一種導(dǎo)盲機器人制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種導(dǎo)盲機器人，包括機器人主體和stm32單片機，機器人主體頂部設(shè)置有牽引裝置，機器人主體上端設(shè)置有眼眶，機器人主體上端兩側(cè)設(shè)置有耳朵，機器人主體中部設(shè)置有顯示屏，顯示屏下端設(shè)置有控制按鈕，眼眶內(nèi)設(shè)置有眼珠，眼珠內(nèi)設(shè)置有圖像采集處理傳感器，耳朵內(nèi)安裝有超聲波模塊，stm32單片機安裝于機器人主體內(nèi)部，stm32單片機分別與安裝于機器人主體內(nèi)部的顏色傳感器、圖像采集處理傳感器、超聲波模塊、語音錄放控制模塊、舵機模塊、NRFL2401模塊、GPS模塊和GSM模塊連接。導(dǎo)盲機器人工作時，能考慮環(huán)境中的各種因素，具有檢測避障，語音提示，檢測紅綠燈及盲道，進(jìn)行定位等功能，實現(xiàn)了多功能導(dǎo)盲，充分體現(xiàn)了多元化的理念。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機器人，特別涉及一種導(dǎo)盲機器人，屬于機器人研究制造

技術(shù)介紹
中國是全世界盲人最多的國家，約有500萬盲人，占全世界盲人總數(shù)的18％。在中國每年約有45萬人失明，這意味著幾乎每分鐘就有一例失明患者。據(jù)教育學(xué)家分析：人類經(jīng)驗獲取的約40％來自視覺，由于視覺能力的喪失，視覺障礙者只能用60％的感覺來獲取經(jīng)驗。而目前普遍的方法是使用導(dǎo)盲犬，在國內(nèi)則大部分都是使用拐杖。總體說，我國市場針對盲人的導(dǎo)盲產(chǎn)品研究尚處于初級開發(fā)階段。現(xiàn)階段真正為盲人量身定做的產(chǎn)品種類少，生產(chǎn)廠家少；現(xiàn)有產(chǎn)品的安全性與使用效果也很難達(dá)到盲人要求。對于普通人導(dǎo)盲物品的價格是相當(dāng)大的開銷，因此制作專利技術(shù)一款適合國人的導(dǎo)盲機器人是非常有必要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服導(dǎo)盲產(chǎn)品功能不齊全、實用性和安全性低的缺陷，提供一種導(dǎo)盲機器人。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案：本技術(shù)提供了一種導(dǎo)盲機器人，包括機器人主體和stm32單片機，所述機器人主體頂部設(shè)置有牽引裝置，所述機器人主體上端設(shè)置有眼眶，所述機器人主體上端兩側(cè)設(shè)置有耳朵，所述機器人主體中部設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏下端設(shè)置有控制按鈕，所述眼眶內(nèi)設(shè)置有眼珠，所述眼珠內(nèi)設(shè)置有圖像采集處理傳感器，所述耳朵內(nèi)安裝有超聲波模塊，所述stm32單片機安裝于所述機器人主體內(nèi)部，所述stm32單片機分別與安裝于所述機器人主體內(nèi)部的顏色傳感器、所述圖像采集處理傳感器、所述超聲波模塊、語音錄放控制模塊、舵機模塊、NRFL2401模塊、GPS模塊和GSM模塊連接。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人主體內(nèi)部安裝有驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源電性連接所述stm32單片機。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人主體內(nèi)部安裝有溫濕度傳感器。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人主體使用高硬度合金材料制造。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述stm32單片機與所述顯示屏、所述控制按鈕和所述溫濕度傳感器電性連接。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述stm32單片機與所述GPS模塊和所述GSM模塊信號連接。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述stm32單片機與所述舵機模塊和所述NRFL2401模塊控制連接。本技術(shù)所達(dá)到的有益效果是：導(dǎo)盲機器人工作時，能考慮環(huán)境中的各種因素，具有檢測避障，語音提示，檢測紅綠燈及盲道，進(jìn)行定位等功能，實現(xiàn)了多功能導(dǎo)盲，充分體現(xiàn)了多元化的理念。人性化設(shè)計，導(dǎo)盲機器人可以根據(jù)路況的變化自動以語音提示主人注意安全，可以通過GSM將盲人的信息發(fā)送至其家人手機端，使家人能隨時了解盲人所處位置，使在盲人單獨外出時家人能夠足夠放心。本技術(shù)功能齊全，實用性和安全性強，適合推廣使用。附圖說明附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本技術(shù)的實施例一起用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制。在附圖中：圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、機器人主體；2、牽引裝置；3、眼眶；4、眼珠；5、耳朵；6、顯示屏；7、控制按鈕；8、顏色傳感器；9、圖像采集處理傳感器；10、超聲波模塊；11、stm32單片機；12、語音錄放控制模塊；13、舵機模塊；14、NRFL2401模塊；15、GPS模塊；16、GSM模塊。