車載無人飛行器智能補給基地制造技術

一種車載無人飛行器智能補給基地，包括汽車，其特征是所述汽車的車廂頂部設有停機平臺，所述停機平臺呈多邊形或圓形，頂蓋呈花瓣狀，由多塊活動板拼合而成，該活動板與停機平臺每一邊邊緣鉸接，所述活動板底部設有活動板啟閉機構。本發明專利技術具有操作方便、自動化高、能四處移動、對地形要求低等特點。本發明專利技術的停機平臺在車廂上能隨車而隨處移動，提高了無人機的靈活性，降低了對地形的要求，活動板為無人機遮風擋雨。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人機設備領域，尤其涉及了一種車載無人飛行器智能補給基地。
技術介紹
無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機民用的最大領域是農用，在發達國家，農業已經高度機械化，農民甚至可以購買衛星照片，用于評估成長和蟲害情況。衛星照片和GPS相結合后，先進農業機械可以定點補施化肥、農藥，可以定點澆水，避免浪費，也保證高產穩產。現有衛星照片畢竟成本較高，高分辨率照片尤其如此，時效也不夠理想。用低成本的微型無人機搭載簡易的多光譜攝像機，容易實現農田的低成本、高頻率、近實時的監測，隨時掌握土壤、水分和作物長勢情況，確定播種、補種、澆水、施肥、噴灑農藥的需要，或者在大型果園里監控每一棵果樹的結果情況，便于組織有針對性的及時采摘。無人機不光可以用于監測，還可以直接用于空中施肥、噴灑農藥。這樣對于無人機升限、速度、續航時間有最低要求，但目前無人機在澆水、施肥、噴灑農藥時的續航力不夠，這一點電動飛機尤其時性能不足。需要專門的有人照料的裝備及基地對其加水、加油，顯得十分繁瑣，浪費了大量的人力、物力。因此簡化無人機的補給，增加工作時間是當前無人機在農業、林業、水產等領域迫切需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術提供一種自動化高、可靠性高、操作方便、能移動的車載無人飛行器智能補給基地，以解決現有綜合補給繁瑣、基地占地面積大、不靈活、不機動等技術問題。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種車載無人飛行器智能補給基地，包括汽車，其特征是所述汽車的車廂頂部設有停機平臺，所述停機平臺呈多邊形或圓形，頂蓋呈花瓣狀，由多塊活動板拼合而成，所述活動板頂部還設有風速傳感器、雨量傳感器，該活動板與停機平臺每一邊邊緣鉸接，所述活動板底部設有活動板啟閉機構。作為優選，所述活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該機構構造為:活動板邊緣與轉動杠桿連接，活動板邊緣設有支點，轉動杠桿通過連桿與電動或氣或液伸縮裝置的推桿連接。作為優選，所述活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該機構構造為:活動板邊緣與轉動杠桿連接，活動板邊緣設有支點，轉動杠桿與連桿的一端鉸接，連桿另一端與大轉盤的輪緣處鉸接，大轉盤由驅動機構驅動。作為優選，所述活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該機構構造為:活動板邊緣設有齒輪，齒輪與驅動機構的主動齒輪嚙合。作為優選，所述活動板啟閉機構采用蝸輪蝸桿傳動結構，該機構構造為:活動板邊緣設有渦輪齒輪，渦輪齒輪與蝸桿齒合，所有蝸桿底端設有轉輪，轉輪通過皮帶或鏈條與設置在停機平臺中心處的主動皮帶輪連接，主動皮帶輪由驅動機構驅動。作為優選，所述活動板包括陽活動板、陰活動板，所述陽活動板兩側邊設有防雨蓋條，所述蓋條覆蓋或嵌入在陰活動板的邊緣部分。作為優選，所述活動板中，至少三塊活動板的里側設有紅外/激光接收管或超聲波定位接收器，所述紅外/激光接收管或超聲波接收器與測距電路連接，測距電路根據無人飛行器與各紅外/激光接收管或超聲波接收器之間的距離來計算無人飛行器位置，并將位置信號反饋給無人飛行器姿態控制遙控電路，調整無人飛行器的著陸停機平臺的姿態。作為優選，所述停機平臺中央設有充電接觸口，充電接觸口與充電電路連接，充電電路包含檢測電池滿充電的電壓比較器，電壓比較器的輸出端與中央控制器連接，所述停機平臺設有視覺圖像定位系統，視覺圖像定位系統中的兩個攝像頭設置在活動板上。作為優選，所述汽車的車廂內部設有儲液罐，儲液罐與計量泵連接，所述停機平臺頂部還設有加液接觸口，加液接觸口與計量泵通過導管連接，加液接觸口為圓錐形套管，加液接觸口附近設有對位開關。作為優選，所述停機平臺內設有測距電路、RFID識別裝置、無人飛行器姿態控制遙控電路、活動板啟閉控制電路、中央控制器，中央控制器與電機、激光定位裝置、測距電路、RFID識別裝置、無人飛行器姿態控制遙控電路、活動板啟閉控制電路分別連接。本專利技術具有操作方便、自動化高、能四處移動、對地形要求低等特點。本專利技術的停機平臺在車廂上能隨車而隨處移動，提高了無人機的靈活性，降低了對地形的要求，活動板為無人機遮風擋雨，定位裝置及識別裝置指導無人飛行器的降落，加液接觸口、充電接觸口為無人機充電及加液或加油，大大的簡化無人機的補給；整個基地設在車上，不受地形影響，增強機動性。本專利技術市場容量大，前景廣泛，具有極大的市場價值和社會價值。