灌木縱向正弦函數分布修剪執行器制造技術

本發明專利技術公布一種灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，屬于園林綠化修剪技術領域。包括行走架、升降平臺組件；升降平臺組件中升降平臺連接有正弦函數升降傳動部件；正弦函數升降傳動部件包括安裝在升降平臺下的用于推動升降平臺按正弦函數規律運動的凸輪；升降平臺鉸接連接有內連桿組件和外連桿組件；內連桿組件和外連桿組件另一端鉸接連接有枝條引導橫梁組件；枝條引導橫梁組件上安裝有枝條剪切部件和枝條引導部件；在內連桿組件、外連桿組件和行走架之間連接有變位機構。本發明專利技術使灌木接受陽光的表面積相對增大，反射噪音的曲面增大且反射方向變化，降低車輛了噪音，也給司機帶來外界環境變化的感覺。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及園林綠化修剪
，具體是一種灌木縱向正弦函數分布修剪執行器。
技術介紹
城市的道路通過兩行灌木將中間機動快車道與兩邊機動慢車道分隔開來，以提高道路的通過能力并保證各自車輛的行車安全。現在的灌木不讓長高，以讓司機獲得開闊的視野，為此，每年春季要對兩行灌木修剪一次，現在多為人工修剪，修剪的速度慢且累人，現在灌木的頂端幾乎都修剪成與路面平行的樣子，灌木的側面都修剪成與路面垂直的樣子，看起來也倒美觀，但過于單調，沒有高低起伏的波浪感，尤其在夜晚行車，車燈照射與反射處于相同的狀態，不能給司機帶來外界環境變化的刺激，對車速的感覺不準。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供一種灌木縱向正弦函數分布修剪執行器。本專利技術通過以下技術方案實現：一種灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，包括行走架和安裝在行走架上的升降平臺組件；所述升降平臺組件包括升降平臺；所述升降平臺連接有正弦函數升降傳動部件；所述正弦函數升降傳動部件包括安裝在升降平臺下的用于推動升降平臺按正弦函數規律運動的凸輪；所述升降平臺組件中升降平臺鉸接連接有內連桿組件和外連桿組件；所述內連桿組件和外連桿組件另一端鉸接連接有枝條引導橫梁組件；所述枝條引導橫梁組件上安裝有枝條剪切部件和枝條引導部件；在內連桿組件、外連桿組件和行走架之間連接有用于調節內連桿組件、外連桿組件位置的變位機構。其進一步是：所述升降平臺組件還包括固定在升降平臺上的第一橫軸和第二橫軸；所述第一橫軸一端與外連桿組件鉸接，所述第二橫軸一端與內連桿組件鉸接。所述行走架上安裝有行走架后輪組件；所述行走架后輪組件包括可轉動安裝在行走架上的后部無縫鋼管梁；所述后部無縫鋼管梁兩端安裝有左后輪和；所述正弦函數升降傳動部件還包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪；所述第一齒輪固定安裝在后部無縫鋼管梁上；所述第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第二齒輪和第三齒輪同軸固定在一個第一傳動軸上；所述第一傳動軸可轉動安裝在行走架上；所述第四齒輪與第三齒輪相互嚙合，第三齒輪和兩個所述凸輪同軸固定在一個第二傳動軸上；所述第二傳動軸可轉動安裝在行走架上。所述外連桿組件包括上端與枝條引導橫梁組件鉸接的外連桿；所述外連桿下端安裝有外連桿下銷軸，外連桿下銷軸與升降平臺組件中升降平臺連接；所述行走架上固定有相對布置的左前導向豎梁和左后導向豎梁；所述外連桿下銷軸滑動安裝在左前導向豎梁和左后導向豎梁上的滑道中；所述內連桿組件包括上端與枝條引導橫梁組件鉸接的內后連桿和內前連桿；所述內后連桿和內前連桿下端共同安裝有一個內連桿下銷軸，內連桿下銷軸與升降平臺組件中升降平臺連接；所述行走架上固定有相對布置的右前導向豎梁和右后導向豎梁；所述內連桿下銷軸滑動安裝在右前導向豎梁和右后導向豎梁上的滑道中。所述枝條剪切部件包括與枝條引導橫梁組件固定連接的上下相對的旋刀支撐上箱體和旋刀支撐下箱體；所述旋刀支撐上箱體和旋刀支撐下箱體上安裝有排成一排的一個旋刀輸入軸部件和多個旋刀第二傳動軸部件；所述旋刀輸入軸部件包括通過軸承安裝在旋刀支撐上箱體和旋刀支撐下箱體上的旋刀第一傳動軸；所述旋刀第一傳動軸上端連接有液壓馬達，旋刀第一傳動軸中部安裝有旋刀第一齒輪，旋刀第一傳動軸下端安裝有旋刀；所述旋刀第二傳動軸部件包括通過軸承安裝在旋刀支撐上箱體和旋刀支撐下箱體上的旋刀第二傳動軸；所述旋刀第二傳動軸中部安裝有旋刀第二齒輪，旋刀第二齒輪下端安裝有旋刀；所述旋刀第一齒輪和多個所述旋刀第二齒輪依次相互嚙合。