，方超，
申請(專利權(quán))人：孟永江，方超，
類型：新型
國別省市：浙江;33