一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械制造技術

本發明專利技術涉及一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，尤其涉及在截面為長寬相差不大的物體表面同步纏繞貼附鋁箔膠帶的機械，屬于機電一體化技術領域。一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，它包括機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分，鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置和壓臂機構分別位于機架的左右兩側，伺服傳動和同步纏繞機構固定在機架的正中間，繞管模具和同步纏繞機構的法蘭盤相連接，人機界面單獨一個操作平臺。本發明專利技術具有結構緊湊、易于制作、裝配和調整、傳動平穩、生產效率高，又能集中控制自動生產，自動化程度高等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，尤其涉及在截面為長寬相差不大的物體表面同步纏繞貼附鋁箔膠帶的機械，屬于機電一體化

技術介紹
制冷不均勻、易結霜、食物易風干、空間小等情況一直以來都是令冰箱使用者頭疼的主要問題。傳統冰箱多以直冷和風冷為主，直冷技術因為蒸發器隔板直接與內部水汽接觸，容易導致結霜現象，風冷技術可以免去除霜過程，但成本較高。針對這些問題，勻冷冰箱的誕生就是從技術創新層面，從根本上為消費者解決生活中的各種難題。采用纏繞式隱藏蒸發器，將冰箱內膽的四面包裹起來，冰箱中的制冷是由包覆于冰箱內膽外側的冷凝蒸發器實現的。采用勻冷保濕技術，增大制冷面積、制冷更均勻；保障冷凍室溫度均勻，制冷速度快、冷凍能力強，食品保存更長久；由于冷凝蒸發器不直接與冰箱內腔中水汽接觸，可避免結霜。然而，勻冷冰箱制作的關鍵是冷凝器在內膽外表面的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，尤其是內膽截面的外壁表面上各點不在一個圓周上，且上述各點的切向速度要恒定的技術是人們難以解決的難題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種電冰箱蒸發器自動纏膽裝備，解決了現有技術存在的問題。為了達到上述目的，本專利技術采取如下措施：一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，它包含有機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分;壓臂機構是由懸臂、主壓輪、輔壓輪、壓輪座、壓輪支架、懸臂轉軸、懸臂旋轉軸承、氣缸、氣缸連接頭、氣缸尾座、氣缸尾部支架、銷軸組成；鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置是由收紙電機、收襯紙盤、襯紙托盤、襯紙盤軸、蓋板、膠帶支撐座輪、膠帶托盤、過渡輪、調速器組成；伺服傳動和同步纏繞機構是由線性滑軌、滑塊、平臺托板、絲桿螺母安裝座、絲桿螺母、滾針絲杠、絲杠方形支撐座、傳動座、絲杠軸承、伺服電機、彈性聯軸器、減速機安裝座、旋轉主軸軸承座、旋轉主軸、旋轉主軸軸承、氣動旋轉接頭、大齒輪、法蘭盤、小齒輪、氣管、伺服電機組成；繞管模具是由連接板、模具支架、固定支撐板、活動支撐板、氣缸構成；人機界面是由顯示屏、機架連接軸、機架旋轉軸、旋轉臂、顯示屏連接軸、顯示屏旋轉軸、顯示屏電器盒、電子元器件、信息傳輸系統構成。本專利技術中的上述設置中，鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置和壓臂架分別固定于機架的左、右兩側。懸臂通過懸臂轉軸、懸臂旋轉軸承設置在機架上，主壓輪、輔壓輪、壓輪座、壓輪支架安裝在懸臂的一端，懸臂的另一端與氣缸連接頭連接；收紙電機、收襯紙盤、襯紙托盤、襯紙盤軸、膠帶支撐座輪、過渡輪、調速器分別設置在立式安裝板上面。