用于基于檢測到的門狀態的車輛控制的系統和方法技術方案

一種車輛包括門開口、門和控制器，該門被安裝成鄰近開口并且相對于開口可在關閉位置和一系列打開位置之間移動。該控制器確定瞬時門位置是關閉位置還是在一系列打開位置范圍內，并且響應于門是在一系列打開位置范圍內而防止車輛移動和發動機點火之一。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及具有門的車輛。
技術介紹
為了提高車輛操作和便利，許多制造商已將各種便利和操作特征引入車輛。然而，車輛的許多部件和系統仍然顯著地類似于追溯到上世紀的傳統車輛設計。本專利技術提供了用來提供車輛的至少一個門的改進操作的各種系統和裝置。本文所討論的系統可以包括當訪問車輛時幫助用戶和/或被配置為打開和關閉而不需要車輛用戶物理地重新定位門的門。這樣的系統可以提供如本文所描述的車輛的改進操作。
技術實現思路
根據本專利技術的一個方面，一種車輛包括門開口、門和控制器，該門被安裝成鄰近開口并且相對于開口可在關閉位置和一系列打開位置之間移動。該控制器確定瞬時門位置是關閉位置還是在這一系列打開位置范圍內，并且響應于門是在這一系列打開位置范圍內而防止車輛移動和發動機點火之一。根據本專利技術的另一個方面，一種車輛包括門開口、門，該門被安裝成鄰近開口并且相對于開口可在關閉位置和一系列打開位置之間移動。該車輛進一步包括自主操作模塊和控制器。該控制器確定瞬時門位置是處于關閉狀態還是非關閉狀態，并且由此響應于門處于非關閉狀態而輸出信號至自主操作模塊以防止車輛移動。根據本專利技術的另一個方面，一種用于控制車輛的方法包括實施自主駕駛模式并且針對對應于打開狀態和關閉狀態的車輛的多個門的各自的瞬時位置而監測車輛的多個門。該方法進一步包括，當在自主駕駛模式中時，響應于瞬時位置中的至少一個對應于打開狀態而使車輛保持在當前位置，并且一旦檢測到所有瞬時位置都對應于關閉狀態，就允許自主駕駛模式的操作。通過閱讀以下說明書、權利要求書和附圖，本領域技術人員將理解和領會本專利技術的這些以及其他方面、目的以及特征。附圖說明在附圖中：圖1是包含被配置為檢測門的內擺動路徑中的對象或障礙物的門輔助系統的車輛的投影圖；圖2是包含顯示了車門的干擾區域的門輔助系統的車輛的頂部示意圖；圖3是包含顯示了車門的干擾區域的門輔助系統的車輛的頂部示意圖；圖4是包含被配置為檢測門的外擺動路徑中的對象或障礙物的門輔助系統的車輛的頂部示意圖；圖5是用于控制門輔助系統的方法的流程圖；圖6是顯示了用于操作門輔助系統的門控制裝置的車輛的投影圖；圖7是用于操作圖6的門控制裝置的方法的流程圖；圖8是包括可以與圖7的方法結合實施的附加方法步驟的流程圖；圖9是用于操作門輔助系統的門控制裝置的傳感器陣列的圖；圖10是包含被配置為保持門的角位置的門輔助系統的車輛的側環境圖；以及圖11是被配置為根據本專利技術控制門的定位操作的門輔助系統的框圖。具體實施方式按照規定，在此公開本專利技術的詳細的實施例；然而，應當理解的是，所公開的實施例僅為本專利技術的示例，其可以實施為各種替代形式。附圖不一定是具體設計并且某些示意圖可以放大或縮小以顯示功能概況。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制，而僅僅是作為教導本領域技術人員不同地使用本專利技術的代表性基礎。在此所使用的，術語“和/或”，當使用在一系列的兩個或更多個物品中時，意味著所列的項目中的任何一個可以獨自采用，或者兩個或更多個所列的項目的任何組合可以采用。例如，如果組合物被描述為包含組分A、B和/或C，則組合物可以包含單獨的A；單獨的B；單獨的C；A和B的組合；A和C的組合；B和C的組合；或A、B和C的組合。參照圖1，車輛10的投影圖包括門開口20、鄰近開口20安裝且可相對于開口20在關閉位置和一系列打開位置之間移動的門14。