一種減速機制造技術

本發明專利技術提供了一種減速機，其中，所述減速機包括電機，所述電機的轉子上固定有電機同步輪，所述電機同步輪通過第一同步帶連接公轉同步輪，主軸貫穿所述公轉同步輪的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板和后側板上，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動；所述前側板上固定有第一同步輪，所述后側板位置的主軸上固定有第二同步輪且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉同步輪同軸設置；所述公轉同步輪上還分別設置有第一軸和第二軸；本減速機具有生產簡單，維護方便，成本低，結構緊湊，傳動效率高，并具有自鎖功能，有良好的節能增效的作用，可以廣泛用于機械減速傳動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鏈帶式傳動機構，具體涉及一種減速機。
技術介紹
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。隨著科技的進步，節能降耗是當代社會的主流方向，現有的減速機結構笨重，生產復雜，維護檢修成本高，價格昂貴，尤其是需要大扭矩大減速比的機械，如直升機主減速機，風力發電機系統中的變槳，調偏減速機等就受其制約，尤其是機器人機械自動化領域更為突出，阻礙了行業發展和科技進步。鏈帶式傳動機構是機械傳動中最常見的一種方式，人們習慣認為鏈帶式傳動機構如實現大減速比，勢必會造成傳動體積龐大，傳遞扭矩小，會出現運行不平穩且不能可靠有效的工作，現在隨著材料科學的進步和發展，碳纖維等優質材料生產的精密同步帶，能長時間保持高扭矩高精度運行，齒形鏈的技術發展也為機械傳動帶來了質的變化，能達到高速、重載、低噪音的要求，本人經過理論推理并實際試驗發現鏈帶式傳動可以設計為結構緊湊，傳動扭矩大，減速比高，并具有自鎖功能，運行平穩可靠的減速傳動機構。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種減速機，本減速機具有生產簡單，維護方便，成本低，結構緊湊，傳動效率高，具有自鎖功能，并有良好的節能增效的作用，可以廣泛用于機械減速傳動。本專利技術提供了一種減速機，包括電機，公轉同步輪，主軸(400)，前側板和后側板；所述電機的轉子與所述公轉同步輪連接，所述主軸貫穿所述公轉同步輪的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板和后側板上，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動；所述前側板上固定有第一同步輪，所述后側板位置的主軸上固定有第二同步輪，且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉同步輪同軸設置；所述公轉同步輪上還分別設置有第一軸和第二軸，所述第一軸貫穿所述公轉同步輪第一軸軸承，且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪和動力組第一同步輪，所述剛輪組第一同步輪通過同步帶與所述第一同步輪連接，所述動力組第一同步輪通過同步帶與所述第二同步輪連接；所述第二軸貫穿所述公轉同步輪第二軸軸承，且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪和動力組第二同步輪，所述剛輪組第二同步輪通過同步帶與所述第一同步輪連接，所述動力組第二同步輪通過同步帶與所述第二同步輪連接。所述電機的轉子上固定有電機同步輪，所述電機同步輪通過第一同步帶連接所述公轉同步輪，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動。所述電機固定在所述前側板上，且所述電機的轉子與所述主軸中靠近所述前側板的一端貫穿連接，使得所述電機能貫穿通過所述主軸帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動。所述公轉同步輪中心設置有軸承，且所述主軸貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設置有卡簧，以阻止所述公轉同步輪沿軸向方向移動。所述主軸為空心軸或實心軸。所述主軸所采用的軸承為角接觸軸承、圓錐滾子軸承或十字交叉滾子軸承中的一種，所述主軸采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式。所述主軸的輸出方式為法蘭面輸出方式或軸輸出方式。所述的減速機構輸出軸具有有自鎖定位功能。有益效果：本專利技術提供了一種減速機，其中，所述減速機包括電機，所述電機的轉子上固定有電機同步輪，所述電機同步輪通過第一同步帶連接公轉同步輪，主軸貫穿所述公轉同步輪的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板和后側板上，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動；所述前側板上固定有第一同步輪，所述后側板位置的主軸上固定有第二同步輪且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉同步輪同軸設置；所述公轉同步輪上還分別設置有第一軸和第二軸；本減速機具有生產簡單，維護方便，成本低，結構緊湊，傳動效率高，并具有自鎖功能，且有良好的節能增效的作用，可以廣泛用于機械減速傳動。附圖說明圖1是本專利技術提供的減速機的第一種實施方式的結構示意圖；圖2是本專利技術提供的減速機的第二種實施方式的結構示意圖；圖3是本專利技術提供的減速機的第一種實施方式的爆炸圖；圖4是本專利技術提供的減速機的第二種實施方式的爆炸圖。附圖標記：100電機、102電機同步輪、103第一同步帶、200公轉同步輪、202第一軸、203第二軸、204第一軸軸承、205第二軸軸承、300前側板、301后側板、400主軸、501剛輪組第二同步輪、502剛輪組第一同步輪、601動力組第二同步輪、602動力組第一同步輪、500第一同步輪、600第二同步輪。具體施方式下面結合附圖詳細說明本專利技術的優選實施方式。