一種貨運爬樓梯輔助裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種貨運爬樓梯輔助裝置，包括貨物背架（1），所述貨物背架（1）的左右兩側對稱式設置有輔助運動架（2），所述輔助運動架（2）包括上下向設置的兩輪盤（3），所述貨物背架（1）的側面與所述輪盤（3）相對應的位置均設置有輪盤固定板（4），所述輪盤（3）的內側面中心均設置有曲軸（5），所述曲軸（5）包括與所述輪盤（3）相連的倒U型連桿（6），所述倒U型連桿（6）的開口端一邊與所述輪盤（3）中心相連。本發明專利技術提供的一種貨運爬樓梯輔助裝置，步行式、結構簡單，容易控制，爬樓上升平穩，對地形的適應性強，和人的步伐同步，可以極大的減輕貨運人員搬運貨物上樓的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種貨運爬樓梯輔助裝置，屬于貨運輔助機械裝置

技術介紹
目前，現有的爬樓梯輔助裝置主要有履帶式、輪組式和步行式等。其中履帶式重量大、運轉不夠靈活、爬樓梯時對樓梯的邊緣產生的壓力較大；輪組式活動范圍廣，運動靈活，但是上下樓梯時平穩性不高，重心起伏大，會讓使用者感到不適；步行式對控制系統要求較高，操作復雜，運動幅度小，動作緩慢。尤其目前市面上的一些自動化爬樓梯輔助裝置，控制復雜，成本高，不適合普通的貨運公司使用。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種步行式、結構簡單，容易控制，爬樓上升平穩，對地形的適應性強，和人的步伐同步，可以極大的減輕貨運人員搬運貨物上樓的勞動強度的貨運爬樓梯輔助裝置；進一步地，本專利技術提供一種不會出現支撐腿反轉現象的貨運爬樓梯輔助裝置；更進一步地，本專利技術提供一種可根據貨運人員的身高調節支撐腿高度，通用性強的貨運爬樓梯輔助裝置。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種貨運爬樓梯輔助裝置，包括貨物背架，所述貨物背架的左右兩側對稱式設置有輔助運動架，所述輔助運動架包括上下向設置的兩輪盤，所述貨物背架的側面與所述輪盤相對應的位置均設置有輪盤固定板，所述輪盤的內側面中心均設置有曲軸，所述曲軸包括與所述輪盤相連的倒U型連桿，所述倒U型連桿的開口端一邊與所述輪盤中心相連，所述倒U型連桿的開口端另一邊與正U型連桿的開口端一邊相連，所述倒U型連桿和正U型連桿的連接端為所述曲軸的軸端，所述軸端與與其相對應的所述輪盤固定板活動連接，所述倒U型連桿和正U型連桿的封閉端分別與支撐腿相連，位于下方的所述輪盤外側面設置有把手。所述支撐腿的底端設置有高度調節桿。所述軸端與所述輪盤固定板之間通過單向軸承連接。所述輔助運動架上設置有綁帶。所述貨物背架為L型板，所述L型板包括一體連接的垂直板和水平板，所述垂直板與所述水平板的相背側左右對稱式設置有兩護框，所述護框與所述垂直板相垂直設置，所述垂直板和兩所述護框圍成的空間用于容納貨運人員，所述輪盤固定板固定于所述護框上。所述曲軸的長度大于所述輪盤的直徑且小于所述輪盤固定板的長度。本專利技術提供的一種貨運爬樓梯輔助裝置，輪盤和曲軸的設置，使貨運人員通過把手來驅動支撐腿運動，從而帶動支撐腿的交替運動，通過兩側的支撐腿的輔助支撐減輕貨運人員搬運貨物上樓時的勞動強度，本專利技術為步行式、結構簡單，容易控制，爬樓上升平穩，對地形的適應性強，和人的步伐同步，可以極大的減輕貨運人員搬運貨物上樓的勞動強度；曲軸和貨物背架通過單向軸承連接的設置，可以在貨運人員松開把手時不會出現支撐腿反轉的現象，而在平地時通過兩側的支撐腿進行輔助支撐時可以讓貨運人員暫時休息；高度調節桿的設置，使本專利技術可根據貨運人員的身高調節支撐腿高度，通用性強。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術中輔助運動架的結構示意圖；圖3為本專利技術中曲軸的結構示意圖；圖4為本專利技術中高度調節桿的結構示意圖；圖5為本專利技術中貨物背架的結構示意圖；圖6為本專利技術輔助上樓的模擬示意圖一；圖7為本專利技術輔助上樓的模擬示意圖二；圖8為本專利技術輔助上樓的模擬示意圖三。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作更進一步的說明。