車輛10還包括控制器，該控制器確定瞬時門位置是在關閉位置還是在這一系列打開位置內，并且響應于門14被檢測為定位在這一系列打開位置的范圍內而防止車輛運動、發動機點火、或兩者。控制器在本專利技術的各個部分中被進一步討論并且在圖2、3、4、和11中表示為控制器70。致動器22與被配置為檢測且控制門14的角位置φ的控制器(圖2中所示)通信。在實施例中，致動器22可以是動力輔助裝置，該動力輔助裝置設置為鄰近門14并且可操作地且結構上連接到門14，用于幫助在打開和關閉位置之間移動門14，如下面進一步所描述的。動力輔助裝置22連接到門14用于與其一起移動并且可操作地連接到鉸鏈總成18用于給門14的運動提供動力。動力輔助裝置22可以包括馬達，該馬達被預期為電動馬達、動力絞車、滑塊機構或者其它致動器機構，該其它致動器機構具有提供在打開和關閉位置以及各種止動位置之間移動門14所需的扭矩所必要的足夠動力。因此，馬達被配置為以樞轉或旋轉的方式在鉸鏈總成18處或靠近鉸鏈總成18作用在門14上。控制器可以包含馬達控制單元，該馬達控制單元包含反饋控制系統，該反饋控制系統被配置為在光滑和受控運動路徑中圍繞鉸鏈總成18精確地定位門14。控制器可以進一步與門位置傳感器24以及至少一個干擾傳感器26通信。門位置傳感器24可以被配置為識別門14的角位置并且干擾傳感器26可以被配置為識別可能被門14接觸的潛在障礙物。關于控制器的進一步細節參照本專利技術的圖2、3和11被描述。致動器22被配置為將門14從如圖1所示的打開位置調整到關閉位置并且控制在打開位置和關閉位置之間的門14的角位置φ。致動器22可以是能夠圍繞鉸鏈總成18轉換門14的任何類型的致動器，包括，但不限于，電動馬達、伺服馬達、螺線管、氣壓缸、液壓缸等。致動器22可以通過齒輪(例如，小齒輪、齒條、錐齒輪、扇形齒輪等)、桿、滑輪、或其它機械聯動裝置連接到門14。致動器22還可以通過施加力或扭矩充當制動器，以防止門14在打開位置和關閉位置之間的轉換。致動器22可以包括用來防止圍繞鉸鏈總成18轉換門14的摩擦制動器。位置傳感器24可以對應于各種旋轉或位置感測裝置。在一些實施例中，位置傳感器24可以對應于被配置為將門的角位置φ傳送到控制器的角位置傳感器。角位置φ可以被控制器利用以控制致動器22的運動。門位置傳感器24可以對應于絕對和/或相對位置傳感器。這樣的傳感器可以包括，但不限于正交編碼器、電位計、加速度計等等。位置傳感器24還可以對應于光學和/或磁性旋轉傳感器。其它感測裝置也可以用于位置傳感器24而不脫離本專利技術的精神。在一些實施例中，位置傳感器24可以用來確定車輛10的門14是在微開位置還是在關閉位置。如上面所討論的，位置傳感器24可以對應于被配置為將門的角位置φ傳送到控制器的角位置傳感器。在上述電位計的示例中，位置傳感器24可以將信號輸出到控制器70，該控制器70可以成比例地改變門14的角位置φ。在一個示例中，信號的幅度可以從在對應于門14的關閉位置的角位置φ的下限(例如約0°)增加到在對應于門14的完全打開位置的角位置φ的上限。因此，控制器70可以將在任何給定時刻從位置傳感器24接收到的信號與信號幅度的已知范圍和對應的角位置進行比較以確定門14的特定瞬時角位置。此外，門14的角位置φ總范圍可以根據打開(或微開)范圍和關閉范圍進行分類。關閉范圍相比于打開范圍可能相對較小，但是然而，可能比角位置的單一值更大以便應對開口20內的適合于門14的輕微變化。這些變化可以包括密封件48、50等的壓縮性的變化或隨時間流逝或由于溫度波動或可以施加輕微向外壓力到門14而不干擾門14完全關閉(比如通過鎖定等)的能力的小對象或污染物的存在而導致的其它材料的輕微變化。在示例中，關閉位置可以對應于0°和1°之間、0°和0.5°或更小之間、或-0.5°和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛，包含：門開口；門，所述門被安裝成鄰近所述開口并且相對于所述開口可在關閉位置和一系列打開位置之間移動；以及控制器，所述控制器用于：確定瞬時門位置是所述關閉位置還是在所述一系列打開位置范圍內；以及響應于所述門是在所述一系列打開位置范圍內而防止車輛移動和發動機點火之一。

