本發明專利技術公開了一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手，包括前扶手，后扶手和驅動單元，前扶手通過連接架驅動進行展開和收回，后扶手通過驅動單元進行展開和收回，同時采用多點鉸接，并形成多個平行四邊形結構，前扶手和后扶手呈內外層疊狀分布，使用時二者相對獨立互不干涉，且兩段扶手的扶手桿都會始終平行與基本臂及伸縮臂的上表面；在兩扶手收回后會呈折疊狀置于橋梁檢測車的基本臂及伸縮臂的兩側。本發明專利技術安全可靠，在轉臺或基本臂及伸縮臂做伸縮或變幅動作時，能使前扶手和后扶手之間無間隙防護，提高人員的工作安全性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種可折疊安全扶手，具體是一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手。
技術介紹
隨著我國經濟和交通建設的飛速發展，我國特大型公路橋梁、鐵路橋梁、城市高架橋日益增多。橋梁檢測車作為當前最安全、高效的橋梁檢測裝備，為迎合市場需求其作業參數也日益增大。其中，為了提高橋梁檢測車跨越人行道寬度的能力，不少橋梁檢測車生產廠家都選擇了為轉臺或主臂增加一節伸縮臂的形式來實現，而轉臺或主臂卻是工作人員成功到達橋下工作平臺的必經之路。作為人員下橋的安全通道，其離地高度一般都超過3米，有的甚至接近6米，如此以來，通道兩側的安全防護措施便成為了保證工作人員安全的重中之重。在以往常規產品中的扶手都為單段結構，然而轉臺或主臂伸縮功能的加入，使得原本單節的扶手結構已經無法滿足轉臺或主臂伸縮前后整個通道的防護要求，因此急需一款能夠滿足伸縮通道防護要求的全新安全扶手。針對以上所述問題，目前業內存在以下解決方案：將原本的單段扶手結構分為主動扶手和從動扶手兩部分組成，其中主動扶手鉸接于伸縮臂兩側，從動扶手鉸接于基本臂兩側，二者的扶手桿呈軌道式嵌套關系連接。在展收車過程中主動扶手帶動從動扶手實現展收動作，當轉臺或主臂伸縮臂往復伸縮時，主動扶手會在與從動扶手形成的嵌套式軌道中跟隨一起伸縮，從動扶手保持原位不動。該機構看似解決了轉臺或主臂扶手自由展收、伸縮的問題，也曾一度被各大橋梁檢測車生產廠家所沿用，但該機構所存在的問題很快就暴露了出來：1)加工和安裝精度要求高：由于兩扶手桿呈軌道式嵌套關系連接，因此對扶手桿的加工和安裝精度要求很高，否則扶手桿伸縮軌道的通暢性將無法保證。2)同步性差，扶手桿易損壞：從動扶手的展收動作都是在主動扶手桿的帶動下實現的，而恰恰由于伸縮功能的加入，使得兩扶手桿呈軌道式嵌套關系連接，二者之間留有較大的軌道間隙。當主動扶手桿起落時，在其帶動從動扶手桿一起運動之前已經在沿軌道方向上產生一定的移動量，二者原本的平行四邊形機構已不存在，兩者運動不同步，軌道桿間產生很大的內應力，以至于扶手桿被損壞。由上述兩種問題可以看出，嵌套類可伸縮扶手因其較高的反饋率和較短的使用壽命無法滿足可伸縮轉臺或主臂長期正常使用的需求，從而影響了人員在基本臂及伸縮臂上行走的工作安全性。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手，其安全可靠，在轉臺或主臂做伸縮或變幅動作時，能使前扶手和后扶手之間無間隙防護，提高人員的工作安全性。為了實現上述目的，本專利技術包括前扶手、后扶手和驅動單元，所述的前扶手包括主豎桿、副豎桿、前扶手桿、前橫桿、兩根輔桿和驅動桿，所述的主豎桿和副豎桿的下端分別通過銷軸十一和銷軸十裝在伸縮臂臂體的一側，所述銷軸十一和銷軸十二者的軸線均與伸縮臂的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與伸縮臂的上表面平行；所述的主豎桿和副豎桿的上端分別通過銷軸五和銷軸六與前扶手桿鉸接，且在同一垂直平面內所述銷軸五和銷軸六二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一和銷軸十兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的前橫桿通過銷軸四和銷軸七分別與主豎桿和副豎桿的中部鉸接，且所述銷軸四和銷軸七二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一和銷軸