所述枝條引導部件包括多個與枝條引導橫梁組件固定連接的排成一排的下擋枝刀座；所述下擋枝刀座上開有一排安裝孔；下擋枝刀座安裝孔內插入有下擋枝刀片，下擋枝刀片上開有與下擋枝刀座安裝孔相對的定位孔；所述下擋枝刀座上安裝有有一個穿過下擋枝刀座安裝孔的下擋枝刀定位銷。所述變位機構包括安裝在行走架上的上導向滑輪組件和下導向滑輪組件；在上導向滑輪組件一側還固定有換位葉片馬達組件；在所述換位葉片馬達組件上饒有變位鋼絲繩，變位鋼絲繩另一端依次繞過下導向滑輪組件、上導向滑輪組件后連接在內連桿組件上；在行走架與內連桿組件或者外連桿組件之間安裝有復位彈簧組件；所述復位彈簧組件提供給內連桿組件或者外連桿組件一個與變位鋼絲繩拉力相反的回復力。所述變位機構包括安裝在行走架上的上導向滑輪組件和下導向滑輪組件；在上導向滑輪組件一側還固定有換位葉片馬達組件；在所述換位葉片馬達組件上饒有變位鋼絲繩，變位鋼絲繩另一端依次繞過下導向滑輪組件、上導向滑輪組件后連接在外連桿組件上；在行走架與內連桿組件或者外連桿組件之間安裝有復位彈簧組件；所述復位彈簧組件提供給內連桿組件或者外連桿組件一個與變位鋼絲繩拉力相反的回復力。所述內連桿組件上固定有右限位塊和左限位塊；所述行走架上固定有，當內連桿組件位于極限位置時，與右限位塊或左限位塊相配合的右行程開關和左行程開關。所述外連桿組件上固定有右限位塊和左限位塊；所述行走架上固定有，當外連桿組件位于極限位置時，與右限位塊或左限位塊相配合的右行程開關和左行程開關。本專利技術作為一個無動力的裝置，安裝在25馬力及以上的拖拉機前部，拖拉機推動修剪執行器，由拖拉機的液壓系統提供液壓動力，液壓動力的一路驅動枝條剪切部件實現剪枝作業，另一路驅動換位葉片馬達實現枝條剪切部件的換位，拖拉機同時為行程開關提供低壓直流電力。修剪執行器完成剪枝作業與遇到樹木時的換位作業，它一次將整個寬度上的灌木修剪出來，沿著灌木寬度方向的高度相同，沿著道路方向灌木的高度呈現正弦函數分布。本專利技術的有益效果是：使灌木接受陽光的表面積相對增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向變化，從而進一步降低車輛噪音；給司機帶來外界環境變化的感覺，使司機對車速的感覺更準，也使得高處的司機感覺更加具有動感，使行人感覺更加具有空間異質感。附圖說明圖1是本專利技術主視圖；圖2是本專利技術俯視圖；圖3是枝條剪切部件的主視圖；圖4是枝條引導橫梁組件和枝條引導部件的主視圖；圖5是枝條引導橫梁組件和枝條剪切部件的俯視圖；圖6是枝條引導橫梁組件和枝條引導部件局部放大圖；圖7是下擋枝刀片與下擋枝刀座的主視圖；圖8是下擋枝刀片與下擋枝刀座的左視圖；圖9是下擋枝刀座的主視圖；圖10是下擋枝刀座的左視圖；圖11是下擋枝刀座組的俯視圖；圖12是下擋枝刀片的俯視圖；圖13是旋刀輸入軸部件的主視圖；圖14是旋刀第二傳動軸部件的主視圖；圖15是正弦函數升降傳動部件的主視圖；圖16是正弦函數升降傳動部件的左視圖；圖17是正弦函數升降傳動部件的俯視圖；圖18是升降平臺組件的主視圖；圖19是升降平臺組件的俯視圖；圖20是升降平臺組件的左視圖；圖21是外連桿組件的主視圖；圖22是圖21中B-B向視圖；圖23是圖21中A-A向視圖；圖24是圖21中C-C向視圖；圖25是內連桿組件的主視圖；圖26是圖25中E-E向視圖；圖27是圖25中D-D向視圖；圖28是圖25中F-F向視圖；圖29是內后導向塊、內前導向塊、外后導向塊、外前導向塊的主視圖；圖30是左后導向豎梁、右后導向豎梁的主視圖；圖31是左前導向豎梁、右前導向豎梁的主視圖；圖32是行走架中右前輪支架組件和左前輪支架組件部分的主視圖；圖33是右、左前輪支架組件的左視圖；圖34是行走架底板的俯視圖；圖35是左前加強筋的左視圖；圖36本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，其特征在于：包括行走架（6）和安裝在行走架（6）上的升降平臺組件（16）；所述升降平臺組件（16）包括升降平臺（16?1）；所述升降平臺（16?1）連接有正弦函數升降傳動部件（21）；所述正弦函數升降傳動部件（21）包括安裝在升降平臺（16?1）下的用于推動升降平臺（16?1）按正弦函數規律運動的凸輪（21?6）；所述升降平臺組件（16）中升降平臺（16?1）鉸接連接有內連桿組件（3）和外連桿組件（4）；所述內連桿組件（3）和外連桿組件（4）另一端鉸接連接有枝條引導橫梁組件（1）；所述枝條引導橫梁組件（1）上安裝有枝條剪切部件（17）和枝條引導部件（2）；在內連桿組件（3）、外連桿組件（4）和行走架（6）之間連接有用于調節內連桿組件（3）、外連桿組件（4）位置的變位機構。