【技術特征摘要】
2015.07.29 US 14/812,2371.一種車輛，包含：門開口；門，所述門被安裝成鄰近所述開口并且相對于所述開口可在關閉位置和一系列打開位置之間移動；以及控制器，所述控制器用于：確定瞬時門位置是所述關閉位置還是在所述一系列打開位置范圍內；以及響應于所述門是在所述一系列打開位置范圍內而防止車輛移動和發動機點火之一。2.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括傳感器，所述傳感器輸出與所述瞬時門位置相關的信號；其中所述控制器接收所述信號以用于確定所述瞬時門位置是所述關閉位置還是在所述一系列打開位置范圍內。3.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括具有駐車模式的變速器和與所述變速器相關聯用于將所述變速器保持在所述駐車模式下的駐車-鎖定模塊；其中響應于所述門是在所述一系列打開位置范圍內，所述控制器將信號輸出至所述駐車-鎖定模塊以防止車輛移動。4.根據權利要求1所述的車輛，其中所述車輛包括點火模塊，所述點火模塊被可操作地與所述發動機連接用于使發動機點火；其中響應于所述門是在所述一系列打開位置范圍內，所述控制器將信號輸出至所述點火模塊以防止發動機點火。5.根據權利要求1所述的車輛，其中所述車輛包括自主操作模塊，其中：響應于所述門是在所述一系列打開位置范圍內，所述控制器將信號輸出至所述自主操作模塊以防止車輛移動。6.根據權利要求5所述的車輛，進一步包括：轉向模塊；節氣門模塊；以及制動器模塊；其中所述自主操作模塊包括至少一個車輛位置模塊，所述至少一個車輛位置模塊與所述轉向模塊、所述節氣門模塊和所述制動器模塊通信以使用來自所述車輛位置模塊的輸入保持所述車輛沿著預定路徑并且處于特定速度；以及一旦接收到來自所述控制器的所述信號，所述自主操作模塊就將所述車輛保持在當前位置和停止狀態以防止車輛移動。7.根據權利要求5所述的車輛，進一步包括動力輔助裝置，所述動力輔助裝置可操作地連接在所述開口和所述門之間以驅動所述門在所述打開位置中的至少一個和所述關閉位置之間移動，其中：所述控制器將第一信號輸出至所述動力輔助裝置以使所述動力輔助裝置驅動所述門的角運動；以及所述自主操作模塊包括通信模塊，所述通信模塊將包括位置、操作狀態和車輛狀態信息的第二信號輸出至遠程設備，并且接收來自所述遠程設備的第三信號以使所述控制器將所述第一信號輸出至所述動力輔助裝置以將所述門移動到下列位置之一：所述關閉位置或所述一系列打開位置范圍內的一預定打開位置。8.一種車輛，包含：門開口；門，所述門被安裝成鄰近所述開口并且相對于所述開口可在關閉位置和一系列打開位置之間移動；以及自主操作模塊；以及控制器，所述控制器用于：確定瞬時門位置是處于關閉狀態還是非關閉狀態；以及響應于所述門處于所述非關閉狀態而將信號輸出至所述自主操作模塊以防止車輛移動。9.根據權利要求8所述的車輛，進一步包含：轉向模塊；節氣門模塊；以及制動器模塊；其中：所述自主操作模塊包括至少一個車輛位置模塊，所述至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：拉里·迪恩·埃利，蒂莫西·J·波特，羅伯特·F·諾瓦克，約翰·韋恩·亞蘭松，杰夫·A·華萊士，邁克爾·M·阿祖茲，杰拉爾德·J·希思，埃萬蓋洛斯·P·斯庫雷斯，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：美國;US