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術中自動機倉俯視關閉圖；圖3是本專利技術中自動機倉俯視打開圖圖4是本專利技術中活動板啟閉機構一種結構示意圖；圖5是圖4中A處放大圖；圖6是本專利技術中自動機倉俯視打開圖；圖7是本專利技術中活動板啟閉機構一種結構示意圖；圖8是本專利技術中活動板啟閉機構一種結構示意圖；圖9是圖8的活動板啟閉機構的俯視圖；圖10是本專利技術?？繜o人飛行器的結構示意圖；圖11是本專利技術中的電路原理框圖；圖12是本專利技術中的系統程序框圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。結合圖1、2、3所示，該車載無人飛行器智能補給基地由停機平臺2、汽車3、儲液罐13等組成，汽車3的車廂頂部設有停機平臺2，汽車3載著停機平臺2移動，不受地形影響，增加無人機1的靈活性、續航能力及機動性。停機平臺2呈多邊形，頂蓋呈花瓣狀，由多塊活動板16拼合而成，活動板16為三角形或五角形，活動板16頂部還設有風速傳感器170、雨量傳感器171，風速傳感器、雨量傳感器分別與主控電路8連接，風速傳感器170將風速信號傳遞給主控電路8，雨量傳感器171將下雨雨量傳遞給主控電路8，為無人飛行器1起飛提供氣候條件參數，進一步確保飛行安全。該活動板16與停機平臺2每一邊邊緣鉸接，活動板16底部設有活動板啟閉機構。該活動板16與停機平臺每一邊邊緣鉸接，活動板16包括陽活動板161、陰活動板162。陽活動板兩側邊設有防雨蓋條163，蓋條覆蓋或嵌入在陰活動板的邊緣部分165，防止停機平臺2被雨淋濕，活動板16開始打開，停機平臺2供無人飛行器1停機；然后關閉活動板16，使無人飛行器1免受日曬雨淋。結合圖4、5、6所示，活動板啟閉機構采用蝸輪蝸桿傳動結構，該結構為:活動板16邊緣設有渦輪齒輪37，渦輪齒輪37與蝸桿38齒合，所有蝸桿38底端設有轉輪43，轉輪43通過皮帶或鏈條與設置在停機平臺中心處的主動皮帶輪44連接，主動皮帶輪44由驅動機構驅動，驅動機構驅動主動皮帶輪44轉動，經過皮帶或鏈條帶動轉輪43轉動，渦輪齒輪37與蝸桿38齒合，蝸桿38帶動渦輪齒輪37使活動板16旋轉，活動板16旋轉使頂蓋4打開時陽活動板先開，陰活動板后打開；頂蓋4關閉時，陰活動板先開，陽活動板后打開。結合圖7所示，活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該結構為:活動板16邊緣與轉動杠桿40連接，活動板16邊緣設有支點，轉動杠桿40通過連桿與電動伸縮裝置或氣伸縮裝置或液伸縮裝置的推桿41連接。電動伸縮裝置是指電動推桿，氣伸縮裝置是指氣動活塞推桿或液伸縮裝置是指液壓活塞推桿。結合圖8、9所示，活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該結構為:活動板16邊緣與轉動杠桿40連接，活動板16邊緣設有支點，轉動杠桿50與連桿51的一端鉸接，連桿51另一端與大轉盤52的輪緣處鉸接，大轉盤52由驅動機構（電機或帶減速的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載無人飛行器智能補給基地，包括汽車，其特征是所述汽車的車廂頂部設有停機平臺，所述停機平臺呈多邊形或圓形，頂蓋呈花瓣狀，由多塊活動板拼合而成，所述活動板頂部還設有風速傳感器、雨量傳感器，該活動板與停機平臺每一邊邊緣鉸接，所述活動板底部設有活動板啟閉機構。

【技術特征摘要】
1.一種車載無人飛行器智能補給基地，包括汽車，其特征是所述汽車的車廂頂部設有停機平臺，所述停機平臺呈多邊形或圓形，頂蓋呈花瓣狀，由多塊活動板拼合而成，所述活動板頂部還設有風速傳感器、雨量傳感器，該活動板與停機平臺每一邊邊緣鉸接，所述活動板底部設有活動板啟閉機構。2.根據權利要求1所述的一種車載無人飛行器智能補給基地，其特征是所述活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該機構構造為:活動板邊緣與轉動杠桿連接，活動板邊緣設有支點，轉動杠桿通過連桿與電動或氣或液伸縮裝置的推桿連接。3.根據權利要求1所述的一種車載無人飛行器智能補給基地，其特征是所述活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該機構構造為:活動板邊緣與轉動杠桿連接，活動板邊緣設有支點，轉動杠桿與連桿的一端鉸接，連桿另一端與大轉盤的輪緣處鉸接，大轉盤由驅動機構驅動。4.根據權利要求1所述的一種車載無人飛行器智能補給基地，其特征是所述活動板啟閉機構采用轉動杠桿機構驅動，該機構構造為:活動板邊緣設有齒輪，齒輪與驅動機構的主動齒輪嚙合。5.根據權利要求1所述的一種車載無人飛行器智能補給基地，其特征是所述活動板啟閉機構采用蝸輪蝸桿傳動結構，該機構構造為:活動板邊緣設有渦輪齒輪，渦輪齒輪與蝸桿齒合，所有蝸桿底端設有轉輪，轉輪通過皮帶或鏈條與設置在停機平臺中心處的主動皮帶輪連接，主動皮帶輪由驅動機構驅動。6.根據權利要求1所述的一種車載無人飛行器智能補給基地，其特征是所述活動板包括陽活動板、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周坤友，周偉，周嘉穎，
申請(專利權)人：周坤友，
類型：發明
國別省市：湖北;42