制動齒輪馬達(dá)組制造技術(shù)

本申請公開了一種制動齒輪馬達(dá)(1)，包括：電動馬達(dá)(2)，具有馬達(dá)軸(3)；減速器(4)，通過減速器的輸入側(cè)(9)而操作地連接于所述馬達(dá)軸(3)，以接收運動和驅(qū)動扭矩、并且通過所述減速器的輸出側(cè)(10)將運動和驅(qū)動扭矩傳輸?shù)街苿悠鳎粴んw(5)，具有至少一個腔室(6、28、29)；所述至少一個腔室(6、28、29)通過至少一個腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定，其中，支撐板(8)設(shè)置在所述殼體中；所述馬達(dá)(2)被至少部分地安置在所述至少一個腔室(6、28、29)中；所述馬達(dá)軸(3)被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板(8)中；所述減速器(4)被安置在所述至少一個腔室(6、28、29)中；所述減速器(4)被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板(8)中；所述殼體(5)包括與所述制動器連接的連接緣(11)，所述連接緣適于將所述殼體(5)連接于制動卡鉗(12)，以便接合于制動器的所述輸出側(cè)(10)，并且允許至少一個制動襯片(13)的朝向和遠(yuǎn)離盤式制動器盤(14)的移動、并施加制動作用；并且其中，所述支撐板(8)將所述殼體劃分成三個腔室(6、28、29)，第一腔室(6)容納所述減速器(4)的所述輸出端(10)，第二腔室(28)容納電動馬達(dá)(2)的至少一部分，第三腔室(29)容納所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)或者所述減速器的連接于電動馬達(dá)(2)的側(cè)部，其中，所述第二腔室(28)由第一蓋(40)封閉，所述第一蓋為基本上杯形的且從一組杯形的蓋中選擇，所述第一蓋形成第一蓋隔室(46)，所述第一蓋隔室為預(yù)定尺寸的、并且適合于容納特定尺寸的電動馬達(dá)(2)的一部分，以便通過僅改變所述第一蓋中的所述第一蓋(40)并且保持殼體(5)不變來使所述制動齒輪馬達(dá)組(1)適于不同的應(yīng)用。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種齒輪馬達(dá)組。特別地，本專利技術(shù)涉及一種用于操作機電盤式制動卡鉗的齒輪馬達(dá)組。
技術(shù)介紹
如所知曉的，在盤式制動卡鉗中，由于至少一個活塞的動作，相對的襯片(pads，制動墊，剎車片)被按壓抵靠可關(guān)聯(lián)的盤式制動器的制動帶(brakingband)的相對制動表面。該活塞通常被容納在形成于卡鉗的本體中的圓柱體中，并且通過由制動泵(通常是被操作的踏板)增壓的制動液而被激勵(energized，賦能)。還已知存在這樣的制動卡鉗，其中，一個或多個活塞可例如通過容納在活塞的本體中的且由電動馬達(dá)轉(zhuǎn)動的蝸桿的轉(zhuǎn)動而被機電地激勵，或者更常見地，通過齒輪馬達(dá)而被機電地激勵。該類型的解決方案在StoneridgeControlDevices,Inc.(石通瑞吉控制裝置公司)的US7021415B2中公開。該文獻(xiàn)公開了通過致動器電動地操作的停車制動系統(tǒng)。致動器包括具有馬達(dá)軸的馬達(dá)、耦接于馬達(dá)軸的齒輪系(geartrain，傳動機構(gòu))，其中，齒輪包括來自于致動器的至少一個機械輸出。齒輪系包括耦接于馬達(dá)軸的齒輪、耦接于驅(qū)動齒輪的從動齒輪、以及耦接于從動齒輪的行星齒輪組。該文獻(xiàn)描述了用于使致動器的部件隔音并控制可聽噪聲的構(gòu)造，其中，支撐結(jié)構(gòu)通過隔音部而被耦接于殼體，并且隔音部被設(shè)置成支撐馬達(dá)和齒輪系。石通瑞吉控制裝置公司的US6736233呈現(xiàn)了基本上相同的解決方案。