本實用新型專利技術公開了鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置。鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置，包括升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂，升降裝置和移動裝置均為液控驅動裝置，各裝置間設置互相連接控制的氣控管線和控制閥。本實用新型專利技術實現了鉆桿動力鉗的移動、升降均采用液壓驅動，與動力鉗的氣控自動門閂、背鉗的夾緊裝置互鎖；即當鉆桿動力鉗背鉗夾緊鉆具后，門閂自動關閉，鉆桿動力鉗既不能前后移動，也不能上下升降；當鉆桿動力鉗背鉗松開鉆具后，門閂自動打開，鉆桿動力鉗才能作前后移動和上下升降；避免由于作業時誤操作而使鉆桿動力鉗受損壞。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及石油設備領域，特別涉及一種石油機械鉆桿動力鉗。
技術介紹
目前，隨著經濟的發展，石油天然氣的需求量越來越大，這就要求勘探開發速度效率需要提高，石油行業全面推廣使用鉆桿動力鉗進行鉆桿上、卸扣作業。石油鉆采作業中所使用鉆桿動力鉗對鉆具進行上卸扣作業，鉆桿動力鉗需前進至作業位置，例如井口或鼠洞，并進行升降找準鉆具接箍位置進行作業；完成后需退出作業位置；現有技術中，鉆桿動力鉗前后移動采用氣動方式，升降采用液壓驅動，鉆桿動力鉗操作時沒有互鎖裝置，在作業時易出現鉆桿動力鉗的移位和升降，易使得鉆桿動力鉗受損壞，且易出現損壞設備和人員等安全事故。
技術實現思路
為了解決鉆桿動力鉗目前存在的上述安全問題，本技術提供了一種鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置。根據本技術的一個方面，提供了鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置，包括升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂。升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂之間設有氣控管線，氣控管線與各裝置間通過控制閥相連接。升降裝置包括升降液缸、控制閥和控制管線，該控制閥包括液控方向閥、氣控方向閥、梭閥和平衡閥，氣控方向閥和氣控管線相連接。移動裝置包括移動液缸、控制閥和控制管線，該控制閥包括液控方向閥、氣控方向閥和梭閥，氣控方向閥和氣控管線相連接。氣控自動門閂包括門閂、門氣缸、齒條、控制閥和氣控管線，該控制閥包括一個氣控氣動閥和兩個快速排氣閥，兩個快速排氣閥分別位于門氣缸的上端和下端，氣控氣動閥和快速排氣閥通過氣控自動門閂的控制管線相連接，門閂位于門氣缸的下部，門氣缸內部包括有桿腔和無桿腔，有桿腔位于無桿腔的下方，有桿腔與下部快速排氣閥相連，無桿腔和上部快速排氣閥相連。夾緊裝置包括夾緊氣缸、控制閥和控制管線，夾緊裝置的控制閥為氣控梭閥，推動或拉動氣控自動門閂的氣控氣動閥換向，氣控自動門閂的上部和上部快速排氣閥配合進氣或排氣，門閂打開或關閉，氣控梭閥拉動或推動氣控管線，分別推動或復原升降裝置的氣控方向閥和移動裝置的氣控方向閥，氣控方向閥帶動梭閥換向，斷開或閉合液控方向閥的控制口；上述升降裝置和移動裝置的升降和移動均采用液壓驅動，與氣控自動門閂和夾緊裝置互鎖。當所述夾緊裝置的夾緊氣缸動作時，門氣缸上端端控制閥排氣，齒條上移，推動門閂旋轉關閉；氣管控制線有氣壓，分別推動升降裝置控制閥和移動裝置控制閥，升降裝置和移動裝置鎖死。