十軸線的公垂線；所述兩根輔桿一端通過銷軸二和銷軸八與前扶手桿鉸接，其另一端通過銷軸十二和銷軸九與前橫桿鉸接，且所述銷軸二和銷軸十二二者軸線的公垂線與銷軸八和銷軸九二者軸線的公垂線平行，同時與銷軸六和銷軸七二者的公垂線平行；所述的驅動桿一端通過銷軸三鉸接于主豎桿的中下部，另一端通過銷軸一與橋梁檢測車連接架的側臂鉸接；所述的后扶手包括驅動豎桿、從動豎桿、后扶手桿和后橫桿，所述的驅動豎桿和從動豎桿的下端分別與通過銷軸二十和銷軸十七鉸接在基本臂臂體一側，所述的銷軸二十和銷軸十七二者的軸線均與基本臂的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與基本臂的上表面平行；所述的驅動豎桿和從動豎桿的上端分別通過銷軸十四和銷軸十六與后扶手桿鉸接，在同一垂直平面內所述銷軸和銷軸二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸二十和銷軸十七兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的后橫桿通過銷軸十三和銷軸十五與基本臂一側的驅動豎桿和從動豎桿鉸接，所述銷軸十三和銷軸十五二者軸線的公垂線與銷軸二十和銷軸十七兩軸線的公垂線平行；所述的驅動單元與驅動豎桿在基本臂的同一側，其一端通過銷軸十八鉸接于基本臂的臂側，另一端通過銷軸十九與驅動豎桿鉸接，且所述的銷軸十八和銷軸十九二者的公垂線不得與銷軸二十的軸線相交。進一步，還包括連接桿和與后扶手結構相同的連動扶手，連動扶手對稱的裝在基本臂另一側，所述的后扶手和連動扶手通過連接桿連動。進一步，所述的前扶手為兩副，分別對稱的設置在伸縮臂的兩側。優選的，所述的前扶手和后扶手之間呈內外層疊狀分布。優選的，所述的驅動單元為液壓油缸。與現有技術相比，本專利技術采用前扶手和后扶手呈內外層疊狀分布，同時采用多點鉸接，并形成多個平行四邊形結構，使其安全可靠，在轉臺或主臂做伸縮或變幅動作時，能使前扶手和后扶手之間無間隙防護，提高了人員的工作安全性。附圖說明圖1是本專利技術不工作狀態時的起始位置圖；圖2是本專利技術中前扶手展開過程示意圖；圖3是本專利技術中后扶手展開過程示意圖；圖4是本專利技術完全展開的終端位置圖；圖5是圖4的俯視圖。圖中：1、前扶手，2、后扶手，3、連接架，4、伸縮臂，5、基本臂，6、變幅液壓油缸、101、主豎桿，102、副豎桿，103、前扶手桿，104、前橫桿，105、輔桿，106、驅動桿，107、銷軸一，108、銷軸二，109、銷軸三，110、銷軸四，111、銷軸五，112、銷軸六，113、銷軸七，114、銷軸八，115、銷軸九，116、銷軸十，117、銷軸十一，118、銷軸十二，201、后扶手桿，202、后橫桿，203、從動豎桿，204、驅動豎桿，205、連接桿，206、驅動單元，207、銷軸十三，208、銷軸十四，209、銷軸十五，210、銷軸十六，211、銷軸十七，212、銷軸十八，213、銷軸十九，214、銷軸二十。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖1至圖5所示，本專利技術包括前扶手1、后扶手2和驅動單元206，所述的前扶手1包括主豎桿101、副豎桿102、前扶手桿103、前橫桿104、兩根輔桿105和驅動桿106，所述的主豎桿101和副豎桿102的下端分別通過銷軸十一117和銷軸十116裝在伸縮臂4臂體的一側，所述銷軸十一117和銷軸十116二者的軸線均與伸縮臂4的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與伸縮臂4的上表面平行；所述的主豎桿101和副豎桿102的上端分別通過銷軸五111和銷軸六112與前扶手桿103鉸接，且在同一垂直平面內所述銷軸五111和銷軸六112二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一117和銷軸十116兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的前橫桿104通過銷軸四110和銷軸七113分別與主豎桿101和副豎桿102的中部鉸接，且所述銷軸四110和銷軸七113二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