通過專注于由齒輪馬達(dá)的操作所產(chǎn)生的噪聲的減少，該解決方案提出了被彈性地約束于支撐結(jié)構(gòu)的運動(kinematic)馬達(dá)齒輪系，進(jìn)而被插入于齒輪馬達(dá)的殼體中的一結(jié)構(gòu)始終移動，事實上，在此已知解決方案的優(yōu)選實施方式中，支撐結(jié)構(gòu)被彈性地約束于殼體。如果一方面這些彈性約束明顯地減少了齒輪馬達(dá)的操作的噪聲，另一方面它們在運動鏈系(kinematictrain，傳動系統(tǒng))中產(chǎn)生了間隙(其反映在制動卡鉗的移動方面的精度的顯著損失)，如果齒輪馬達(dá)被重復(fù)地操作、并且運動方向彼此相反，例如以便除了停車制動卡鉗之外還操作行車制動卡鉗(servicebrakecalliper)，則不精確性變得甚至更明顯。因此，強烈地感到需要一種用于制動卡鉗的齒輪馬達(dá)組、和一種制動卡鉗、以及制動器，一方面，它們能減少由齒輪馬達(dá)的操作所產(chǎn)生的噪聲，并且另一方面，它們不在運動鏈系的各個支撐結(jié)構(gòu)之間引入間隙、并且不在任何情況下引入相關(guān)移動。同時，強烈地感到需要這樣一種解決方案，即，該解決方案容易組裝并且具有柔性，允許它在不同功率的制動系統(tǒng)中的應(yīng)用，避免整個組的以及特別地齒輪馬達(dá)的殼體的布局的重新設(shè)計，這顯著地影響了制動系統(tǒng)的以及車輛的整個輪-懸架組件的體積。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的在于提出一種允許實現(xiàn)上述需求以及解決迄今為止提到的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的組。這些和其它目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪馬達(dá)、和通過根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動卡鉗組件、以及通過根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動器而被實現(xiàn)。一些有利的實施方式是從屬權(quán)利要求的目的。附圖說明根據(jù)本專利技術(shù)的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點將參考附圖在對通過非限制性實例的方式所提供的其優(yōu)選實施方式的下文描述中變得明顯，附圖中：—圖1以軸測視圖的方式示出了根據(jù)可能的實施方式的盤式制動器，該盤式制動器包括耦接于騎跨(astride，跨置)制動器盤放置的卡鉗的齒輪馬達(dá)組；—圖2示出了圖1的卡鉗-齒輪馬達(dá)組的正視圖；—圖3示出了沿圖2的線III-III的截面；—圖4示出了沿圖2的線IV-IV的截面；—圖5以軸測視圖的方式示出了從耦接于卡鉗的側(cè)部觀看的齒輪馬達(dá)組；—圖6以分解軸測視圖的方式示出了根據(jù)一實施方式的齒輪馬達(dá)組；—圖7以分解軸測視圖的方式示出了圖6的組的部件的一部分；—圖8以分解軸測視圖的方式示出了根據(jù)相反的視角的圖6的組；—圖9示出了在沒有蓋并且被局部地分解的情況下、處于組的組裝步驟中的從與用于耦接于卡鉗的側(cè)部相反的側(cè)部觀看的齒輪馬達(dá)組；—圖10、圖11和圖12示出了齒輪馬達(dá)組的進(jìn)一步組裝步驟中的圖9的齒輪馬達(dá)組；—圖13以軸測視圖的方式示出了齒輪馬達(dá)組的殼體；—圖14和圖15根據(jù)另外兩個視角示出了圖13的殼體；—圖16以軸測視圖的方式示出了齒輪馬達(dá)殼體，并且并排地示出了行星齒輪的冠輪(crown)和電動馬達(dá)，以便強調(diào)這些部件之間的幾何耦接；—圖17以軸測視圖的方式示出了行星齒輪的冠輪；—圖18以軸測視圖的方式示出了第一彈性裝置的一個實施方式；—圖19以軸測視圖的方式示出了第一彈性裝置的另一實施方式；—圖20以分解軸測視圖的方式示出了齒輪馬達(dá)組中的止動環(huán)和第一彈性裝置的組裝步驟；—圖21以部分地剖切的側(cè)視圖的方式示出了圖20的組裝步驟；—圖22示出了在組裝結(jié)束時的圖20和圖21的齒輪馬達(dá)組的截面的細(xì)節(jié)；—