上述具體過程為：氣控自動門閂進氣端正常供氣狀態，即鉆桿動力鉗門閂處于打開狀態；當夾緊裝置的兩端進氣口處于供氣狀態時，推動夾緊氣缸動作，使鉆桿動力鉗背鉗夾緊鉆具進行上扣或卸操作；同時控制氣經夾緊裝置的梭閥推動氣控自動門閂的氣控氣動閥換向，由自動門閂進氣口，經上端快速排氣閥向門氣缸無桿腔的氣路斷開，門氣缸上端快速排氣閥排氣；同時控制氣經夾緊裝置的梭閥、門氣缸下端的快速排氣閥向門氣缸有桿腔供氣，齒條上移，推動門閂旋轉關閉；同時控制氣經夾緊裝置的梭閥經氣控管線分別同時推動升降裝置的氣控方向閥和移動裝置的氣控方向閥換向，升降裝置的氣控方向閥和移動裝置的氣控方向閥分別將升降裝置的液控方向閥和移動裝置的液控方向閥的控制油路經升降裝置的梭閥、移動裝置的梭閥后斷開，兩個液控方向閥不能換向，分別將升降液缸和移動液缸雙向液路斷開，即使升降裝置和移動裝置的供油管路處于供油狀態，升降液缸和移動液缸也無法動作，即當鉆桿動力鉗夾緊鉆具時，門閂自動關閉，鉆桿動力鉗處于夾緊狀態，鉆桿動力鉗就無法作前后移動和上下升降運動。當所述夾緊裝置的夾緊氣缸無動作時，門氣缸下端控制閥排氣，齒條下移，推動門閂旋轉打開，氣控管線無氣壓，升降裝置和移動裝置的控制閥控制氣消失而自動復位，解鎖升降裝置和移動裝置。平衡閥在升降液壓回路中起鎖緊作用，防止重物下降；可將重物鎖定在任意停止位置；平衡閥在升降回路中起穩定、緩沖作用；使液缸保持平穩下降。上述具體過程為：當夾緊裝置的兩端供氣端口處于氣路斷開狀態時，夾緊氣缸無動作，夾緊裝置的梭閥無控制氣，門氣缸有桿端氣路經下端快速排氣閥排氣；自動門閂的氣控氣動閥自動換向，由自動門閂進氣口端經快速排氣閥向門氣缸無桿腔的氣路導通供氣，齒條伸出，推動門閂旋轉打開；同時氣控管線無氣壓，升降裝置和移動裝置的的氣控方向閥均控制氣消失而自動復位，分別升降裝置和移動裝置各自的將液控方向閥的控制油路經各自梭閥后導通；當升降裝置和移動裝置各自的供油端口處于供油狀態，控制油路經梭閥推動液控方向閥換向，升降液缸和移動液缸雙向液路導通而動作，可實現鉆桿動力鉗上下升降和水平移動；即當鉆桿動力鉗門閂處于打開狀態，即鉆桿動力鉗與鉆具接箍處于松開狀態時，鉆桿動力鉗可作上下升降和水平移動；實現鉆桿動力鉗門閂與升降、移動自動互鎖。以上，鉆桿動力鉗用于在石油鉆采作業中對鉆具進行上卸扣作業，鉆桿動力鉗需前進至作業位置，并進行升降找準鉆具接箍位置進行作業，本技術的技術方案使得：當鉆桿動力鉗背鉗夾緊鉆具后，門閂關閉，鉆桿動力鉗既不能前后移動，也不能上下升降；當鉆桿動力鉗背鉗松開鉆具后，門閂打開，鉆桿動力鉗才能作前后移動和上下升降；避免由于作業時誤操作而損壞鉆桿動力鉗或發生人員安全事故。附圖說明圖1為本技術一實施方式的鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置的液汽控制原理圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。圖1示意性地顯示了本技術的一種實施方式的鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置，包括升降裝置A、移動裝置B、夾緊裝置C和氣控自動門閂D。PQ接口處于正常供氣狀態，即鉆桿動力鉗門閂(12)處于打開狀態；當AQ1或BQ1處于供氣狀態時，推動夾緊氣缸(10)動作(活塞桿伸出或縮回)，使鉆桿動力鉗背鉗夾緊鉆具進行上扣或卸操作；同時控制氣經梭閥(11)推動氣控氣動閥(17)換向，由Po經快速排氣閥(15)向門氣缸(16)無桿腔的氣路斷開，快速排氣閥(15)排氣；同時控制氣經梭閥(11)、快速排氣閥(14)向門氣缸(16)有桿腔供氣，齒條(13)上移，推動門閂(12)旋轉關閉；同時控制氣經梭閥(11)經氣控管線(18)分別同時推動氣控方向閥(3)和氣控方向閥(9)換向，氣控方向閥(3)處于b位，氣控方向閥(9)處于b位；分別將液控方向閥(1)、液控方向閥(7)的控制油路經梭閥(2)、梭閥(8)后斷開，液控方向閥(1)、液控方向閥(7)處于中位a狀態，分別將升降液缸(5)、移動液缸(6)雙向液路斷開，即使A1或B1、A2或B2處于供油狀態，升降液缸(5)、移動液缸(6)也無法動作，即當鉆桿動力鉗夾緊鉆具時，門閂自動關閉(鉆桿動力鉗處于夾緊狀態)，鉆桿動力鉗就無法作前后移動和上下升降運動。