一種振動除樹枝積雪設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種振動除樹枝積雪設(shè)備，包括基座(1)，基座(1)上方設(shè)有振動電機(jī)(2)，振動電機(jī)(2)外設(shè)有多層卷繞裝置(3)，卷繞裝置(3)上設(shè)有連接繩(4)，連接繩(4)端部設(shè)有爬樹裝置(5)；所述的卷繞裝置(3)和爬樹裝置(5)連接有控制器(7)。本發(fā)明專利技術(shù)具有降低勞動強(qiáng)度、提高除雪效率、改善除雪效果以及消除安全隱患的特點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種除雪器，特別是一種振動除樹枝積雪設(shè)備。
技術(shù)介紹
從積雪表層往下，密度會逐漸增大,新雪變?yōu)榇盅?深度約被壓縮1/5，這種現(xiàn)象稱為雪的沉降,隨著積雪的沉降而產(chǎn)生的壓力稱為沉降壓或雪壓。在冬天下雪的季節(jié)，由于積雪有粘著性，積雪容易堆積在樹上，隨著時間的延長,樹上的積雪深度會減小,而密度卻會增大，落在樹木枝條上下垂的雪,不僅使樹木枝條承受下垂的重量,而且還承受下垂雪的重量,所以這時枝條受到的雪壓恰好像一個棒子撐著被子時的受力狀態(tài)，當(dāng)雪壓超過樹枝或樹干的承受能力時,就會發(fā)生枝條折斷或干折現(xiàn)象。所以，對于一些樹枝葉茂密、樹冠郁閉的果樹極易積雪，導(dǎo)致其枝條易被積雪壓斷，而且土層淺薄處的樹木常常會整枝連根拔起或倒伏，喪失來年的經(jīng)濟(jì)效益；同時積雪還會將路邊或小區(qū)里的樹木壓倒、壓斷，給人們的出行帶來了安全隱患。為了減小積雪對樹木造成的損害，人們一般會選擇靠人力用竹竿去挑雪，但是這種方法比較耗時又耗力，效率低下，而且對于一些比較高大的樹木人力往往無法夠到，也就無法進(jìn)行除雪作業(yè)，影響除雪效果；同時由于人力除雪時人需要站在樹下，掉落的積雪可能就會砸到人體，影響人體安全，而且人力除雪時所用的力度可能會對樹木造成破壞。因此，現(xiàn)有的技術(shù)存在著勞動強(qiáng)度大、效率低、除雪效果差以及存在安全隱患等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供一種振動除樹枝積雪設(shè)備。它具有降低勞動強(qiáng)度、提高除雪效率、改善除雪效果以及消除安全隱患的特點。本專利技術(shù)的技術(shù)方案：一種振動除樹枝積雪設(shè)備，包括基座，基座上方設(shè)有振動電機(jī)，振動電機(jī)外設(shè)有多層卷繞裝置，卷繞裝置上設(shè)有連接繩，連接繩端部設(shè)有爬樹裝置；所述爬樹裝置包括第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)，第一半圓環(huán)一端設(shè)有固定孔，固定孔上設(shè)有感應(yīng)器，第二半圓環(huán)一端設(shè)有螺柱；所述第二半圓環(huán)和第一半圓環(huán)的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動副連接；所述第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上端設(shè)有對稱布置的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿端部設(shè)有爬輪，爬輪連接有爬樹電機(jī)，爬樹電機(jī)和液壓伸縮桿與控制器相連；所述第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上端還設(shè)有紅外線探測儀和路徑記錄儀，紅外線探測器儀和路徑記錄儀均與控制器相連；所述第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)內(nèi)壁上均設(shè)有第二液壓伸縮桿，第二液壓伸縮桿端部設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)的夾緊片，夾緊片上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器和第二液壓伸縮桿均與控制器相連；所述控制器還連接有位于第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)底部的樹徑測量儀；所述控制器還與卷繞裝置相連。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述基座底部設(shè)有鋰電池，所述的鋰電池分別與振動電機(jī)、爬樹裝置、卷繞裝置和控制器相連。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述的基座上還設(shè)有太陽能光伏板，太陽能光伏板分別與振動電機(jī)、爬樹裝置、卷繞裝置和控制器相連。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述基座上設(shè)有積雪厚度檢測儀，積雪厚度檢測儀連接有控制器；所述基座上還設(shè)有控制屏幕，控制屏幕與控制器相連。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述卷繞裝置包括套設(shè)在振動電機(jī)外圍的上環(huán)形軌道和下環(huán)形軌道，上環(huán)形軌道和下環(huán)形軌道之間設(shè)有環(huán)形板，環(huán)形板上設(shè)有掛鉤，連接繩固定在掛鉤上；所述上環(huán)形軌道和下環(huán)形軌道連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器相連。