圖23以截面的方式示出了根據(jù)一個實施方式當(dāng)齒輪馬達(dá)組和卡鉗被耦接在一起時齒輪馬達(dá)組與卡鉗之間的耦接區(qū)的細(xì)節(jié)；—圖24以局部分解的軸測視圖的方式示出了處于電動馬達(dá)的組裝的進(jìn)一步步驟中的齒輪馬達(dá)組；—圖25以截面的方式示出了在組裝階段結(jié)束時的圖24的組；—圖26以正交于先前截面的截面的方式示出了圖25的組的細(xì)節(jié)；—圖27和圖28根據(jù)兩個不同視角以軸測視圖的方式示出了根據(jù)一個實施方式的止動環(huán)；—圖29以軸測視圖的方式示出了止動環(huán)的另一實施方式；—圖30示出了圖29的放大圖，該圖允許強調(diào)止動環(huán)的外緣的細(xì)節(jié)；—圖31以軸測視圖的方式示出了止動環(huán)的又一實施方式；—圖32以分解軸測視圖的方式示出了根據(jù)又一實施方式的齒輪馬達(dá)；—圖33以截面的方式示出了根據(jù)又一實施方式的耦接于卡鉗的齒輪馬達(dá)組的細(xì)節(jié)；—圖34以軸測視圖的方式示出了根據(jù)又一實施方式的止動環(huán)；—圖35和圖36根據(jù)兩個不同視角以軸測視圖的方式示出了根據(jù)另一實施方式的彈性裝置；—圖37以軸測視圖的方式示出了根據(jù)另一實施方式的彈性裝置；—圖38示出了根據(jù)又一實施方式處于組裝步驟中的齒輪馬達(dá)組件，該齒輪馬達(dá)組件類似于圖9的齒輪馬達(dá)組件。具體實施方式參考上面提及的附圖，并且根據(jù)一個一般的實施方式，制動齒輪馬達(dá)組1包括具有馬達(dá)軸3的電動馬達(dá)2。所述組進(jìn)一步包括齒輪箱(gearbox，變速箱)或減速器4，所述齒輪箱或減速器通過其輸入側(cè)9(例如通過其輸入側(cè)的第一齒輪)而操作地連接于所述馬達(dá)軸3，以接收運動和驅(qū)動扭矩、并且通過其輸出側(cè)10(例如通過其輸出側(cè)的第二齒輪)而將所述運動和驅(qū)動扭矩傳遞到制動器(例如傳遞到制動卡鉗的推進(jìn)裝置(thrustmeans))。所述組還包括具有至少一個腔室6、28、29的殼體5。所述至少一個腔室6、28、29由至少腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。支撐板8設(shè)置在所述殼體中。所述馬達(dá)2(優(yōu)選地電動馬達(dá))被至少部分地容納在所述至少一個腔室28中。所述馬達(dá)軸3被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板8中。所述減速器4被容納在所述至少一個腔室6、29中。所述減速器4被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板8中。所述殼體5包括與制動器連接的連接緣11，所述連接緣適于將所述殼體5耦接于制動卡鉗12，以便接合減速器4的與制動器相連的所述輸出側(cè)10、并且允許至少一個制動襯片13的朝向和遠(yuǎn)離盤式制動器盤14的移動并施加制動作用。所述連接緣11限定組的與制動器相連的連接孔18。所述連接緣11包括環(huán)形保持座部15。根據(jù)一個實施方式，所述組包括第一彈性裝置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種制動齒輪馬達(dá)組(1)，包括：—電動馬達(dá)(2)，具有馬達(dá)軸(3)；—減速器(4)，所述減速器通過所述減速器的輸入側(cè)(9)而操作地連接于所述馬達(dá)軸(3)，以接收運動和驅(qū)動扭矩并且通過所述減速器的輸出側(cè)(10)將運動和驅(qū)動扭矩傳輸?shù)街苿悠鳎弧獨んw(5)，具有至少一個腔室(6、28、29)；—所述至少一個腔室(6、28、29)通過至少一個腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定，其中，—支撐板(8)設(shè)置在所述殼體中；—所述馬達(dá)(2)被至少部分地安置在所述至少一個腔室(6、28、29)中；—所述馬達(dá)軸(3)被