一117和銷軸十116軸線的公垂線；所述兩根輔桿105一端通過銷軸二108和銷軸八114與前扶手桿103鉸接，其另一端通過銷軸十二118和銷軸九115與前橫桿104鉸接，且所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手，包括前扶手(1)、后扶手(2)和驅動單元(206)，其特征在于，所述的前扶手(1)包括主豎桿(101)、副豎桿(102)、前扶手桿(103)、前橫桿(104)、兩根輔桿(105)和驅動桿(106)，所述的主豎桿(101)和副豎桿(102)的下端分別通過銷軸十一(117)和銷軸十(116)裝在伸縮臂(4)臂體的一側，所述銷軸十一(117)和銷軸十(116)二者的軸線均與伸縮臂(4)的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與伸縮臂(4)的上表面平行；所述的主豎桿(101)和副豎桿(102)的上端分別通過銷軸五(111)和銷軸六(112)與前扶手桿(103)鉸接，且在同一垂直平面內所述銷軸五(111)和銷軸六(112)二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一(117)和銷軸十(116)兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形。
【技術特征摘要】
1.一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手，包括前扶手(1)、后扶手(2)和驅動單元(206)，其特征在于，所述的前扶手(1)包括主豎桿(101)、副豎桿(102)、前扶手桿(103)、前橫桿(104)、兩根輔桿(105)和驅動桿(106)，所述的主豎桿(101)和副豎桿(102)的下端分別通過銷軸十一(117)和銷軸十(116)裝在伸縮臂(4)臂體的一側，所述銷軸十一(117)和銷軸十(116)二者的軸線均與伸縮臂(4)的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與伸縮臂(4)的上表面平行；所述的主豎桿(101)和副豎桿(102)的上端分別通過銷軸五(111)和銷軸六(112)與前扶手桿(103)鉸接，且在同一垂直平面內所述銷軸五(111)和銷軸六(112)二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一(117)和銷軸十(116)兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形。2.根據權利要求1所述的一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手，其特征在于，所述的前橫桿(104)通過銷軸四(110)和銷軸七(113)分別與主豎桿(101)和副豎桿(102)的中部鉸接，且所述銷軸四(110)和銷軸七(113)二者軸線的公垂線平行且相等于銷軸十一(117)和銷軸十(116)軸線的公垂線。3.根據權利要求2所述的一種橋梁檢測車可折疊式安全扶手，其特征在于，所述兩根輔桿(105)一端通過銷軸二(108)和銷軸八(114)與前扶手桿(103)鉸接，其另一端通過銷軸十二(118)和銷軸九(115)與前橫桿(104)鉸接，且所述銷軸二(108)和銷軸十二(118)二者軸線的公垂線與銷軸八(114)和銷軸九(115)二者軸線的公垂線平行，同時與銷軸六(112)和銷軸七(113)二者的公垂線平行；所述的驅動桿(106)一端通過銷軸三(109)鉸接于主豎桿(101)的中下部，另一端通過銷軸一(107)與橋梁檢測車連接架(3)的側臂鉸接；所述的后扶手(2)包括驅動豎桿(204)、從動豎桿(203)、后扶手桿(201)和后橫桿(20...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王亮，
申請(專利權)人：桐城市祥瑞機動車輛檢測有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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