基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人。包括服務機器人本體及與其通信的智能云平臺、家居設施及用戶指令發送端；住戶通過語音或操作移動終端與服務機器人進行交互，服務機器人通過智能算法判斷居民的期望指令，執行相應的音視頻反饋、肢體反饋及相關智能設施的調度；服務機器人可實時監控家中的智能設施并將數據信息上傳到云平臺，通過智能云計算分析用戶的喜好、習慣，作為服務機器人判斷用戶期望指令的依據；不在家的住戶可以通過訪問云平臺查詢家中各類信息，包括實時監控視頻、報警信息、家電狀態信息、環境監測信息等，并通過云平臺對服務機器人下達指令。本發明專利技術實現服務機器人真正意義上的高科技人工智能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及智能家居技術、機器人技術以及智能通訊
，具體為一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人。
技術介紹
隨著經濟的快速發展，人們對生活品質的要求越來越高。在互聯網技術的支持下，日常家居在設計和使用方面朝著智能化的方向發展，智能家居應運而生。同時，科技的不斷進步為智能家居的發展提供了基礎，在此前提下，運用綜合布線、網絡通信及自動控制等技術集成家居生活產品，以此來改善人們的居住環境。現今市面上的智能家居產品缺乏統一的通信協議和標準，每一個廠家的產品都是獨立的，不同公司的產品無法互聯互通，一個家庭中的智能設備各自為政，致使整個智能家居系統不能很好的運作起來，其運作效率、兼容性和擴展性都無法滿足現代人對于家居智能化的要求。于是人們開始尋求一種解決方案，先是利用一個控制器將所有智能設備連接起來進行管控，但是此方案導致布線困難、操作不便的問題，而且這種固定地點的守候式終端存在監控盲區，無法對整個家庭進行全方位的控制管理。隨后，機器人技術的快速發展為智能家居系統提供了一種新的解決方案，通過機器人和智能家居的有機結合，實現高效、智能的智能家居系統。但是，現有技術下的機器人還無法達到真正意義上的高科技人工智能，人們還要在終端上進行繁瑣的操作，然后對智能設備進行一對一的控制，這種程度的智能化只是簡單地將硬件通過物聯網連接起來，然后把硬件當成軟件來用，僅僅簡化了人去直接操作設備開關的步驟。現今用戶所需要的，已經不是對家居設施的遠程控制，而是安全、快捷、智能的居家體驗。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人，該機器人通過云平臺強大的計算和存儲能力，整合智能家居系統各個設備，使之協同工作、提高效率，記錄下全方位的實時智能家居數據，通過智能學習算法分析住戶的喜好和習慣，有針對性地優化服務機器人的決策能力，實現服務機器人真正意義上的高科技人工智能。為實現上述目的，本專利技術的技術方案是：一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人，其特征在于：包括服務機器人本體、智能云平臺、家居設施及用戶指令發送端；所述服務機器人本體包括CPU模塊、傳感器模塊、執行器模塊、語音交互模塊及無線通信模塊；所述服務機器人本體通過傳感器模塊檢測家庭環境信息，通過CPU模塊分析處理后，控制執行器模塊執行相應動作；所述語音交互模塊用于實現與所述用戶指令發送端的交互，所述無線通信模塊用于實現與所述智能云平臺、用戶指令發送端、家居設施的交互；所述智能云平臺根據服務機器人本體通過傳感器模塊檢測到的家庭環境信息及智能云平臺存儲的數據，進行分析處理，進而傳輸指令控制服務機器人本體；所述用戶指令發送端用于實現用戶的控制輸入。在本專利技術一實施例中，所述CPU模塊包括GIS模塊、GSM模塊、Android系統，所述傳感器模塊包括環境綜合監測模塊、情感傳感器、高清攝像頭；所述服務機器人本體能夠通過所述GIS模塊獲取家庭內部的電子地圖，并配合環境綜合監測模塊檢測的家庭環境信息以及高清攝像頭的圖像識別功能，在Android系統控制下實現服務機器人本體的自主避障。在本專利技術一實施例中，所述智能云平臺，采用基于動態信息的自組織云處理算法，實時分析視視頻監控數據、環境監測數據、用戶語音指令數據、用戶設置信息、用戶操作信息以及報警信息等；所述服務機器人能夠獲取智能云平臺處理結果，并結合情感傳感器數據，采用多源信息融合算法完成行為分析，實現服務機器人的自主決策控制。在本專利技術一實施例中，還包括設置于家庭內的至少一個充電坪，當所述服務機器人本體的電量低于預設值時，能夠通過充電坪自動充電。在本專利技術一實施例中，所述執行器模塊包括投影儀、掃地底盤、云臺。在本專利技術一實施例中，所述語音交互模塊包括麥克風、音響。在本專利技術一實施例中，所述服務機器人本體預設有四種情景模式，包括娛樂模式、離家模式、看護模式、待機充電模式。相較于現有技術，本專利技術具有以下有益效果：本專利技術在于利用服務機器人的語音交互模塊對機器人下達指令，增加了新的人機交互渠道，省去了繁瑣的面板操作，提高了人機交互的效率和住戶的居家體驗質量；同時，通過云平臺強大的計算和存儲能力，整合智能家居系統各個設備，使之協同工作、提高效率，記錄下全方位的實時智能家居數據，通過智能學習算法分析住戶的喜好和習慣，有針對性地優化服務機器人的決策能力，實現服務機器人真正意義上的高科技人工智能。