一種機器人自動化擦玻璃系統技術方案

本發明專利技術公布了一種機器人自動化擦玻璃系統，包括玻璃檢測單元、機器人控制單元、機器人和數據處理單元，其中玻璃檢測單元用于檢測玻璃的干凈與否，機器人控制單元用于根據數據處理單元的信號控制機器人執行相應命令，所述數據處理單元用于根據用戶操作或預先的設置對機器人控制單元發生相應信號，本發明專利技術能夠在玻璃需要擦拭的時候操作機器人自動擦拭玻璃，省去了人力擦拭的人力和危險，能夠安全高效得擦拭高樓玻璃墻。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化領域，具體的說是一種機器人自動化擦玻璃系統。
技術介紹
隨著社會的發展，建筑業水平的提高，高層建筑日趨增多，且為了美觀及增加透明度，多少高層建筑都選用玻璃外墻，雖然玻璃外墻增加了建筑內的透光度美觀度，但是擦玻璃卻是一項費時費力且具有較大危險性的事情。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述不足，提供一種機器人自動擦玻璃系統，能夠在需要擦玻璃的時候由機器人代替人力擦窗，即節省時間又安全高效。本專利技術的目的是這樣實現的：一種機器人自動化擦玻璃系統，包括玻璃檢測單元、機器人控制單元、機器人和數據處理單元，所述玻璃檢測單元、機器人控制單元分別與所述數據處理單元連接，所述機器人控制單元還連接所述機器人。進一步，所述玻璃檢測單元包括若干攝像頭和若干濕度感應器，若干個所述攝像頭均勻分布于玻璃上，用于實時檢測玻璃上是否干凈，多個所述濕度感應器均勻分布于玻璃上，用于實時感應外部環境的濕度，判斷是否適合機器人工作。進一步，所述數據處理單元包括pc端或安裝于移動端的app。所述數據處理單元能夠接收玻璃檢測單元的實時信息，根據預設操作信息或客戶手動操作來操作機器人控制單元控制機器人工作。進一步，所述機器人包括灑水單元、第一擦拭單元、第二擦拭單元、吸附單元和固定單元，所述灑水單元控制機器人向玻璃上噴灑水霧，所述水霧中包括清潔劑，所述第一擦玻璃單元在噴灑完水霧后進行第一次擦拭，所述第二擦拭單元在第一擦拭單元結束擦拭后進行第二次擦拭，所述吸附單元用于使機器人吸附在玻璃上，并在機器人移動時吸附在玻璃上滑動，所述固定單元位于機器人底部一角，用于在機器人移動時保持一角固定在玻璃上，防止吸附單元的滑動不穩造成機器人從玻璃上脫落。進一步，所述機器人上包括安全繩，所述安全繩一端連接機器人，另一端連接吸盤，所述安全繩在機器人工作時，由機器人將連接吸盤的一端固定在玻璃上保證機器人的安全。本專利技術的優點在于：通過本系統能夠實現機器人自主擦拭玻璃，或者根據客戶需要操作機器人擦拭玻璃，省去人力擦玻璃的大勞力和危險性，實現了擦拭玻璃墻的高效安全。附圖說明圖1為本專利技術的機器人自動化擦玻璃系統流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。附圖1位機器人自動化擦玻璃系統流程圖，包括玻璃檢測單元、機器人控制單元、機器人和數據處理單元，玻璃檢測單元、機器人控制單元分別與數據處理單元連接，機器人控制單元還連接機器人。其中，玻璃檢測單元包括若干攝像頭和若干濕度感應器，若干個攝像頭均勻分布于玻璃上，用于實時檢測玻璃上是否干凈，多個濕度感應器均勻分布于玻璃上，用于實時感應外部環境的濕度，判斷是否適合機器人工作。其中，數據處理單元包括pc端或安裝于移動端的app。數據處理單元能夠接收玻璃檢測單元的實時信息，根據預設操作信息或客戶手動操作來操作機器人控制單元控制機器人工作。其中，機器人包括灑水單元、第一擦拭單元、第二擦拭單元、吸附單元和固定單元，灑水單元控制機器人向玻璃上噴灑水霧，水霧中包括清潔劑，第一擦玻璃單元在噴灑完水霧后進行第一次擦拭，第二擦拭單元在第一擦拭單元結束擦拭后進行第二次擦拭，吸附單元用于使機器人吸附在玻璃上，并在機器人移動時吸附在玻璃上滑動，固定單元位于機器人底部一角，用于在機器人移動時保持一角固定在玻璃上，防止吸附單元的滑動不穩造成機器人從玻璃上脫落。另外，機器人上還包括安全繩，安全繩一端連接機器人，另一端連接吸盤，述安全繩在機器人工作時，由機器人將連接吸盤的一端固定在玻璃上保證機器人的安全。最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人自動化擦玻璃系統，其特征在于，包括玻璃檢測單元、機器人控制單元、機器人和數據處理單元，所述玻璃檢測單元、機器人控制單元分別與所述數據處理單元連接，所述機器人控制單元還連接所述機器人。

【技術特征摘要】
1.一種機器人自動化擦玻璃系統，其特征在于，包括玻璃檢測單元、機器人控制單元、機器人和數據處理單元，所述玻璃檢測單元、機器人控制單元分別與所述數據處理單元連接，所述機器人控制單元還連接所述機器人。2.根據權利要求1所述的一種機器人自動化擦玻璃系統，其特征在于，所述玻璃檢測單元包括若干攝像頭和若干濕度感應器，若干個所述攝像頭均勻分布于玻璃上，用于實時檢測玻璃上是否干凈，多個所述濕度感應器均勻分布于玻璃上，用于實時感應外部環境的濕度，判斷是否適合機器人工作。3.根據權利要求1所述的一種機器人自動化擦玻璃系統，其特征在于，所述數據處理單元包括pc端或安裝于移動端的app，所述數據處理單元能夠接收玻璃檢測單元的實時信息，根據預設操作信息或客戶手動操作來操作機器人控制單元控制機器人工作。4.根據權利要求1所述的一種機器人自動化擦...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭建盛，
申請(專利權)人：河池學院，
類型：發明
國別省市：廣西;45