一種連桿機構式挖掘機制造技術

一種連桿機構式挖掘機，第一連桿一端連接在機架上，第一連桿另一端與第二連桿一端連接，第二連桿另一端連接在鏟斗上，第三連桿一端連接在機架上，第三連桿另一端與第四連桿一端連接，第四連桿另一端連接在鏟斗上，第一伸縮桿一端連接在機架上，另一端連接在第一連桿上，第二伸縮桿一端連接在機架上，另一端連接在第三連桿上，第四伸縮桿一端連接在機架上，另一端連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第四連桿上，第三伸縮桿一端連接在第一滑塊上，另一端連接在第二連桿上。本發明專利技術整機結構簡單緊湊，零部件制造加工要求低，能在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場能發揮較好作用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械領域，具體是一種一種連桿機構式挖掘機。
技術介紹
挖掘機又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。市場上常見的挖掘機都是采用大臂、動臂以及鏟斗串聯的機構，油缸集成在各個臂上，這樣的設計使得動臂同時起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對驅動動臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術的不足，提供一種連桿機構式挖掘機。為了實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：一種連桿機構式挖掘機，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第一滑塊、鏟斗和機架，第一連桿一端通過轉動副一連接在機架上，第一連桿另一端通過轉動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉動副三連接在鏟斗上，第三連桿一端通過轉動副四連接在機架上，第三連桿另一端通過轉動副五與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過轉動副六連接在鏟斗上，第一伸縮桿一端通過轉動副七連接在機架上，另一端通過轉動副八連接在第一連桿上，第二伸縮桿一端通過轉動副九連接在機架上，另一端通過轉動副十連接在第三連桿上，第四伸縮桿一端通過轉動副十三連接在機架上，另一端通過轉動副十四連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第四連桿上，第三伸縮桿一端通過轉動副十一連接在第一滑塊上，另一端通過轉動副十二連接在第二連桿上。與現有技術相比較，本專利技術具備的有益效果：具有無累積誤差、精度較高、結構緊湊、承載能力大、剛度高且末端執行器慣性小等特點，運動部分重量輕，速度高，動態響應好，機構輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能解決傳統單自由度機械式挖掘機不能實現復雜動作等問題，整機結構簡單緊湊，零部件制造加工要求低，能在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場能發揮較好作用。附圖說明圖1為本專利技術所述的一種連桿機構式挖掘機的結構示意圖。具體實施方式下面通過實施例對本專利技術的技術方案作進一步闡述。實施例1一種連桿機構式挖掘機，包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第一伸縮桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四伸縮桿8、第一滑塊31、鏟斗9和機架10，第一連桿1一端通過轉動副一11連接在機架10上，第一連桿1另一端通過轉動副二12與第二連桿2一端連接，第二連桿2另一端通過轉動副三13連接在鏟斗8上，第三連桿3一端通過轉動副四14連接在機架10上，第三連桿3另一端通過轉動副五15與第四連桿4一端連接，第四連桿4另一端通過轉動副六16連接在鏟斗8上，第一伸縮桿5一端通過轉動副七17連接在機架10上，另一端通過轉動副八18連接在第一連桿1上，第二伸縮桿6一端通過轉動副九19連接在機架10上，另一端通過轉動副十20連接在第三連桿3上，第四伸縮桿8一端通過轉動副十三23連接在機架10上，另一端通過轉動副十四24連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第四連桿4上，第三伸縮桿7一端通過轉動副十一21連接在第一滑塊31上，另一端通過轉動副十二22連接在第二連桿2上。轉動副十三23和轉動副十一21由伺服電機驅動。本專利技術通過第一連桿1和第二連桿2形成的驅動線與第三連桿3和第四連桿4形成的驅動線并聯來實現鏟斗9的移動和挖掘。第一伸縮桿5用于調整第一連桿1的角度，第二伸縮桿6用于調整第三連桿3的角度，第四伸縮桿8具有調整第四連桿4的角度和支撐第四連桿4重量的雙重功能，第三伸縮桿7在第四連桿4的基礎上去支撐第二連桿2，第二連桿2的重量經過第三伸縮桿7傳遞至第四連桿4，再經過第四伸縮桿8傳遞至機架10上，具有調整第二連桿2的角度和支撐第二連桿2重量的雙重功能，提高了鏟斗9的裝載能力。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連桿機構式挖掘機，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第一滑塊、鏟斗和機架，第一連桿一端通過轉動副一連接在機架上，第一連桿另一端通過轉動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉動副三連接在鏟斗上，第三連桿一端通過轉動副四連接在機架上，第三連桿另一端通過轉動副五與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過轉動副六連接在鏟斗上，第一伸縮桿一端通過轉動副七連接在機架上，另一端通過轉動副八連接在第一連桿上，第二伸縮桿一端通過轉動副九連接在機架上，另一端通過轉動副十連接在第三連桿上，第四伸縮桿一端通過轉動副十三連接在機架上，另一端通過轉動副十四連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第四連桿上，第三伸縮桿一端通過轉動副十一連接在第一滑塊上，另一端通過轉動副十二連接在第二連桿上。

【技術特征摘要】
1.一種連桿機構式挖掘機，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第一滑塊、鏟斗和機架，第一連桿一端通過轉動副一連接在機架上，第一連桿另一端通過轉動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉動副三連接在鏟斗上，第三連桿一端通過轉動副四連接在機架上，第三連桿另一端通過轉動副五與第四連桿一端連接，第四連桿另...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫善奎，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45