附圖說明圖1為本專利技術服務機器人的系統結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術的技術方案進行具體說明。如圖1所示，本專利技術的一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人，其特征在于：包括服務機器人本體、智能云平臺、家居設施及用戶指令發送端；所述服務機器人本體包括CPU模塊、傳感器模塊、執行器模塊、語音交互模塊及無線通信模塊；所述服務機器人本體通過傳感器模塊檢測家庭環境信息，通過CPU模塊分析處理后，控制執行器模塊執行相應動作；所述語音交互模塊用于實現與所述用戶指令發送端的交互，所述無線通信模塊用于實現與所述智能云平臺、用戶指令發送端、家居設施的交互；所述智能云平臺根據服務機器人本體通過傳感器模塊檢測到的家庭環境信息及智能云平臺存儲的數據，進行分析處理，進而傳輸指令控制服務機器人本體；所述用戶指令發送端用于實現用戶的控制輸入。所述CPU模塊包括GIS模塊、GSM模塊、Android系統，所述傳感器模塊包括環境綜合監測模塊、情感傳感器、高清攝像頭；所述服務機器人本體能夠通過所述GIS模塊獲取家庭內部的電子地圖，并配合環境綜合監測模塊檢測的家庭環境信息以及高清攝像頭的圖像識別功能，在Android系統控制下實現服務機器人本體的自主避障。所述智能云平臺，采用基于動態信息的自組織云處理算法，實時分析視視頻監控數據、環境監測數據、用戶語音指令數據、用戶設置信息、用戶操作信息以及報警信息等；所述服務機器人能夠獲取智能云平臺處理結果，并結合情感傳感器數據，采用多源信息融合算法完成行為分析，實現服務機器人的自主決策控制。還包括設置于家庭內的至少一個充電坪，當所述服務機器人本體的電量低于預設值時，能夠通過充電坪自動充電。所述執行器模塊包括投影儀、掃地底盤、云臺。所述語音交互模塊包括麥克風、音響。所述服務機器人本體預設有四種情景模式，包括娛樂模式、離家模式、看護模式、待機充電模式。以下為本專利技術的具體實現過程。系統的整體框架如圖1所示，系統主要包括服務機器人本體、智能云平臺、家電設施以及用戶指令發送端，其中服務機器人本體包括CPU模塊、傳感器模塊、執行器模塊、語音交互模塊以及無線通信模塊，所述CPU模塊包含GIS模塊、GSM模塊、Android系統，所述傳感器模塊包含環境綜合檢測傳感器、情感傳感器、高清攝像頭，所述執行器模塊包含投影儀、掃地底盤、云臺，所述語音交互模塊包含麥克風、音響；家電設施包括燈具、插座、家電、外設傳感器、防盜報警設備；用戶指令發送端包括語音和遠程終端，所述遠程終端包含手機、電腦以及平板電腦。服務機器人通過GIS模塊獲取家庭內部精確的電子地圖，配合高清攝像頭的圖像識別和服務機器人內部傳感器的探測數據，在Android系統的統一調度下實現自主避障移動。在屋內設置1到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人，其特征在于：包括服務機器人本體、智能云平臺、家居設施及用戶指令發送端；所述服務機器人本體包括CPU模塊、傳感器模塊、執行器模塊、語音交互模塊及無線通信模塊；所述服務機器人本體通過傳感器模塊檢測家庭環境信息，通過CPU模塊分析處理后，控制執行器模塊執行相應動作；所述語音交互模塊用于實現與所述用戶指令發送端的交互，所述無線通信模塊用于實現與所述智能云平臺、用戶指令發送端、家居設施的交互；所述智能云平臺根據服務機器人本體通過傳感器模塊檢測到的家庭環境信息及智能云平臺存儲的數據，進行分析處理，進而傳輸指令控制服務機器人本體；所述用戶指令發送端用于實現用戶的控制輸入。

【技術特征摘要】
1.一種基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人，其特征在于：包括服務機器人本體、智能云平臺、家居設施及用戶指令發送端；所述服務機器人本體包括CPU模塊、傳感器模塊、執行器模塊、語音交互模塊及無線通信模塊；所述服務機器人本體通過傳感器模塊檢測家庭環境信息，通過CPU模塊分析處理后，控制執行器模塊執行相應動作；所述語音交互模塊用于實現與所述用戶指令發送端的交互，所述無線通信模塊用于實現與所述智能云平臺、用戶指令發送端、家居設施的交互；所述智能云平臺根據服務機器人本體通過傳感器模塊檢測到的家庭環境信息及智能云平臺存儲的數據，進行分析處理，進而傳輸指令控制服務機器人本體；所述用戶指令發送端用于實現用戶的控制輸入。2.根據權利要求1所述的基于語音交互、云技術及集成智能家居監控的服務機器人，其特征在于：所述CPU模塊包括GIS模塊、GSM模塊、Android系統，所述傳感器模塊包括環境綜合監測模塊、情感傳感器、高清攝像頭；所述服務機器人本體能夠通過所述GIS模塊獲取家庭內部的電子地圖，并配合環境綜合監測模塊檢測的家庭環境信息以及高清攝像頭的圖像識別功能，在Android系統控制下實現服務...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莊勝斌，繆希仁，江灝，張麗萍，劉欣宇，陳靜，
申請(專利權)人：福州大學，
類型：發明
國別省市：福建;35