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述振動電機(jī)的振動方向與卷繞裝置的卷繞方向相同。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述夾緊片包括圓弧結(jié)構(gòu)的固定板，固定板上設(shè)有橡膠層，壓力傳感器位于橡膠層的中部；所述橡膠層表面設(shè)有凸起的摩擦塊。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述基座底部設(shè)有四根液壓支撐桿，液壓支撐桿端部設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器與控制器相連；所述基座內(nèi)設(shè)有用于存放爬樹裝置的存放腔。前述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備中，所述連接繩為鋼絲繩。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)通過振動電機(jī)、卷繞裝置、連接繩和爬樹裝置的配合，并通過控制器進(jìn)行控制，可以將多棵樹木連接在一起進(jìn)行振動除雪，取代傳統(tǒng)的依靠人力用竹竿挑雪的除雪方式，提高了除雪的效率，極大的降低了人工的勞動強(qiáng)度，消除了安全隱患。通過設(shè)置爬樹裝置，用于將連接繩運送至指定位置，不需要人工進(jìn)行連接繩的固定作業(yè)，降低了勞動強(qiáng)度，并通過控制器和積雪厚度檢測儀、樹徑測量儀、路徑記錄儀以及控制屏幕的配合，積雪厚度檢測儀用于對地面積雪厚度進(jìn)行測量，樹徑測量儀用于對樹木直徑進(jìn)行測量，路徑記錄儀用于對樹木主干的高度進(jìn)行測量，控制屏幕用于輸入的樹木種類，得出待除雪樹木最佳的振動受力位置和振動電機(jī)的振動頻率，這樣不僅極大的提高了除雪的效率，還具有顯著的除雪效果，同時還不會對樹木造成破壞；通過設(shè)置多層相互獨立的卷繞裝置，并通過設(shè)置在夾緊片上的壓力傳感器、控制器和驅(qū)動電機(jī)的配合，使得每根連接繩都能在不損壞樹木的前提下具有最佳的張緊度，同時，將振動電機(jī)的振動方向設(shè)置成與卷繞裝置的卷繞方向相同，這樣就可以保證振動電機(jī)在振動時連接繩不會松垮，降低對振動傳遞的影響；通過在基座底部的四個端部設(shè)置液壓支撐桿，并在液壓支撐桿端部設(shè)置第二壓力傳感器，使得控制器可以根據(jù)液壓支撐桿受力狀況對裝置的高度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，使得該裝置可以適應(yīng)平整度不一的地面，保證振動的穩(wěn)定性。另外，通過在橡膠層上設(shè)置摩擦塊，可以增加橡膠層與樹皮之間的摩擦力，防止爬樹裝置移動，保證振動傳遞的穩(wěn)定；通過設(shè)置鋰電池和太陽能光伏板進(jìn)行供電，避免用市電時需要拉電線找電源的麻煩，方便操作。綜上所述，本專利技術(shù)具有降低勞動強(qiáng)度、提高除雪效率、改善除雪效果以及消除安全隱患的特點。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是爬樹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向視圖；圖4是第一半圓環(huán)的側(cè)視圖；圖5為本專利技術(shù)的控制電路圖；圖6為本專利技術(shù)的電路圖。附圖中的標(biāo)記說明：1-基座，2-振動電機(jī)，3-卷繞裝置，4-連接繩，5-爬樹裝置，6-積雪厚度檢測儀，7-控制器，8-控制屏幕，9-紅外線探測儀，10-路徑記錄儀，11-壓力傳感器，12-樹徑測量儀，13-固定板，14-橡膠層，15-摩擦塊，16-液壓支撐桿，17-第二壓力傳感器，18-存放腔，19-鋰電池，20-太陽能光伏板，21-爬樹電機(jī)，22-驅(qū)動電機(jī)，31-上環(huán)形軌道，32-下環(huán)形軌道，33-環(huán)形板，34-掛鉤，51-第一半圓環(huán)，52-第二半圓環(huán)，53-固定孔，54-感應(yīng)器，55-螺柱，56-液壓伸縮桿，57-爬輪，58-第二液壓伸縮桿，59-夾緊片。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明，但不作為對本專利技術(shù)限制的依據(jù)。實施例：一種振動除樹枝積雪設(shè)備，構(gòu)成如圖1至圖6所示，包括基座1，基座1上方設(shè)有振動電機(jī)2，振動電機(jī)2外設(shè)有多層卷繞裝置3，卷繞裝置3上設(shè)有連接繩4，連接繩4端部設(shè)有爬樹裝置5；所述爬樹裝置5包括第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52，第一半圓環(huán)51一端設(shè)有固定孔53，固定孔53上設(shè)有感應(yīng)器54，第二半圓環(huán)52一端設(shè)有螺柱55；所述第二半圓環(huán)52和第一半圓環(huán)51的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動副連接；所述第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52上端設(shè)有對稱布置的液壓伸縮桿56，液壓伸縮桿56端部設(shè)有爬輪57，爬輪57連接有爬樹電機(jī)21，爬樹電機(jī)21和液壓伸縮桿56連接有控制器7；所述第