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板(8)中；—所述減速器(4)被安置在所述至少一個腔室(6、28、29)中；—所述減速器(4)被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板(8)中；—所述殼體(5)包括與所述制動器連接的連接緣(11)，所述連接緣適于將所述殼體(5)連接于制動卡鉗(12)，以便與所述制動器的所述輸出側(cè)(10)接合，并且允許至少一個制動襯片(13)朝向和遠(yuǎn)離盤式制動器盤(14)移動并施加制動作用；并且其中，—所述支撐板(8)將所述殼體劃分成三個腔室(6、28、29)，—所述三個腔室中的第一腔室(6)容納所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)，—所述三個腔室中的第二腔室(28)容納所述電動馬達(dá)(2)的至少一部分，—所述三個腔室中的第三腔室(29)容納所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)或者容納所述減速器的連接于所述電動馬達(dá)(2)的側(cè)部，其中，—所述第二腔室(28)由第一蓋(40)封閉，所述第一蓋為基本上杯形的且從一組杯形的蓋中選擇，所述第一蓋形成第一蓋隔室(46)，所述第一蓋隔室為預(yù)定尺寸的并且適合于容納特定尺寸的所述電動馬達(dá)(2)的一部分，以便通過僅改變所述第一蓋(40)并且保持所述殼體(5)不變來使所述制動齒輪馬達(dá)組(1)適于不同的應(yīng)用。...

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2014.04.01 IT MI2014A000565;2014.04.01 IT MI2014A01.一種制動齒輪馬達(dá)組(1)，包括：—電動馬達(dá)(2)，具有馬達(dá)軸(3)；—減速器(4)，所述減速器通過所述減速器的輸入側(cè)(9)而操作地連接于所述馬達(dá)軸(3)，以接收運動和驅(qū)動扭矩并且通過所述減速器的輸出側(cè)(10)將運動和驅(qū)動扭矩傳輸?shù)街苿悠鳎弧獨んw(5)，具有至少一個腔室(6、28、29)；—所述至少一個腔室(6、28、29)通過至少一個腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定，其中，—支撐板(8)設(shè)置在所述殼體中；—所述馬達(dá)(2)被至少部分地安置在所述至少一個腔室(6、28、29)中；—所述馬達(dá)軸(3)被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板(8)中；—所述減速器(4)被安置在所述至少一個腔室(6、28、29)中；—所述減速器(4)被能自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐板(8)中；—所述殼體(5)包括與所述制動器連接的連接緣(11)，所述連接緣適于將所述殼體(5)連接于制動卡鉗(12)，以便與所述制動器的所述輸出側(cè)(10)接合，并且允許至少一個制動襯片(13)朝向和遠(yuǎn)離盤式制動器盤(14)移動并施加制動作用；并且其中，—所述支撐板(8)將所述殼體劃分成三個腔室(6、28、29)，—所述三個腔室中的第一腔室(6)容納所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)，—所述三個腔室中的第二腔室(28)容納所述電動馬達(dá)(2)的至少一部分，—所述三個腔室中的第三腔室(29)容納所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)或者容納所述減速器的連接于所述電動馬達(dá)(2)的側(cè)部，其中，—所述第二腔室(28)由第一蓋(40)封閉，所述第一蓋為基本上杯形的且從一組杯形的蓋中選擇，所述第一蓋形成第一蓋隔室(46)，所述第一蓋隔室為預(yù)定尺寸的并且適合于容納特定尺寸的所述電動馬達(dá)(2)的一部分，以便通過僅改變所述第