如圖1~圖8所示，一種貨運爬樓梯輔助裝置，包括貨物背架1，所述貨物背架1的左右兩側對稱式設置有輔助運動架2，所述輔助運動架2包括上下向設置的兩輪盤3，所述貨物背架1的側面與所述輪盤3相對應的位置均設置有輪盤固定板4，所述輪盤3的內側面中心均設置有曲軸5，所述曲軸5包括與所述輪盤3相連的倒U型連桿6，所述倒U型連桿6的開口端一邊與所述輪盤3中心相連，所述倒U型連桿6的開口端另一邊與正U型連桿7的開口端一邊相連，所述倒U型連桿6和正U型連桿7的連接端為所述曲軸5的軸端8，所述軸端8與與其相對應的所述輪盤固定板4活動連接，所述倒U型連桿6和正U型連桿7的封閉端分別與支撐腿9相連，位于下方的所述輪盤3外側面設置有把手10。所述支撐腿9的底端設置有高度調節桿11。所述軸端8與所述輪盤固定板4之間通過單向軸承連接。所述輔助運動架2上設置有綁帶。所述貨物背架1為L型板，所述L型板包括一體連接的垂直板和水平板，所述垂直板與所述水平板的相背側左右對稱式設置有兩護框，所述護框與所述垂直板相垂直設置，所述垂直板和兩所述護框圍成的空間用于容納貨運人員12，所述輪盤固定板4固定于所述護框上。所述曲軸5的長度大于所述輪盤3的直徑且小于所述輪盤固定板4的長度。兩側的輔助運動架2的結構相同，通過輪盤固定板4安裝在在貨物背架1上。輪盤3兩兩相對、上下布置，裝在輪盤固定板4上，可以相對于輪盤固定板4旋轉。曲軸5的軸端8和貨物背架1通過單向軸承連接。支撐腿9通過腿上的頂部和底部的連接孔間隔180度安裝在曲軸5上，支撐腿9和輪盤3間可相對轉動。輪盤3上的曲軸5結構形式使兩支撐腿9在運動過程中互不干涉。支撐腿9上有高度調節桿11，可根據貨運人員的身高事先調節好高度。使用時，將貨物綁在貨物背架1上，然后將整個輔助運動架2通過綁帶等（未示出）和貨運人員固定。搬運貨物上樓時同側的兩支撐腿9分別在上下兩個不同的臺階上，需要上升一個臺階時，貨運人員身體略向前傾，以上面臺階上的支撐腿9來輔助承擔貨物的重量，然后驅動把手10使位于下面的輪盤3回轉，從而帶動下面臺階上的支撐腿9及上面的輪盤3的運動。繼續驅動把手10則可以使下面臺階上的支撐腿9運動到上一級臺階，如此反復即可實現上樓的動作。本專利技術通過人手驅動輪盤3上的把手10，帶動曲軸5和輪盤3回轉，從而帶動2個支撐腿9的交替前行運動，通過兩側的支撐腿9的輔助支撐可以減輕貨運人員搬運貨物上樓時的勞動強度，而在平地時通過兩側共4個支撐腿9進行輔助支撐時可以讓貨運人員暫時休息。本專利技術結構簡單，增加力的作用點，可以在貨運人員搬運貨物上樓梯時減輕勞動強度，進行短暫休息等。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出：對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨運爬樓梯輔助裝置，其特征在于：包括貨物背架（1），所述貨物背架（1）的左右兩側對稱式設置有輔助運動架（2），所述輔助運動架（2）包括上下向設置的兩輪盤（3），所述貨物背架（1）的側面與所述輪盤（3）相對應的位置均設置有輪盤固定板（4），所述輪盤（3）的內側面中心均設置有曲軸（5），所述曲軸（5）包括與所述輪盤（3）相連的倒U型連桿（6），所述倒U型連桿（6）的開口端一邊與所述輪盤（3）中心相連，所述倒U型連桿（6）的開口端另一邊與正U型連桿（7）的開口端一邊相連，所述倒U型連桿（6）和正U型連桿（7）的連接端為所述曲軸（5）的軸端（8），所述軸端（8）與與其相對應的所述輪盤固定板（4）活動連接，所述倒U型連桿（6）和正U型連桿（7）的封閉端分別與支撐腿（9）相連，位于下方的所述輪盤（3）外側面設置有把手（10）。

【技術特征摘要】
1.一種貨運爬樓梯輔助裝置，其特征在于：包括貨物背架（1），所述貨物背架（1）的左右兩側對稱式設置有輔助運動架（2），所述輔助運動架（2）包括上下向設置的兩輪盤（3），所述貨物背架（1）的側面與所述輪盤（3）相對應的位置均設置有輪盤固定板（4），所述輪盤（3）的內側面中心均設置有曲軸（5），所述曲軸（5）包括與所述輪盤（3）相連的倒U型連桿（6），所述倒U型連桿（6）的開口端一邊與所述輪盤（3）中心相連，所述倒U型連桿（6）的開口端另一邊與正U型連桿（7）的開口端一邊相連，所述倒U型連桿（6）和正U型連桿（7）的連接端為所述曲軸（5）的軸端（8），所述軸端（8）與與其相對應的所述輪盤固定板（4）活動連接，所述倒U型連桿（6）和正U型連桿（7）的封閉端分別與支撐腿（9）相連，位于下方的所述輪盤（3）外側面設置有把手（10）。2.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張洪雙，張志鵬，王磊，王仕奇，
申請(專利權)人：河海大學常州校區，
類型：發明
國別省市：江蘇;32