閥3和閥9(氣控換向閥)是斷開或閉合的是閥1和閥7用于換向的控制油路；用于閥1和閥7換向的控制油(動力)來自于A1、B1和A2、B2的油液；梭閥2和梭閥8只是將來自于A1或B1和A2或B2獲得的控制油(整個油液的一小部分)傳遞經閥3和閥9至閥1和閥7；閥1和閥7是由控制油來換向的；在閥3和閥9斷開或A1或B1和A2或B2無供油，閥1和閥7始終不能換向；因此，只要氣管18處于供氣狀態，即斷開閥1和閥7的控制油路，兩個液缸就處于鎖定狀態；閥1和閥7的換向必須是A1或B1和A2或B2處于供油狀態本文檔來自技高網...
【技術保護點】
鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置，包括升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂，其特征在于，所述升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂之間設有氣控管線，所述氣控管線與各裝置間通過控制閥相連接，所述升降裝置包括升降液缸、控制閥和控制管線；所述移動裝置包括移動液缸、控制閥和控制管線；所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、控制閥和控制管線；所述氣控自動門閂包括門閂、門氣缸、齒條、控制閥和氣控管線；當所述夾緊氣缸動作時，門氣缸上端控制閥排氣，齒條上移，推動門閂旋轉關閉；氣管控制線有氣壓，分別推動升降裝置控制閥和移動裝置控制閥，升降裝置和移動裝置鎖死；當所述夾緊氣缸無動作時，門氣缸下端控制閥排氣，齒條下移，推動門閂旋轉打開，氣控管線無氣壓，升降裝置和移動裝置的控制閥控制氣消失而自動復位，解鎖升降裝置和移動裝置。
【技術特征摘要】
1.鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置，包括升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂，其特征在于，所述升降裝置、移動裝置、夾緊裝置和氣控自動門閂之間設有氣控管線，所述氣控管線與各裝置間通過控制閥相連接，所述升降裝置包括升降液缸、控制閥和控制管線；所述移動裝置包括移動液缸、控制閥和控制管線；所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、控制閥和控制管線；所述氣控自動門閂包括門閂、門氣缸、齒條、控制閥和氣控管線；當所述夾緊氣缸動作時，門氣缸上端控制閥排氣，齒條上移，推動門閂旋轉關閉；氣管控制線有氣壓，分別推動升降裝置控制閥和移動裝置控制閥，升降裝置和移動裝置鎖死；當所述夾緊氣缸無動作時，門氣缸下端控制閥排氣，齒條下移，推動門閂旋轉打開，氣控管線無氣壓，升降裝置和移動裝置的控制閥控制氣消失而自動復位，解鎖升降裝置和移動裝置。2.根據權利要求1所述的鉆桿動力鉗的升降、移動自動互鎖控制裝置，其特征在于，所述氣控自動門閂的控制閥包括一個氣控氣動閥和兩個快速排氣閥，兩個快速排氣閥分別位于門氣缸的上端和下端，氣控氣動閥和快速排氣閥通過氣控自動門閂的控制管線相連接。3.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志剛，馬志鑫，徐成，陳杰，沈輝，繆紅建，姜勇兵，謝張楠，
申請(專利權)人：江蘇如石機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。