車輛外部監視裝置和拍攝裝置制造方法及圖紙

車輛外部監視裝置包括拍攝裝置(1L、1R)、和圖像控制單元(2)。拍攝裝置(1L、1R)包括：具有拍攝面的拍攝元件(13)；被構成為在所述拍攝面上以第1拍攝倍率形成車輛外部的第1拍攝區域(13t)的第1圖像的第1成像光學系統(14t)；以及被構成為在所述拍攝面上以不同于所述第1拍攝倍率的第2拍攝倍率形成所述車輛外部的第2拍攝區域(13w)的第2圖像的第2成像光學系統(14w)。圖像控制單元(2)被構成為：檢測第1拍攝區域(13t)和第2拍攝區域(13w)，基于檢測的第1拍攝區域和第2拍攝區域，合成所述第1圖像和所述第2圖像使得所述第1圖像與所述第2圖像連續地顯示，將所述合成的圖像顯示在監視器(3L、3R)上。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于對汽車等車輛的外部進行監視的車輛外部監視裝置和設于該外部監視裝置的拍攝裝置。
技術介紹
為了監視汽車的外部的后方至側方區域，提出了如下的車輛外部監視裝置：用拍攝裝置來拍攝該區域，將拍攝的圖像顯示在車廂內的監視器上。通過配備該車輛外部監視裝置，省略汽車的左右的側視鏡，在汽車的設計方面、或者在緩解汽車行駛時的空氣阻力方面是有利的。專利文獻1提出了如下技術：在汽車的前保險杠的左右兩側位置、或者設在左右前擋板上的轉向燈透鏡(側轉向信號燈)內，配設有對后方至側方進行拍攝的照相機，將該照相機所拍攝的圖像顯示在設置于車廂內的駕駛座的監視器上?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2000-177483號公報專利文獻2：日本特開2007-131162號公報
技術實現思路
本專利技術欲解決的問題在專利文獻1的技術中，由于配設在汽車左右的各照相機是使用單一的焦距的光學系統(透鏡系統)的構造，因此拍攝區域(拍攝視角)是由光學系統決定的。即，如果是由視角小的光學系統構成的照相機，不能拍攝到汽車的后方至側方的廣大區域，會產生所謂的死角。另一方面，如果是由視角大的光學系統構成的照相機，在拍攝廣大范圍以消除死角方面是有效的，但由于監視的對象物、例如存在于本車周圍的其他車輛被拍攝為小圖像，因此在將拍攝的圖像原樣顯示在監視器上時，難以鮮明地目視確認到其他車輛。特別是，在為了使照相機小型化而使用小型的拍攝元件時，由于構成拍攝面的像素數量受到限制，因此難以得到分辨率高的圖像。因此，考慮并用視角大的照相機和視角小的照相機，但在該情況下，照相機的臺數變多，難以配設到汽車上并且成為成本上升的主要原因。專利文獻2提出了如下技術：對于1個拍攝元件配設有拍攝光軸方向不同的2個成像光學系統，通過利用這2個成像光學系統，用1個拍攝元件來拍攝分別不同的區域。在該專利文獻2的技術中，能夠不增加照相機臺數就同時拍攝并監視多個(2個)不同的區域，但為了擴大拍攝視角，必須將2個拍攝區域設定為離開的狀態，不能監視使2個拍攝區域連續的廣大區域，難以避免死角。另外，即使這樣擴大監視區域，由于拍攝元件的像素數量的限制，因此也不能提高分辨率，難以得到鮮明的圖像，這與專利文獻1相同。本專利技術的目的在于提供一種車輛外部監視裝置和設于該車輛外部監視裝置的拍攝裝置，能夠以連續的狀態顯示對不同的區域進行了拍攝的多個圖像，并且將監視的對象物放大顯示。用于解決問題的方案根據本專利技術的第1技術方案，提供一種車輛外部監視裝置，包括拍攝裝置和圖像控制單元，所述拍攝裝置包括：拍攝元件，所述拍攝元件具有拍攝面；第1成像光學系統，所述第1成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以第1拍攝倍率形成車輛外部的第1拍攝區域的第1圖像；以及第2成像光學系統，所述第2成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以不同于所述第1拍攝倍率的第2拍攝倍率形成所述車輛外部的第2拍攝區域的第2圖像，所述圖像控制單元被構成為：檢測所述第1拍攝區域和所述第2拍攝區域，基于所檢測的第1拍攝區域和第2拍攝區域，合成所述第1圖像和所述第2圖像使得所述第1圖像與所述第2圖像連續地顯示，將所合成的圖像顯示在監視器上。