一蓋(40)并且保持所述殼體(5)不變來使所述制動齒輪馬達(dá)組(1)適于不同的應(yīng)用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動齒輪馬達(dá)組(1)，其中，—所述馬達(dá)(2)限定第一軸向方向(X-X)；所述減速器(4)在其減速器輸出側(cè)(10)處限定第二軸向方向(Y-Y)；并且/或者其中，—所述第一軸向方向(X-X)平行于所述第二軸向方向(Y-Y)；并且/或者其中，—所述支撐板(8)連接于所述殼體(5)，以便界定至少兩個腔室(6、28、29)，所述至少兩個腔室從所述殼體(5)的相對側(cè)沿所述第一軸向方向(X-X)和所述第二軸向方向(Y-Y)敞開；并且/或者其中，—所述支撐板(8)連接于所述殼體(5)，以便界定三個腔室(6、28、29)，所述三個腔室中的兩個腔室在相同的所述第一軸向軸向方向(X-X)或所述第二軸向方向(Y-Y)上敞開或面向該相同的軸向方向，并且所述三個腔室中的另一個腔室面向相反的方向，并且/或者其中，—所述三個腔室中的兩個腔室(28、29)由蓋封閉，所述蓋為第一蓋(40)和第二蓋(41)，而所述第三腔室(6)適于通過所述組的與所述制動器相連的連接孔(18)而連接于制動卡鉗(12)；并且/或者其中，—齒輪級聯(lián)裝置或齒輪系(21)，其將所述馬達(dá)軸(3)連接于行星齒輪減速器(22)；并且/或者其中，—所述行星齒輪減速器(22)沿與所述第二軸向方向(Y-Y)平行或重合的軸線延伸；并且/或者其中，—所述連接緣(11)限定所述組件的與所述制動器相連的連接孔(18)；—所述連接緣(11)包括環(huán)形保持座部(15)；并且其中，—所述組件包括第一彈性裝置(16)；—所述第一彈性裝置(16)包括第一彈性裝置部分(17)，所述第一彈性裝置部分被容納在所述至少一個腔室(6、28、29)中，基本上騎跨所述連接孔(18)，且夾設(shè)在所述減速器(4)與所述制動卡鉗(12)之間；—所述第一彈性裝置(16)包括第二彈性裝置部分(19)，所述第二彈性裝置部分被容納在所述環(huán)形保持座部(15)中并且夾設(shè)在所述殼體(5)與所述制動卡鉗(12)之間；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)和所述第二彈性裝置部分(19)是一體件；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置(16)由彈性體制成；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)和所述第二彈性裝置部分(19)由不同的材料制成；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)和所述第二彈性裝置部分(19)是通過兩種不同的材料的共擠出所實現(xiàn)的一體件；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)和所述第二彈性裝置部分(19)由不同的材料制成，其中，所述第一彈性裝置部分(17)由適于抑制由所述齒輪馬達(dá)引起的振動的材料制成，并且所述第二彈性裝置部分(19)由適于確保所述殼體(5)與所述制動卡鉗(12)之間的密封的材料制成；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)包括能夠抑制所述制動齒輪馬達(dá)組(1)的振動的阻尼器；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)包括能抑制所述制動齒輪馬達(dá)組(1)的振動的阻尼器，所述振動具有比預(yù)定頻率限制(Hz)高的振動頻率；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)包括用于減少來自于所述齒輪馬達(dá)組(1)以及特別地來自于所述減速器(4)的噪聲的裝置；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)包括環(huán)形的第一彈性裝置本體部分(20)，從所述第一彈性裝置本體部分突出