連接器端子自動插入膠殼設備及其加工方法技術

本發明專利技術實施例適用于連接器自動化生產設備技術領域，提供了一種連接器端子自動插入膠殼設備及其加工方法。該連接器端子自動插入膠殼設備包括端子定位夾持裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、拉力檢測裝置以及膠殼固定裝置。X軸直線模組驅動Y軸直線模組沿X軸方向移動，Z軸直線模組驅動端子定位夾持裝置沿Z軸方向移動。拉力檢測裝置包括移動基座和滑動檢測裝置，Y軸直線模組驅動移動基座沿Y軸方向移動，Z軸直線模組安裝在滑動檢測裝置上，滑動檢測裝置能滑動地安裝于移動基座上，滑動檢測裝置包括低摩擦氣缸，低摩擦氣缸的活塞桿能伸長并頂壓移動基座。本發明專利技術能夠對成品進行自動檢測，其具有人工成本低、生產效率高的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于連接器自動化生產設備
，尤其涉及一種連接器端子自動插入膠殼設備及其加工方法。
技術介紹
目前市場上的連接器自動化生產設備，其主要采用兩邊相互運動的夾子(如氣動手指)來夾持固定端子(端子上連接有導線)，采用簡易的X、Y、Z三維直線模組來實現端子插入膠殼的定位，最后將端子插入膠殼，從而形成連接器。上述的端子插入膠殼過程，對端子的位置、方向定位精度不高，夾持后易造成偏位、扭曲等不良現象，導致插入膠殼時的一致性差；并且在端子插入膠殼完成后，當產生不合格的成品時，不能對產品進行自動檢測，需依賴后續的人工檢測(通過對已插入膠殼內的端子上的導線進行拉力測試)來分辨合格品與不合格品，造成人工成本的增加、生產效率的降低以及人為失誤而使不合格品流入市場。
技術實現思路
本專利技術實施例所要解決的技術問題在于提供一種連接器端子自動插入膠殼設備及其加工方法，旨在解決現有的連接器自動化生產設備在生產過程中，存在的人工成本高、生產效率低以及不能自動檢測成品的缺點。本專利技術實施例是這樣實現的，一種連接器端子自動插入膠殼設備，包括端子定位夾持裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組以及用于固定膠殼的膠殼固定裝置，所述X軸直線模組驅動所述Y軸直線模組沿X軸方向移動，所述Z軸直線模組驅動所述端子定位夾持裝置沿Z軸方向移動，所述自動插入膠殼設備還包括用于檢測連接器的拉力檢測裝置，所述拉力檢測裝置包括移動基座和滑動檢測裝置，所述Y軸直線模組驅動所述移動基座沿Y軸方向移動，所述Z軸直線模組安裝在所述滑動檢測裝置上；所述滑動檢測裝置能滑動地安裝于所述移動基座上，所述滑動檢測裝置包括低摩擦氣缸；所述低摩擦氣缸的活塞桿能伸長并頂壓移動基座。進一步地，所述滑動檢測裝置還包括滑座、推動氣缸、位移傳感器以及限位桿，所述低摩擦氣缸可設定壓力值為檢測壓力閥值，所述滑座與所述端子定位夾持裝置固定連接，并且，所述滑座能滑動地安裝在所述移動基座上，所述移動基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板；所述限位桿遠離所述擋板的一端為直徑較大的頭端，所述限位桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板能滑動地套設在所述限位桿上，并可抵靠于所述限位桿的頭端，所述低摩擦氣缸和推動氣缸安裝在所述滑座遠離所述擋板的相對另一端；所述位移傳感器安裝在所述滑座上。進一步地，所述端子定位夾持裝置包括Z軸移動基座、Z軸驅動氣缸、氣動手指以及自動定位端子裝置，所述Z軸直線模組驅動所述Z軸移動基座沿Z軸方向移動，所述氣動手指所述Z軸驅動氣缸固定安裝在所述Z軸移動基座上，所述自動定位端子裝置沿Z軸方向可滑動地安裝在所述Z軸移動基座上，所述Z軸驅動氣缸的活塞桿與所述自動定位端子裝置固定連接。進一步地，所述自動定位端子裝置包括Z軸移動滑臺、Z軸滑動塊、定位氣缸、轉動連桿、固定夾以及轉動夾；所述Z軸移動滑臺可滑動地安裝在所述Z軸移動基座上，所述Z軸驅動氣缸的活塞桿與所述Z軸移動基座固定連接，所述Z軸滑動塊沿Z軸方向可滑動地安裝在所述Z軸移動滑臺上，所述固定夾與所述定位氣缸固定安裝在所述Z軸移動滑臺上，所述轉動夾的一端可轉動地安裝在所述Z軸滑動塊上，并且與所述轉動連桿的一端固定連接，所述轉動夾的另一端為自由端，所述轉動連桿的另一端與所述定位氣缸的活塞桿連接，由所述定位氣缸驅動所述轉動夾旋轉，并可驅動所述Z軸滑動塊沿Z軸方向移動。