根據本專利技術的第2技術方案，提供一種拍攝裝置，設置在車輛外部監視裝置中，所述車輛外部監視裝置被構成為基于車輛外部的圖像來監視該車輛外部，所述拍攝裝置包括：拍攝元件，所述拍攝元件具有拍攝面；第1成像光學系統，所述第1成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以第1拍攝倍率形成所述車輛外部的第1拍攝區域的第1圖像；以及第2成像光學系統，所述第2成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以不同于所述第1拍攝倍率的第2拍攝倍率形成所述車輛外部的第2拍攝區域的第2圖像。專利技術的效果根據本專利技術，將存在于本車的外部的其他車輛等對象物放大并拍攝，從而能夠準確識別該對象物，并且能夠避免在本車的外部的大區域中產生死角。這樣，能夠監視本車的周圍的對象物，確保安全行駛。附圖說明圖1是示出包括本專利技術的車輛外部監視裝置的汽車的概念構成的平面圖。圖2是將左轉向信號燈的一部分切開的立體圖。圖3是說明左照相機模塊的內部構成的示意立體圖和說明拍攝區域的光學系統的構成圖。圖4是示出汽車的外部區域的一個例子與長焦透鏡系統及廣角透鏡系統的拍攝區域的關系的示意圖。圖5是拍攝了圖4的外部區域的圖像及其顯示圖像。圖6是照相機模塊的透鏡系統的變形例的光學系統的構成圖。圖7是左照相機模塊的其他實施方式的示意立體圖。圖8是示出汽車的外部區域的一個例子與長焦透鏡系統及廣角透鏡系統的拍攝區域的關系的示意圖。圖9是拍攝了圖8的外部區域的圖像及其顯示圖像。圖10是左照相機模塊的又一其他實施方式的示意立體圖。圖11是照相機模塊的透鏡系統的變形例的光學系統的構成圖。具體實施方式接下來，參照附圖說明本專利技術的實施方式。圖1是將本專利技術構成為車輛外部監視裝置的實施方式的概要圖，該車輛外部監視裝置取代設在汽車上的左右的側視鏡，對汽車左右的后方至側方區域(以下稱作后側方區域)進行拍攝，將拍攝的圖像顯示在監視器上。在汽車CAR左右的前擋板上配設有左側轉向信號燈L-TSL和右側轉向信號燈R-TSL。這些側轉向信號燈L-TSL、R-TSL在接收來自駕駛座等的轉向信號而被設置為點燈狀態時閃爍，顯示汽車的行進方向。這些側轉向信號燈也被用作危險警示燈。在所述各側轉向信號燈L-TSL、R-TSL的燈殼內裝入有小型的照相機模塊1L(左側拍攝裝置)和照相機模塊1R(右側拍攝裝置)，利用該照相機模塊1L、1R，能對圖1的附圖標記θL、θR所示的該汽車CAR的后側方區域進行拍攝。此處，裝入在汽車右側的側轉向信號燈R-TSL中的右照相機模塊1R對該汽車CAR的右側的后側方角度區域θR進行拍攝，裝入在左側的側轉向信號燈L-TSL中的左照相機模塊1L對該汽車CAR的左側的后側方角度區域θL進行拍攝。在所述汽車CAR的車廂內的前圍板上配設有監視器，顯示用上述左右照相機模塊1R、1L拍攝的圖像。此處，右監視器3R和左監視器3L左右并列地配設在前圍板的與駕駛座對面的位置。而且，為了利用上述左右監視器3L、3R進行顯示，在所述汽車CAR中裝備有作為圖像控制單元的圖像ECU(電子控制單元)2，將用上述左右照相機模塊1L、1R拍攝的圖像在該圖像ECU2中進行圖像處理，顯示在左右的監視器3L、3R上。在本實施方式中，將用右照相機模塊1R拍攝的圖像顯示在右監視器3R上，將用左照相機模塊1L拍攝的圖像顯示在左監視器3L上。在后描述該顯示的形態，由此，駕駛者通過觀察左右的監視器3L、3R的圖像，能夠與以往的利用左右側視鏡來監視汽車后側方的情況同樣地進行監視。