實施例1圖1和圖3出示本專利技術的具體實施方式：一種減速機，其中，所述減速機包括電機100，所述電機100的轉子上固定有電機同步輪102，所述電機同步輪102通過第一同步帶103連接公轉同步輪200，主軸400貫穿所述公轉同步輪200的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板300和后側板301上，使得所述電機100能夠帶動所述公轉同步輪200以所述主軸400為軸轉動；所述前側板300上固定有第一同步輪500，所述后側板301位置的主軸上固定有第二同步輪600，且所述第一同步輪500、所述第二同步輪600和所述公轉同步輪200同軸設置；所述公轉同步輪200上還分別設置有第一軸202和第二軸203，所述第一軸202貫穿所述公轉同步輪200上設置的第一軸軸承204，且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪502和動力組第一同步輪602，所述剛輪組第一同步輪502通過同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動力組第一同步輪602通過同步帶與所述第二同步輪600連接；所述第二軸203貫穿所述公轉同步輪200上設置的第二軸軸承205且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪501和動力組第二同步輪601，所述剛輪組第二同步輪501通過同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動力組第二同步輪601通過同步帶與所述第二同步輪600連接。其中，所述公轉同步輪200中心設置有軸承，且所述主軸400貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設置有卡簧，以阻止所述公轉同步輪200沿軸向方向移動，所述主軸400為空心軸或為實心軸，所述主軸400可以為達到輸出軸具有可承受軸向力及徑向力功能的角接觸軸承、錐形滾子軸承和十字交叉滾子軸承中的一種，也可采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式，所述電機100通過螺絲緊固在所述前側板300上；所述剛輪組第一同步輪502和所述動力組第一同步輪602分別固定在所述第一軸202上；所述剛輪組第二同步輪501和所述動力組第二同步輪601分別固定在所述第二軸203上。實施例2如圖2和圖4出示本專利技術的具體實施方式：一種減速機，其特征在于，所述減速機包括電機100，所述電機100的轉子與公轉同步輪200連接，主軸400貫穿所述公轉同步輪200的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板300和后側板301上，使得所述電機100能夠帶動所述公轉同步輪200以貫穿所述主軸400為軸轉動；所述前側板300上固定有第一同步輪500，所述后側板301位置的主軸400上固定有第二同步輪600，且所述第一同步輪500、所述第二同步輪600和所述公轉同步輪200同軸設置；所述公轉同步輪200上還分別設置有第一軸202和第二軸203，所述第一軸202貫穿所述公轉同步輪200上設置的第一軸軸承204且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪502和動力組第一同步輪602，所述剛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種減速機，其特征在于，包括電機(100)，公轉同步輪(200)，主軸(400)，前側板(300)和后側板(301)；所述電機(100)的轉子與所述公轉同步輪(200)連接，所述主軸(400)貫穿所述公轉同步輪(200)的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板(300)和后側板(301)上，使得所述電機(100)能夠帶動所述公轉同步輪(200)以所述主軸(400)為軸轉動；所述前側板(300)上固定有第一同步輪(500)，所述后側板(301)位置的主軸(400)上固定有第二同步輪(600)，且所述第一同步輪(500)、所述第二同步輪(600)和所述公轉同步輪(200)同軸設置；所述公轉同步輪(200)上還分別設置有第一軸(202)和第二軸(203)，所述第一軸(202)貫穿所述公轉同步輪(200)第一軸軸承(204)，且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪(502)和動力組第一同步輪(602)，所述剛輪組第一同步輪(502)通過同步帶與所述第一同步輪(500)連接，所述動力組第一同步輪(602)通過同步帶與所述第二同步輪(600)連接；所述第二軸(203)貫穿所述公轉同步輪(200)第二軸軸承(205)，且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪(501)和動力組第二同步輪(601)，所述剛輪組第二同步輪(501)通過同步帶與所述第一同步輪(500)連接，所述動力組第二同步輪(601)通過同步帶與所述第二同步輪(600)連接。...

【技術特征摘要】
1.一種減速機，其特征在于，包括電機(100)，公轉同步輪(200)，主軸(400)，前側板(300)和后側板(301)；所述電機(100)的轉子與所述公轉同步輪(200)連接，所述主軸(400)貫穿所述公轉同步輪(200)的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板(300)和后側板(301)上，使得所述電機(100)能夠帶動所述公轉同步輪(200)以所述主軸(400)為軸轉動；所述前側板(300)上固定有第一同步輪(500)，所述后側板(301)位置的主軸(400)上固定有第二同步輪(600)，且所述第一同步輪(500)、所述第二同步輪(600)和所述公轉同步輪(200)同軸設置；所述公轉同步輪(200)上還分別設置有第一軸(202)和第二軸(203)，所述第一軸(202)貫穿所述公轉同步輪(200)第一軸軸承(204)，且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪(502)和動力組第一同步輪(602)，所述剛輪組第一同步輪(502)通過同步帶與所述第一同步輪(500)連接，所述動力組第一同步輪(602)通過同步帶與所述第二同步輪(600)連接；所述第二軸(203)貫穿所述公轉同步輪(200)第二軸軸承(205)，且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪(501)和動力組第二同步輪(601)，所述剛輪組第二同步輪(501)通過同步帶與所述第一同步輪(500)連接，所述動力組第二同步輪(601)通過同步帶與所述第二同步輪(600)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣小禹，
申請(專利權)人：蔣小禹，
類型：發明
國別省市：湖南;43