一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括中央處理控制單元、運(yùn)動控制系統(tǒng)，動力單元，點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置上安裝有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)和中央處理控制單元作電連接。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果為：通過CCB相機(jī)識別電路板的加工點(diǎn)位置，如果作業(yè)過程中產(chǎn)品定位發(fā)生偏移仍然可以很好的完成點(diǎn)膠工作，對待加工產(chǎn)品要求不高，適應(yīng)性更強(qiáng)，確保產(chǎn)線不停機(jī)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)。
技術(shù)介紹
汽車ECU核心部件在生產(chǎn)過程中，需要對電路板上的電感線圈和電容加以固定，防止汽車行進(jìn)時(shí)的振動對元器件造成隨壞通常采用的固定方式為點(diǎn)注硅膠。由于此類電路板上有很多電器元器件，普通點(diǎn)膠機(jī)不能將硅膠點(diǎn)注在元器件根部，點(diǎn)膠位置不準(zhǔn)確，造成不良品。現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠過程中對電路板定位要求較高，同時(shí)對電路板自身尺寸要求也高，無形中加大了生產(chǎn)加工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決以上所述的技術(shù)問題，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括中央處理控制單元、運(yùn)動控制系統(tǒng)，動力單元，所述中央處理控制單元和所述運(yùn)動控制系統(tǒng)作電連接，所述運(yùn)動控制系統(tǒng)和所述動力單元作電連接；還包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上方并沿寬度方向設(shè)置的縱梁、可沿縱梁作前后移動并沿長度方向設(shè)置的橫梁、可沿橫梁作左右移動并沿高度方向設(shè)置的豎梁、可沿豎梁作上下移動的點(diǎn)膠裝置；所述點(diǎn)膠裝置上安裝有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)和中央處理控制單元作電連接。進(jìn)一步，所述縱梁上設(shè)有縱向?qū)к?，所述橫梁通過與縱向?qū)к壸骰瑒优浜蠈?shí)現(xiàn)沿所述縱梁前后移動，所述橫梁上設(shè)有橫向?qū)к墸鲐Q梁通過與橫向?qū)к壸骰瑒优浜蠈?shí)現(xiàn)沿所述橫梁作左右移動，所述豎梁上設(shè)有豎向?qū)к?，所述點(diǎn)膠裝置與所述豎向?qū)к壸骰瑒优浜蠈?shí)現(xiàn)沿所述縱梁作上下移動。進(jìn)一步，所述動力單元包括安裝在縱向?qū)к壣系牡谝获R達(dá)，用于為橫梁沿所述縱梁前后移動提供動力，安裝在橫向?qū)к壣系牡诙R達(dá)，用于為縱梁沿所述橫梁左右移動提供動力，安裝在豎向?qū)к壣系牡谌R達(dá)，用于為點(diǎn)膠裝置沿所述縱梁上下移動提供動力。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果為：通過CCD相機(jī)識別電路板的加工點(diǎn)位置，如果作業(yè)過程中產(chǎn)品定位發(fā)生偏移仍然可以很好的完成點(diǎn)膠工作，對待加工產(chǎn)品要求不高，適應(yīng)性更強(qiáng)，確保產(chǎn)線不停機(jī)。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、2所示，一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括中央處理控制單元1、運(yùn)動控制系統(tǒng)2，動力單元15，所述中央處理控制單元和所述運(yùn)動控制系統(tǒng)作電連接，所述運(yùn)動控制系統(tǒng)和所述動力單元作電連接；還包括機(jī)架3、設(shè)在機(jī)架上方并沿寬度方向設(shè)置的縱梁4、可沿縱梁作前后移動并沿長度方向設(shè)置的橫梁5、可沿橫梁作左右移動并沿高度方向設(shè)置的豎梁6、可沿豎梁作上下移動的點(diǎn)膠裝置7；所述點(diǎn)膠裝置上安裝有CCD相機(jī)8，所述CCD相機(jī)和中央處理控制單元作電連接。本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述縱梁上設(shè)有縱向?qū)к?，所述橫梁通過與縱向?qū)к壸骰瑒优浜蠈?shí)現(xiàn)沿所述縱梁前后移動，所述橫梁上設(shè)有橫向?qū)к?0，所述豎梁通過與橫向?qū)к壸骰瑒优浜蠈?shí)現(xiàn)沿所述橫梁作左右移動，所述豎梁上設(shè)有豎向?qū)к?1，所述點(diǎn)膠裝置與所述豎向?qū)к壸骰瑒优浜蠈?shí)現(xiàn)沿所述縱梁作上下移動。本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述動力單元包括安裝在縱向?qū)к壣系牡谝获R達(dá)12，用于為橫梁沿所述縱梁前后移動提供動力，安裝在橫向?qū)к壣系牡诙R達(dá)13，用于為縱梁沿所述橫梁左右移動提供動力，安裝在豎向?qū)к壣系牡谌R達(dá)14，用于為點(diǎn)膠裝置沿所述縱梁上下移動提供動力。被加工的電路板通過人工放置或者輸送線傳遞到點(diǎn)膠機(jī)的下方，由CCD相機(jī)抓拍被加工點(diǎn)圖像發(fā)送到中央處理控制單元，所述中央處理控制單元將圖像進(jìn)行分析后，發(fā)送電信號給運(yùn)動控制系統(tǒng)，由運(yùn)動控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制動力單元和點(diǎn)膠裝置，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠裝置的精準(zhǔn)定位，定位完成后，點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠工作。至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本技術(shù)的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本技術(shù)公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本技術(shù)原理的許多其他變型或修改。因此，本技術(shù)的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括中央處理控制單元、運(yùn)動控制系統(tǒng)，動力單元，所述中央處理控制單元和所述運(yùn)動控制系統(tǒng)作電連接，所述運(yùn)動控制系統(tǒng)和所述動力單元作電連接；還包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上方并沿寬度方向設(shè)置的縱梁、可沿縱梁作前后移動并沿長度方向設(shè)置的橫梁、可沿橫梁作左右移動并沿高度方向設(shè)置的豎梁、可沿豎梁作上下移動的點(diǎn)膠裝置；所述點(diǎn)膠裝置上安裝有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)和中央處理控制單元作電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括中央處理控制單元、運(yùn)動控制系統(tǒng)，動力單元，所述中央處理控制單元和所述運(yùn)動控制系統(tǒng)作電連接，所述運(yùn)動控制系統(tǒng)和所述動力單元作電連接；還包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上方并沿寬度方向設(shè)置的縱梁、可沿縱梁作前后移動并沿長度方向設(shè)置的橫梁、可沿橫梁作左右移動并沿高度方向設(shè)置的豎梁、可沿豎梁作上下移動的點(diǎn)膠裝置；所述點(diǎn)膠裝置上安裝有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)和中央處理控制單元作電連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動捕捉位置的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述縱梁上設(shè)有縱向?qū)к?，?..

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭景忠，
申請(專利權(quán))人：蘇州市國之福自動化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32