有基本上沿所述第二軸向方向(Y-Y)定向的軸向突起(23)；并且/或者其中，—所述軸向突起為多個軸向突起(23+，例如，所述多個軸向突起沿所述第一彈性裝置本體部分(20)的環(huán)形延伸部等距地分布并且面向所述減速器(4)，例如，所述多個軸向突起面向行星齒輪(22)；并且/或者其中，—所述軸向突起(23)具有半球形帽的形式，以便在所述軸向突起和所面向的部件的擠壓期間使所述軸向突起與所面向的部件的接觸面積逐漸增加；并且/或者其中，—所述多個軸向突起(23)具有預(yù)定數(shù)量并且與期望的彈性強度/阻尼特征成正比；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)包括適于面向界定所述至少一個腔室(6、28、29)的所述表面、壁或外罩(7)的第一彈性裝置本體部分外表面(24)；并且/或者其中，—第一彈性裝置部分徑向突起(25)從所述第一彈性裝置部分(17)徑向地突出；并且/或者其中，—所述徑向突起是徑向環(huán)(26)；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分徑向突起(25)具有最大徑向尺寸，所述最大徑向尺寸能夠接合所述組的與所述制動器相連的所述連接孔(18)和/或接合所述至少一個腔室壁或外罩(7)，以便允許所述第一彈性裝置(16)在所述殼體(5)中的預(yù)組裝并且防止它們在所述組(1)的生產(chǎn)、組裝或維修的操作期間意外掉落；并且/或者其中，—所述第一彈性裝置部分(17)包括環(huán)形形狀的且具有基本上矩形的或方形的橫截面的第一彈性裝置本體部分(20)；并且/或者其中，—第二彈性裝置部分(19)徑向地延伸，以形成第二彈性裝置部分環(huán)形本體(27)；并且/或者其中，—所述第二彈性裝置部分環(huán)形本體(27)具有基本上圓形的橫截面，例如為O形環(huán)的形式。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動齒輪馬達(dá)組(1)，其中—所述支撐板(8)與所述殼體(5)是一體件；并且/或者其中，—所述支撐板(8)包括面向所述減速器(4)的所述減速器輸出側(cè)(10)的第一支撐板表面(52)，并且其中—所述支撐板8包括面向所述電動馬達(dá)(2)的第二支撐板表面(53)，并且其中—所述支撐板(8)包括面向所述減速器(4)的所述減速器輸入側(cè)(9)的第三支撐板表面(54)；并且/或者其中，—所述殼體(5)被所述支撐板劃分成三個腔室(6、28、29)；并且/或者其中，—所述三個腔室中的第一腔室(6)至少容納所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)；并且/或者其中，—所述第一腔室(6)至少容納行星齒輪(22)；并且/或者其中，—所述行星齒輪(22)包括兩組的多個衛(wèi)星輪(31、32)，由第一衛(wèi)星輪保持臺(33)支撐的第一組的多個衛(wèi)星輪(31)在相反側(cè)上與由第二衛(wèi)星輪保持臺(34)支撐的第二組的多個衛(wèi)星輪(31)嚙合；并且/或者其中，—所述第二衛(wèi)星輪保持臺具有耦接嚙合部(36)，所述耦接嚙合部用于耦接于制動卡鉗致動器的運動機構(gòu)(37)，且適于影響鄰接抵靠盤式制動器盤(14)的制動表面(38)的至少一個制動襯片(13)；并且/或者其中，—所述衛(wèi)星輪被安置在有齒的冠輪(35)中，所述冠輪被鍵接于所述至少一個腔室(6、28、29)中，例如被鍵接于所述第一腔室(6)中；并且/或者其中，—所述有齒的冠輪(35)具有徑向冠輪凸出部(54)，所述徑向冠輪凸出部適于接合界定所述第一腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)，以便在所述齒輪馬達(dá)組(1)的組裝或預(yù)組裝步驟期間將所述有齒的冠輪(35)保持在位；并且/或者其中，—所述減速器(4)通過以下方式而被安置在所述至少一個腔室(6)中：將所述減速器的減速器座部(48)與被設(shè)置在界定至少一個腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