進一步地，所述自動定位端子裝置還包括第二螺桿和彈簧，所述第二螺桿可滑動地穿設在所述Z軸移動滑臺的上端，并且其頭端可掛靠在所述Z軸移動滑臺上，其尾端與所述Z軸滑動塊連接，所述彈簧套設在所述第二螺桿上，并處于壓縮狀態。進一步地，所述Z軸移動滑臺的上端安裝有用于限制所述Z軸滑動塊沿Z軸正方向移動的限位螺桿。進一步地，所述自動插入膠殼設備還包括用于旋轉端子的旋轉端子裝置，所述旋轉端子裝置包括氣動夾爪和驅動電機，所述氣動夾爪與所述驅動電機的輸出軸連接。進一步地，所述膠殼固定裝置包括旋轉夾持氣缸、夾持件、推膠殼氣缸以及推桿，所述夾持件固定在所述旋轉夾持氣缸上，所述推桿與所述推膠殼氣缸連接；所述推桿位于所述夾持件的一側，所述推膠殼氣缸驅動所述推桿推動膠殼至所述夾持件內，并由所述旋轉夾持氣缸驅動所述夾持件對膠殼進行夾持固定。本專利技術實施例還提供一種如上所述的連接器端子自動插入膠殼設備的加工方法，該加工方法包括如下步驟：所述端子定位夾持裝置對端子進行夾持固定，所述膠殼固定裝置對膠殼進行固定；通過X軸直線模組、Y軸直線模組以及Z軸直線模組的驅動，當端子移動至與膠殼相對的位置，將端子沿Y軸正方向插入膠殼，驅動低摩擦氣缸的活塞桿伸長頂壓所述移動基座，并將低摩擦氣缸的活塞桿所承受的壓力值設定為檢測壓力閥值；檢測時，所述端子定位夾持裝置夾持端子上的導線，所述Y軸直線模組驅動所述移動基座沿Y軸負方向移動，此時所述低摩擦氣缸的活塞桿受到沿Y軸負方向上的推力，當所述推力大于所述低摩擦氣缸對其活塞桿的作用力時，并且所述低摩擦氣缸對其活塞桿的作用力小于導線對所述端子定位夾持裝置沿Y軸正方向的反作用力時，所述低摩擦氣缸的活塞桿發生收縮，所述滑動檢測裝置與所述移動基座發生相對滑動，則檢測合格；當所述推力與所述低摩擦氣缸對其活塞桿的作用力均大于導線對所述端子定位夾持裝置沿Y軸正方向的反作用力時，所述低摩擦氣缸的活塞桿不發生收縮，所述滑動檢測裝置與所述移動基座相對靜止，并共同移動，從而將端子從膠殼中拔出，則檢測不合格。進一步地，所述滑動檢測裝置包括滑座、推動氣缸、位移傳感器以及限位桿；所述滑座能滑動地安裝在所述移動基座上，所述移動基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板，所述限位桿遠離所述擋板的一端為直徑較大的頭端，所述限位桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板能滑動地套設在所述限位桿上，并可抵靠于所述限位桿的頭端，所述低摩擦氣缸和推動氣缸安裝在所述滑座遠離所述擋板的相對另一端，所述位移傳感器安裝在所述滑座上；當端子沿Y軸正方向插入膠殼完成前，推動氣缸的活塞桿推動所述移動基座移動一定距離，所述低摩擦氣缸通過調壓閥加壓，使所述低摩擦氣缸的活塞桿伸出，并頂壓所述移動基座，此時，所述滑板抵靠所述限位桿的頭端，所述位移傳感器的傳感桿接觸所述擋板，所述滑座與所述移動基座相對固定；所述低摩擦氣缸的活塞桿上所能承受的壓力值為檢測壓力閥值；當Y軸直線模組驅動端子定位夾持裝置將端子沿Y軸正方向插入膠殼完成后，驅動所述推動氣缸的活塞桿收縮，所述Y軸直線模組再驅動所述端子定位夾持裝置夾持端子上的導線施加沿Y軸負方向的力，此時所述低摩擦氣缸的活塞桿受到沿Y軸負方向上的壓力，若所述滑座相對移動基座沿Y軸正方向移動，所述位移傳感器的傳感桿則會抵頂所述擋板而發生收縮，所述位移傳感器感應到位移發生變化后，所述端子定位夾持裝置放開對導線的夾持，檢測成品合格完成；若所述滑座相對所述移動基座不發生移動，所述位移傳感器的傳感桿抵頂所述擋板不發生收縮，所述位移傳感器感應不到位移發生變化后，所述端子定位夾持裝置繼續夾持端子上的導線沿Y軸負方向移動，端子從膠殼中被拔出，檢測產品不合格完成。本專利技術實施例與現有技術相比，有益效果在于：本專利技術的Y軸直線模組能驅動移動基座沿Y軸方向移動，滑動檢測裝置能滑動地安裝在移動基座上；當端子本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連接器端子自動插入膠殼設備，包括端子定位夾持裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組以及用于固定膠殼的膠殼固定裝置，所述X軸直線模組驅動所述Y軸直線模組沿X軸方向移動，所述Z軸直線模組驅動所述端子定位夾持裝置沿Z軸方向移動，其特征在于，所述自動插入膠殼設備還包括用于檢測連接器的拉力檢測裝置，所述拉力檢測裝置包括移動基座和滑動檢測裝置，所述Y軸直線模組驅動所述移動基座沿Y軸方向移動，所述Z軸直線模組安裝在所述滑動檢測裝置上；所述滑動檢測裝置能滑動地安裝于所述移動基座上，所述滑動檢測裝置包括低摩擦氣缸；所述低摩擦氣缸的活塞桿能伸長并頂壓移動基座。