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52上端還設(shè)有紅外線探測儀9和路徑記錄儀10，紅外線探測器儀9和路徑記錄儀10均與控制器7相連；所述第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種振動除樹枝積雪設(shè)備，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上方設(shè)有振動電機(jī)(2)，振動電機(jī)(2)外設(shè)有多層卷繞裝置(3)，卷繞裝置(3)上設(shè)有連接繩(4)，連接繩(4)端部設(shè)有爬樹裝置(5)；所述爬樹裝置(5)包括第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)，第一半圓環(huán)(51)一端設(shè)有固定孔(53)，固定孔(53)上設(shè)有感應(yīng)器(54)，第二半圓環(huán)(52)一端設(shè)有螺柱(55)；所述第二半圓環(huán)(52)和第一半圓環(huán)(51)的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動副連接；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)上端設(shè)有對稱布置的液壓伸縮桿(56)，液壓伸縮桿(56)端部設(shè)有爬輪(57)，爬輪(57)連接有爬樹電機(jī)(21)，爬樹電機(jī)(21)和液壓伸縮桿(56)連接有控制器(7)；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)上端還設(shè)有紅外線探測儀(9)和路徑記錄儀(10)，紅外線探測器儀(9)和路徑記錄儀(10)均與控制器(7)相連；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)內(nèi)壁上均設(shè)有第二液壓伸縮桿(58)，第二液壓伸縮桿(58)端部設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)的夾緊片(59)，夾緊片(59)上設(shè)有壓力傳感器(11)，壓力傳感器(11)和第二液壓伸縮桿(58)均與控制器(7)相連；所述控制器(7)連接有位于第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)底部的樹徑測量儀(12)；所述控制器(7)還與卷繞裝置(3)相連。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種振動除樹枝積雪設(shè)備，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上方設(shè)有振動電機(jī)(2)，振動電機(jī)(2)外設(shè)有多層卷繞裝置(3)，卷繞裝置(3)上設(shè)有連接繩(4)，連接繩(4)端部設(shè)有爬樹裝置(5)；所述爬樹裝置(5)包括第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)，第一半圓環(huán)(51)一端設(shè)有固定孔(53)，固定孔(53)上設(shè)有感應(yīng)器(54)，第二半圓環(huán)(52)一端設(shè)有螺柱(55)；所述第二半圓環(huán)(52)和第一半圓環(huán)(51)的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動副連接；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)上端設(shè)有對稱布置的液壓伸縮桿(56)，液壓伸縮桿(56)端部設(shè)有爬輪(57)，爬輪(57)連接有爬樹電機(jī)(21)，爬樹電機(jī)(21)和液壓伸縮桿(56)連接有控制器(7)；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)上端還設(shè)有紅外線探測儀(9)和路徑記錄儀(10)，紅外線探測器儀(9)和路徑記錄儀(10)均與控制器(7)相連；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)內(nèi)壁上均設(shè)有第二液壓伸縮桿(58)，第二液壓伸縮桿(58)端部設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)的夾緊片(59)，夾緊片(59)上設(shè)有壓力傳感器(11)，壓力傳感器(11)和第二液壓伸縮桿(58)均與控制器(7)相連；所述控制器(7)連接有位于第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)底部的樹徑測量儀(12)；所述控制器(7)還與卷繞裝置(3)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備，其特征在于：所述基座(1)底部設(shè)有鋰電池(19)，所述的鋰電池(19)分別與振動電機(jī)(2)、爬樹裝置(5)、卷繞裝置(3)和控制器(7)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動除樹枝積雪設(shè)備，其特征在于：所述的基座(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮元新，陳琦煒，張鋒，
申請(專利權(quán))人：浙江科技學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33