中的減速器徑向凸出部(47)幾何地耦接，以便將所述減速器(4)上的扭轉(zhuǎn)作用和/或軸向作用釋放到這些凸出部(47)上，并且然后釋放到所述殼體(5)上；并且/或者其中，—所述電動馬達(dá)(2)通過以下方式而被安置在所述至少一個腔室(28)中：將所述電動馬達(dá)的馬達(dá)座部(49)與被設(shè)置在界定所述至少一個腔室(28)的所述壁或外罩(51)中的徑向馬達(dá)凸出部(50)幾何地耦接，以便將所述馬達(dá)(2)中的扭轉(zhuǎn)作用和/或軸向作用釋放到這些凸出部(50)上，并且然后釋放到所述殼體(5)上；并且/或者其中，—在所述馬達(dá)座部(49)與所述徑向馬達(dá)凸出部(50)之間設(shè)置有適于抑制所述齒輪馬達(dá)的振動的第四彈性裝置(81)；并且/或者其中，—所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)通過所述止動環(huán)(45)而被軸向(Y-Y)地鎖定或被阻擋以免滑出所述殼體(5)之外，并且所述止動環(huán)(45)被約束于所述至少一個腔室壁或外罩(7)，從而所述減速器的所述輸出側(cè)(10)被壓緊封閉在所述支撐板(8)與所述止動環(huán)(45)之間；并且/或者其中，—所述止動環(huán)(45)將所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)壓緊封閉抵靠于所述支撐板(8)或者抵靠于設(shè)置在所述殼體(5)中的所述徑向冠輪凸出部(54)；并且/或者其中，—所述止動環(huán)(45)由塑料制品制成；并且/或者其中，—所述止動環(huán)(45)由例如彈簧鋼的金屬制成；并且/或者其中，—所述止動環(huán)(45)被插入于徑向止動環(huán)座部(55)中，所述徑向止動環(huán)座部設(shè)置在所述腔室或第一腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中；并且/或者其中；—所述止動環(huán)(45)包括徑向止動環(huán)齒(56)，所述徑向止動環(huán)齒徑向地突出，以便夾持所述腔室或第一腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)；并且/或者其中，—如果被所述腔室或第一腔室(6)以抽拔的方式按壓，則所述徑向止動環(huán)齒(56)朝向所述組的與所述制動器相連的所述連接孔(18)往回折疊，以便以抓鉤的方式貼附抵靠于所述腔室壁或外罩(7)；并且/或者其中，—止動環(huán)包括環(huán)形部分(82)，如果被所述腔室或第一腔室(6)以抽拔的方式按壓，則所述環(huán)形部分被朝向所述制動器組件的所述連接孔(18)抽拉并折疊，以便以單個環(huán)形抓鉤的方式貼附抵靠于所述腔室壁或外罩(7)；并且/或者其中，—所述止動環(huán)(45)包括平葉片環(huán)本體(57)，并且/或者其中，—平葉片環(huán)本體(57)的所述止動環(huán)(45)包括環(huán)本體徑向凸出部(58)，所述環(huán)本體徑向凸出部適于貼附于所述腔室或第一腔室(6)的所述壁或外罩(7)中或貼附于所述徑向止動環(huán)座部(55)的所述壁中；并且/或者其中，—平板環(huán)本體(57)的所述止動環(huán)(45)是環(huán)；并且/或者其中，—所述止動環(huán)(45)適于支撐所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)的軸向推力，諸如支撐行星齒輪(22)的軸向推力；并且/或者其中，—所述減速器(4)通過以下方式而被安置在所述至少一個腔室(6)中：將所述減速器的減速器座部(48)與被設(shè)置在界定至少一個腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中的減速器徑向凸出部(47)幾何地耦接，以便將所述減速器(4)上的扭轉(zhuǎn)作用和/或軸向作用釋放到這些凸出部(47)上并且然后釋放到所述殼體(5)上；—第二腔室(28)至少部分地容納所述電動馬達(dá)(2)；并且/或者其中，—所述第二腔室容納所述電動馬達(dá)(2)的馬達(dá)活動端(30)；并且/或者其中，—所述支撐板(8)包括馬達(dá)軸支撐板上的第一支撐和自由轉(zhuǎn)動軸承(42)；并且/或者其中，—所述支撐板(8)包括適于接收馬達(dá)電觸點(78、79)的一對電觸點座部(77)，連至車輛的電源和控制系統(tǒng)的齒輪馬達(dá)布線束(80)被連接于所述馬達(dá)電觸點；并且/或者其中，—所述電動馬達(dá)(2)通過以下方式而被安置在所述至少一個腔室(28)中，例如被安置在所述第二腔室(28)中：將所述電動馬達(dá)的馬達(dá)座部(49)與被設(shè)置在界定所述至少一個腔室(28)的所述腔室壁或外罩(51)中的徑向馬達(dá)凸出部(50)幾何地耦接，以便將所述馬達(dá)上的扭轉(zhuǎn)作用和/或軸向作用釋放到這些凸出部(50)上，并且然后釋放到所述殼體(5)上；并且/或者其中，—所述支撐板(8)將所述殼體劃分成三個腔室(6、28、29)，第一腔室(6)容納所述減速器(4)的所述輸出側(cè)(10)，第二腔室(28)容納所述電動馬達(dá)(2)的至少一部分，并且第三腔室(29)容納所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)或者容納所述減速器的連接于所述電動馬達(dá)(2)的側(cè)部；所述第二腔室(28)由第一蓋40封閉，所述第一蓋為基本上杯形的且從一組杯形的蓋中選擇，所述第一蓋形成第一蓋隔室(46)，所述第一蓋隔室為預(yù)定尺寸的并且適合于容納特定尺寸的電動馬達(dá)(2)的一部分，以便通過僅改變所述第一蓋(40)并且保持所述殼體(5)不變來使所述制動齒輪馬達(dá)組(1)適于不同的應(yīng)用；并且/或者其中，—連接于所述殼體(5)的所述第一蓋(40)將所述電動馬達(dá)(2)壓緊夾持抵靠于設(shè)置在界定至少一個腔室(28)的所述壁或外罩(51)中的所述徑向馬達(dá)凸出部(50)，或者，連接于所述殼體(5)的所述第一蓋(40)將所述電動馬達(dá)(2)壓緊夾持抵靠于所述支撐板(8)；并且/或者其中，—在所述第一蓋(40)與所述電動馬達(dá)之間夾設(shè)有第二彈性裝置(59)，所述第二彈性裝置適于抑制振動并減少由所述齒輪馬達(dá)組(1)的操作產(chǎn)生的噪聲；并且/或者其中，—所述第二彈性裝置(59)是O形環(huán)；并且/或者其中，—所述第二彈性裝置(59)由抑制振動和/或噪聲的材料制成；并且/或者其中，—所述殼體(5)界定第三腔室(29)，所述第三腔室容納所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)；并且/或者其中，—所述第三腔室(29)容納至少一個齒輪級聯(lián)裝置(21)；并且/或者其中，—所述馬達(dá)軸(3)由所述支撐板(8)支撐，并且其一個端部相對于所述電動馬達(dá)(2)從相對側(cè)突出，以便突出到所述第三腔室(29)中以操作地連接于所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)；并且/或者其中，—所述減速器(4)的所述輸入側(cè)(9)包括齒輪級聯(lián)裝置(21)或齒輪系；并且/或者其中，—所述齒輪級聯(lián)裝置(21)包括鍵接于所述馬達(dá)軸(3)上的軸齒輪(60)；并且/或者其中，—所述第二齒輪級聯(lián)裝置(21)包括接合所述軸齒輪(60)的非機動輪(61)；并且/或者其中，—所述非機動輪(61)鍵接于由所述支撐板(8)支撐的非機動輪銷(62)上；并且/或者其中，—所述齒輪級聯(lián)裝置(21)包括有齒的輔助輪(63)，所述有齒的輔助輪與所述非機動輪(62)嚙合；并且/或者其中，—所述齒輪級聯(lián)裝置(21)包括并排地布置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：保羅·薩拉，
申請(專利權(quán))人：福樂尼·樂姆寶公開有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：意大利;IT