所以，該汽車CAR不包括側視鏡。圖2是將所述汽車CAR的左側的側轉向信號燈L-TSL的一部分切開的立體圖。該左側轉向信號燈L-TSL由底座41和圓頂狀的透光蓋42來構成燈殼4，該底座41固定在汽車CAR的車身BD(此處為左前擋板)上，該透光蓋42以覆蓋該底座41的作為內表面的面的方式蓋住并被固定于該底座41。在該燈殼4內的所述底座41的內表面搭載有燈泡(小型燈泡)或者LED(發光二極管)，作為光源40。此處，搭載有離散型的LED40。另外，在所述燈殼4內的汽車CAR的后方側的位置內裝有將拍攝光軸朝向后方側的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛外部監視裝置，包括拍攝裝置和圖像控制單元，所述拍攝裝置包括：拍攝元件，所述拍攝元件具有拍攝面；第1成像光學系統，所述第1成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以第1拍攝倍率形成車輛外部的第1拍攝區域的第1圖像；以及第2成像光學系統，所述第2成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以不同于所述第1拍攝倍率的第2拍攝倍率形成所述車輛外部的第2拍攝區域的第2圖像，所述圖像控制單元被構成為：檢測所述第1拍攝區域和所述第2拍攝區域，基于所檢測的第1拍攝區域和第2拍攝區域，合成所述第1圖像和所述第2圖像使得所述第1圖像與所述第2圖像連續地顯示，將所合成的圖像顯示在監視器上。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.05.29 JP 2014-110738;2014.05.29 JP 2014-110731.一種車輛外部監視裝置，包括拍攝裝置和圖像控制單元，所述拍攝裝置包括：拍攝元件，所述拍攝元件具有拍攝面；第1成像光學系統，所述第1成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以第1拍攝倍率形成車輛外部的第1拍攝區域的第1圖像；以及第2成像光學系統，所述第2成像光學系統被構成為在所述拍攝面上以不同于所述第1拍攝倍率的第2拍攝倍率形成所述車輛外部的第2拍攝區域的第2圖像，所述圖像控制單元被構成為：檢測所述第1拍攝區域和所述第2拍攝區域，基于所檢測的第1拍攝區域和第2拍攝區域，合成所述第1圖像和所述第2圖像使得所述第1圖像與所述第2圖像連續地顯示，將所合成的圖像顯示在監視器上。2.如權利要求1所述的車輛外部監視裝置，所述圖像控制單元被構成為：檢測所述第1圖像與所述第2圖像的共通圖像，從所述第1圖像和所述第2圖像中的任意一個圖像刪除所檢測的所述共通圖像，合成所述第1圖像和所述第2圖像。3.如權利要求2所述的車輛外部監視裝置，所述圖像控制單元被構成為：合成所述第1圖像和所述第2圖像，使得所述第1圖像和所述第2圖像以在左右方向或者上下方向并列的狀態連續地顯示。4.如權利要求1至3的任一項所述的車輛外部監視裝置，所述圖像控制單元被構成為：對所述第1圖像和所述第2圖像中的至少1個圖像進行圖像處理，合成所述第1圖像和所述第2圖像。5.如權利要求4所述的車輛外部監視裝置，所述圖像控制單元被構成為將所述至少1個圖像放大或者縮小。6.如權利要求1至5的任一項所述的車輛外部監視裝置，所述第1成像光學系統的焦距比所述第2成像光學系統的焦距長，所述第1拍攝區域是車寬方向內側區域，所述第2拍攝區域是車寬方向外側區域，所述圖像控制單元被構成為：合成所述第1圖像和所述第2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：遠藤修，多多良直樹，
申請(專利權)人：株式會社小糸制作所，
類型：發明
國別省市：日本;JP