【技術特征摘要】
1.一種連接器端子自動插入膠殼設備，包括端子定位夾持裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組以及用于固定膠殼的膠殼固定裝置，所述X軸直線模組驅動所述Y軸直線模組沿X軸方向移動，所述Z軸直線模組驅動所述端子定位夾持裝置沿Z軸方向移動，其特征在于，所述自動插入膠殼設備還包括用于檢測連接器的拉力檢測裝置，所述拉力檢測裝置包括移動基座和滑動檢測裝置，所述Y軸直線模組驅動所述移動基座沿Y軸方向移動，所述Z軸直線模組安裝在所述滑動檢測裝置上；所述滑動檢測裝置能滑動地安裝于所述移動基座上，所述滑動檢測裝置包括低摩擦氣缸；所述低摩擦氣缸的活塞桿能伸長并頂壓移動基座。2.如權利要求1所述的連接器端子自動插入膠殼設備，其特征在于，所述滑動檢測裝置還包括滑座、推動氣缸、位移傳感器以及限位桿，所述低摩擦氣缸可設定壓力值為檢測壓力閥值，所述滑座與所述端子定位夾持裝置固定連接，并且，所述滑座能滑動地安裝在所述移動基座上，所述移動基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板；所述限位桿遠離所述擋板的一端為直徑較大的頭端，所述限位桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板能滑動地套設在所述限位桿上，并可抵靠于所述限位桿的頭端，所述低摩擦氣缸和推動氣缸安裝在所述滑座遠離所述擋板的相對另一端；所述位移傳感器安裝在所述滑座上。3.如權利要求1所述的連接器端子自動插入膠殼設備，其特征在于，所述端子定位夾持裝置包括Z軸移動基座、Z軸驅動氣缸、氣動手指以及自動定位端子裝置，所述Z軸直線模組驅動所述Z軸移動基座沿Z軸方向移動，所述氣動手指與所述Z軸驅動氣缸固定安裝在所述Z軸移動基座上，所述自動定位端子裝置沿Z軸方向可滑動地安裝在所述Z軸移動基座上，所述Z軸驅動氣缸的活塞桿與所述自動定位端子裝置固定連接。4.如權利要求3所述的連接器端子自動插入膠殼設備，其特征在于，所述自動定位端子裝置包括Z軸移動滑臺、Z軸滑動塊、定位氣缸、轉動連桿、固定夾以及轉動夾；所述Z軸移動滑臺可滑動地安裝在所述Z軸移動基座上，所述Z軸驅動氣缸的活塞桿與所述Z軸移動基座固定連接，所述Z軸滑動塊沿Z軸方向可滑動地安裝在所述Z軸移動滑臺上，所述固定夾與所述定位氣缸固定安裝在所述Z軸移動滑臺上，所述轉動夾的一端可轉動地安裝在所述Z軸滑動塊上，并且與所述轉動連桿的一端固定連接，所述轉動夾的另一端為自由端，所述轉動連桿的另一端與所述定位氣缸的活塞桿連接，由所述定位氣缸驅動所述轉動夾旋轉，并可驅動所述Z軸滑動塊沿Z軸方向移動。5.如權利要求4所述的連接器端子自動插入膠殼設備，其特征在于，所述自動定位端子裝置還包括第二螺桿和彈簧，所述第二螺桿可滑動地穿設在所述Z軸移動滑臺的上端，并且其頭端可掛靠在所述Z軸移動滑臺上，其尾端與所述Z軸滑動塊連接，所述彈簧套設在所述第二螺桿上，并處于壓縮狀態。6.如權利要求4所述的連接器端子自動插入膠殼設備，其特征在于，所述Z軸移動滑臺的上端安裝有用于限制所述Z軸滑動塊沿Z軸正方向移動的限位螺桿。7.如權利要求1-6中任意一項所述的連接器端子自動插入膠殼設備，其特征在于，所述自動插入膠殼設備還包括用于旋轉端子的旋轉端子裝置，所述旋轉端子裝置包括氣動夾爪和驅動電機，所述氣動夾爪與所述驅動電機的輸出軸連接。8.如權利要求1-6中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建業，曾張國，
申請(專利權)人：深圳市順科線束設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44