在伺服傳動和同步纏繞機構中，同步纏繞機構的伺服電機連接減速機帶動小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，旋轉主軸軸承安裝在旋轉主軸軸承座內，并通過旋轉主軸軸承壓板固定，大齒輪帶動旋轉主軸旋轉，旋轉主軸通過旋轉主軸的支撐，旋轉主軸的一端與氣動旋轉接頭連接，另一端固定設有主軸法蘭。軸承座、伺服電機、減速機固定在機架上，平臺托板下表面設有絲杠螺母安裝座、絲杠軸承座、滑塊，滑塊置于直線運動控制系統中線性導軌上；伺服傳動系統中，電機安裝座、絲杠軸承座、線性滑軌固定在機架上，伺服電機連接與伺服電機安裝座上，聯軸器的一端與伺服電機輸出軸頭固定，另一端與滾珠絲桿固定，絲杠螺母設置在螺母安裝座中，并通過絲杠軸承座壓臂固定，滾珠絲杠穿插在其中。繞管模具中，連接板與主軸法蘭連接，模具支架安裝在連接板上，固定支撐板、氣缸固定在模具支架上，活動支撐板與氣缸活塞伸出桿相連、通過氣缸帶動活動支架張開和收縮，繞管模具隨法蘭主軸同步轉動。繞管模具固定在同步纏繞機構中旋轉主軸的法蘭盤上，冰箱的內膽套裝在繞管模具的外側，通過繞管模具中的氣缸將活動支撐板撐開而漲緊冰箱內膽。電子凸輪指令變角速度運動控制系統中的伺服電機進行變角速度運動，從而實現了冰箱內膽外側與壓輪接觸處的速度不變。通過絲杠螺母、絲杠螺母安裝座帶動平臺托板及設置在平臺拖板上的部件，隨支撐平臺托板的滑塊在線性滑軌上左右運動，從而帶動冰箱內膽左右運動。人機界面中，顯示屏通過信息傳輸系統與電子凸輪電連接、電子凸輪通過信息傳輸系統與轉速控制機械中的伺服電機電連接。人機界面中設有多個控制程序，每個程序分別與各自工作對象通過信息傳輸系統電連接，并可在顯示屏上設定程序滿足各自的工作對象工作。通過本專利技術的設計，實現了冰箱內膽外側冷凝管的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，解決了勻冷冰箱冷凝器制作過程的技術問題。本專利技術的優點是：（1）結構緊湊、易于制作、裝配和調整、傳動平穩、生產效率高，又能集中控制自動生產，自動化程度高；（2）人機界面采用觸摸屏控制，操作便捷、安全，易于修改各種型號內膽所需的參數。附圖說明圖1是電冰箱蒸發器自動纏膽裝備的主視圖；圖2是電冰箱蒸發器自動纏膽裝備的俯視圖；圖3是電冰箱蒸發器自動纏膽裝備的后視圖；圖4是圖2的半剖視圖；圖5是圖4的局部剖視圖；附圖中，01機架、02過渡輪、03襯紙托盤、04收襯紙盤、05機架連接軸、06機架旋轉軸、07旋轉臂、08膠帶支撐座輪、09主壓輪、10顯示屏電器盒、11滾輪支架、12滾輪座、13顯示屏、14懸臂、15懸臂轉軸、16氣缸連接頭、17氣缸、18氣缸尾座、19氣缸尾部支架、20平臺托板、21滑塊、22線性滑軌、23旋轉伺服電機、24減速機、25主軸軸承座、26小齒輪、27法蘭盤、28大齒輪、29調試電機、30進給伺服電機、31彈性聯軸器、32傳動座、33絲杠螺母、34絲杠螺母安裝座、35滾針絲杠、36絲杠方形支撐座、37連接板、38固定支撐板、39模具支架、40活動支撐板、41氣缸。具體實施方式下面結合附圖和具體方式對本專利技術進行詳細說明第一部分：一種電冰箱蒸發器自動纏膽裝備機械，它包括機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分，鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置和壓臂機構分別位于機架的左右兩側，伺服傳動和同步纏繞機構固定在機架的正中間，繞管模具與同步纏繞機構的法蘭盤相連接，人機界面固定在機架上方，可旋轉。第二部分：整機通電后，通過人機界面顯示屏13控制，伺服傳動和同步纏繞機構同時工作，使繞管模具回歸到初始位置，開始安裝冰箱內膽，內膽安裝完成后，氣缸41伸出，活動支撐板40繃緊在繞管模具內膽內側，將冷凝管裝夾在內膽外表面，通過人工把鋁箔膠帶貼附在內膽外表面，同時把冷凝管包住，啟動自動按鈕，氣缸17伸出，懸臂14向下移動，主壓輪09緊貼冷凝管，輔壓輪41也緊貼冷凝管。