【技術特征摘要】
1.一種灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，其特征在于：包括行走架（6）和安裝在行走架（6）上的升降平臺組件（16）；所述升降平臺組件（16）包括升降平臺（16-1）；所述升降平臺（16-1）連接有正弦函數升降傳動部件（21）；所述正弦函數升降傳動部件（21）包括安裝在升降平臺（16-1）下的用于推動升降平臺（16-1）按正弦函數規律運動的凸輪（21-6）；所述升降平臺組件（16）中升降平臺（16-1）鉸接連接有內連桿組件（3）和外連桿組件（4）；所述內連桿組件（3）和外連桿組件（4）另一端鉸接連接有枝條引導橫梁組件（1）；所述枝條引導橫梁組件（1）上安裝有枝條剪切部件（17）和枝條引導部件（2）；在內連桿組件（3）、外連桿組件（4）和行走架（6）之間連接有用于調節內連桿組件（3）、外連桿組件（4）位置的變位機構。2.根據權利要求1所述灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，其特征在于：所述升降平臺組件（16）還包括固定在升降平臺（16-1）上的第一橫軸（16-6）和第二橫軸（16-7）；所述第一橫軸（16-6）一端與外連桿組件（4）鉸接，所述第二橫軸（16-7）一端與內連桿組件（3）鉸接。3.根據權利要求1所述灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，其特征在于：所述行走架（6）上安裝有行走架后輪組件（9）；所述行走架后輪組件（9）包括可轉動安裝在行走架（6）上的后部無縫鋼管梁（9–1）；所述后部無縫鋼管梁（9–1）兩端安裝有左后輪（9-2）和（9-3）；所述正弦函數升降傳動部件（21）還包括第一齒輪（21-1）、第二齒輪（21-2）、第三齒輪（21-3）、第四齒輪（21-5）；所述第一齒輪（21-1）固定安裝在后部無縫鋼管梁（9–1）上；所述第二齒輪（21-2）與第一齒輪（21-1）相互嚙合，第二齒輪（21-2）和第三齒輪（21-3）同軸固定在一個第一傳動軸（21-4）上；所述第一傳動軸（21-4）可轉動安裝在行走架（6）上；所述第四齒輪（21-5）與第三齒輪（21-3）相互嚙合，第三齒輪（21-3）和兩個所述凸輪（21-6）同軸固定在一個第二傳動軸（21-7）上；所述第二傳動軸（21-7）可轉動安裝在行走架（6）上。4.根據權利要求1所述灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，其特征在于：所述外連桿組件（4）包括上端與枝條引導橫梁組件（1）鉸接的外連桿（4-1）；所述外連桿（4-1）下端安裝有外連桿下銷軸（4-2），外連桿下銷軸（4-2）與升降平臺組件（16）中升降平臺（16-1）連接；所述行走架（6）上固定有相對布置的左前導向豎梁（6-2）和左后導向豎梁（6-3）；所述外連桿下銷軸（4-2）滑動安裝在左前導向豎梁（6-2）和左后導向豎梁（6-3）上的滑道中；所述內連桿組件（3）包括上端與枝條引導橫梁組件（1）鉸接的內后連桿（3-1）和內前連桿（3-2）；所述內后連桿（3-1）和內前連桿（3-2）下端共同安裝有一個內連桿下銷軸（3-3），內連桿下銷軸（3-3）與升降平臺組件（16）中升降平臺（16-1）連接；所述行走架（6）上固定有相對布置的右前導向豎梁（6-4）和右后導向豎梁（6-5）；所述內連桿下銷軸（3-3）滑動安裝在右前導向豎梁（6-4）和右后導向豎梁（6-5）上的滑道中。5.根據權利要求1所述灌木縱向正弦函數分布修剪執行器，其特征在于：所述枝條剪切部件（17）包括與枝條引導橫梁組件（1）固定連接的上下相對的旋刀支撐上箱體（17-3）和旋刀支撐下箱體（17-4）；所述旋刀支撐上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴寧，
申請(專利權)人：江蘇建筑職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32