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。實施例1如圖1-2所示，一種導(dǎo)盲機器人，包括機器人主體1和stm32單片機11，機器人主體1頂部設(shè)置有牽引裝置2，機器人主體1上端設(shè)置有眼眶3，機器人主體1上端兩側(cè)設(shè)置有耳朵5，機器人主體1中部設(shè)置有顯示屏6，顯示屏6下端設(shè)置有控制按鈕7，眼眶3內(nèi)設(shè)置有眼珠4，眼珠4內(nèi)設(shè)置有圖像采集處理傳感器9，耳朵5內(nèi)安裝有超聲波模塊10，stm32單片機11安裝于機器人主體1內(nèi)部，stm32單片機11分別與安裝于機器人主體1內(nèi)部的顏色傳感器8、圖像采集處理傳感器9、超聲波模塊10、語音錄放控制模塊12、舵機模塊13、NRFL2401模塊14、GPS模塊15和GSM模塊16連接。機器人主體1內(nèi)部安裝有驅(qū)動電源，驅(qū)動電源電性連接stm32單片機11，stm32單片機11與顯示屏6、控制按鈕7和溫濕度傳感器電性連接，使電源能為機器人內(nèi)部各用電裝置提供電能。機器人主體1內(nèi)部安裝有溫濕度傳感器，能輔助超聲波模塊檢測到水坑低洼處，防止盲人踩到水坑。機器人主體1使用高硬度合金材料制造，能增加導(dǎo)盲機器人的使用壽命。stm32單片機11與GPS模塊15和GSM模塊16信號連接，stm32單片機11與舵機模塊13和NRFL2401模塊14控制連接，方便單片機接收數(shù)據(jù)和控制各模塊工作。本技術(shù)的工作原理是：導(dǎo)盲時，盲人首先牽住牽引裝置的一端，然后開啟導(dǎo)盲機器人，通過NRFL2401無線模塊控制機器人開始行走；導(dǎo)盲過程中，圖像處理模塊將拍攝的紅綠燈圖像采集下來，并對其進(jìn)行圖像處理分析，識別出燈的顏色以確定盲人的行進(jìn)；利用舵機對超聲波的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制，從而檢測障礙地面和懸空的障礙物，并結(jié)合溫濕度傳感器對地面水坑進(jìn)行探測；利用GPS對盲人所處位置進(jìn)行定位，并在就餐時間搜尋附近餐廳，采用語音對盲人進(jìn)行提醒；采用GSM模塊，將盲人的一些信息發(fā)送到其家人的手機上，以便隨時隨地清楚盲人的狀況；語音模塊對各個模塊所采集的信息進(jìn)行反饋輸出給盲人，使盲人能連接身邊狀況。本技術(shù)所達(dá)到的有益效果是：導(dǎo)盲機器人工作時，能考慮環(huán)境中的各種因素，具有檢測避障，語音提示，檢測紅綠燈及盲道，進(jìn)行定位等功能，實現(xiàn)了多功能導(dǎo)盲，充分體現(xiàn)了多元化的理念。人性化設(shè)計，導(dǎo)盲機器人可以根據(jù)路況的變化自動以語音提示主人注意安全，可以通過GSM將盲人的信息發(fā)送至其家人手機端，使家人能隨時了解盲人所處位置，使在盲人單獨外出時家人能夠足夠放心。本技術(shù)功能齊全，實用性和安全性強，適合推廣使用。最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本技術(shù)，盡管參照前述實施例對本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種導(dǎo)盲機器人，包括機器人主體(1)和stm32單片機(11)，其特征在于，所述機器人主體(1)頂部設(shè)置有牽引裝置(2)，所述機器人主體(1)上端設(shè)置有眼眶(3)，所述機器人主體(1)上端兩側(cè)設(shè)置有耳朵(5)，所述機器人主體(1)中部設(shè)置有顯示屏(6)，所述顯示屏(6)下端設(shè)置有控制按鈕(7)，所述眼眶(3)內(nèi)設(shè)置有眼珠(4)，所述眼珠(4)內(nèi)設(shè)置有圖像采集處理傳感器(9)，所述耳朵(5)內(nèi)安裝有超聲波模塊(10)，所述stm32單片機(11)安裝于所述機器人主體(1)內(nèi)部，所述stm32單片機(11)分別與安裝于所述機器人主體(1)內(nèi)部的顏色傳感器(8)、所述圖像采集處理傳感器(9)、所述超聲波模塊(10)、語音錄放控制模塊(12)、舵機模塊(13)、NRFL2401模塊(14)、GPS模塊(15)和GSM模塊(16)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)盲機器人，包括機器人主體(1)和stm32單片機(11)，其特征在于，所述機器人主體(1)頂部設(shè)置有牽引裝置(2)，所述機器人主體(1)上端設(shè)置有眼眶(3)，所述機器人主體(1)上端兩側(cè)設(shè)置有耳朵(5)，所述機器人主體(1)中部設(shè)置有顯示屏(6)，所述顯示屏(6)下端設(shè)置有控制按鈕(7)，所述眼眶(3)內(nèi)設(shè)置有眼珠(4)，所述眼珠(4)內(nèi)設(shè)置有圖像采集處理傳感器(9)，所述耳朵(5)內(nèi)安裝有超聲波模塊(10)，所述stm32單片機(11)安裝于所述機器人主體(1)內(nèi)部，所述stm32單片機(11)分別與安裝于所述機器人主體(1)內(nèi)部的顏色傳感器(8)、所述圖像采集處理傳感器(9)、所述超聲波模塊(10)、語音錄放控制模塊(12)、舵機模塊(13)、NRFL2401模塊(14)、GPS模塊(15)和GSM模塊(16)連接。2.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白浪，張成亮，王名亮，傅英浩，韓磊，
申請(專利權(quán))人：濱州學(xué)院，
類型：新型
國別省市：山東;37