伺服傳動和同步纏繞機構的伺服電機開始運行，與此同時鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置也開始工作，繞管結束后，所有驅動停止，人工將鋁箔膠帶撕斷，然后所有氣缸回位。取下已完成纏繞的內膽，并安裝下一個內膽，如此往復作業。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，它包含有機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分;壓臂機構是由懸臂、主壓輪、輔壓輪、壓輪座、壓輪支架、懸臂轉軸、懸臂旋轉軸承、氣缸、氣缸連接頭、氣缸尾座、氣缸尾部支架、銷軸組成；鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置是由收紙電機、收襯紙盤、襯紙托盤、襯紙盤軸、蓋板、膠帶支撐座輪、膠帶托盤、過渡輪、調速器組成；伺服傳動和同步纏繞機構是由線性滑軌、滑塊、平臺托板、絲桿螺母安裝座、絲桿螺母、滾針絲杠、絲杠方形支撐座、傳動座、絲杠軸承、伺服電機、彈性聯軸器、減速機安裝座、旋轉主軸軸承座、旋轉主軸、旋轉主軸軸承、氣動旋轉接頭、大齒輪、法蘭盤、小齒輪、氣管、伺服電機組成；繞管模具是由連接板、模具支架、固定支撐板、活動支撐板、氣缸構成；人機界面是由顯示屏、機架連接軸、機架旋轉軸、旋轉臂、顯示屏連接軸、顯示屏旋轉軸、顯示屏電器盒、電子元器件、信息傳輸系統構成；其特征是所述伺服傳動和同步纏繞機構位于機架內部，通過線性滑軌和滑塊與機架連接；伺服電機通過減速機與旋轉主軸采用大小齒輪副連接，伺服電機采用電子凸輪方式，根據工件外形計算出對應的旋轉主軸各角度位置時的角速度，旋轉主軸實時變動的角速度實現工件上各點的切向線速恒定。...

【技術特征摘要】
1.一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，它包含有機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分;壓臂機構是由懸臂、主壓輪、輔壓輪、壓輪座、壓輪支架、懸臂轉軸、懸臂旋轉軸承、氣缸、氣缸連接頭、氣缸尾座、氣缸尾部支架、銷軸組成；鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置是由收紙電機、收襯紙盤、襯紙托盤、襯紙盤軸、蓋板、膠帶支撐座輪、膠帶托盤、過渡輪、調速器組成；伺服傳動和同步纏繞機構是由線性滑軌、滑塊、平臺托板、絲桿螺母安裝座、絲桿螺母、滾針絲杠、絲杠方形支撐座、傳動座、絲杠軸承、伺服電機、彈性聯軸器、減速機安裝座、旋轉主軸軸承座、旋轉主軸、旋轉主軸軸承、氣動旋轉接頭、大齒輪、法蘭盤、小齒輪、氣管、伺服電機組成；繞管模具是由連接板、模具支架、固定支撐板、活動支撐板、氣缸構成；人機界面是由顯示屏、機架連接軸、機架旋轉軸、旋轉臂、顯示屏連接軸、顯示屏旋轉軸、顯示屏電器盒、電子元器件、信息傳輸系統構成；其特征是所述伺服傳動和同步纏繞機構位于機架內部，通過線性滑軌和滑塊與機架連接；伺服電機通過減速機與旋轉主軸采用大小齒輪副連接，伺服電機采用電子凸輪方式，根據工件外形計算出對應的旋轉主軸各角度位置時的角速度，旋轉主軸實時變動的角速度實現工件上各點的切向線速恒定。2.根據權利要求1所述的一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，其特征在于機架焊接的方法都是用方管拼焊而成，然后經過振動時效處理。3.根據權利要求1所述的一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，其特征在于所述壓臂機構中設有可旋轉的壓臂；所述壓臂一端設有主、輔壓輪，另一端設有氣缸和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏永祥，游玉成，尤國富，
申請(專利權)人：建湖恒華機電有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32