本實用新型專利技術提供一種應用于發(fā)動機缸體裝配輔助設備技術領域的發(fā)動機缸體上線輸送裝置，發(fā)動機缸體上線輸送裝置的料架(1)包括多道放置板件(4)，缸體(5)設置為能夠放置在放置板件(4)上的結構，升降部件(2)包括升降桿(6)、駁運叉(7)，升降部件(2)與能夠控制升降桿(6)升降的控制部件(8)連接，升降部件(2)下端部設置在滑行軌道(9)上，本實用新型專利技術的發(fā)動機缸體上線輸送裝置，能夠自動將缸體從料架輸送出料架，同時自行精準調整定位缸體高度，便于抓取機器人抓取缸體并輸送到裝配線上，實現(xiàn)自動輸送，降低操作人員勞動強度，避免缸體掉落，提高輸送安全性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于發(fā)動機缸體裝配輔助設備
，更具體地說，是涉及一種發(fā)動機缸體上線輸送裝置。
技術介紹
目前，多數(shù)的汽油發(fā)動機生產(chǎn)線上的缸體上線工位都是半自動工位，采用人工配合電葫蘆和吊具將缸體吊起上線裝配。在缸體上線(即從料架輸送到裝配線上)裝配時，每次吊裝一個，對準缸體上的安裝位置，慢速驅動電葫蘆，放下缸體時同樣需要注意放置的位置。這種人工利用電葫蘆起吊缸體很費時間，放置時稍不注意便劃傷缸體表面，且存在缸體掉落的安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單，能夠自動將缸體從料架輸送出料架，同時自行精準調整缸體高度，便于抓取機器人抓取缸體并輸送到裝配線上，從而實現(xiàn)缸體自動輸送，降低操作人員勞動強度，提高缸體輸送安全性的發(fā)動機缸體上線輸送裝置。要解決以上所述的技術問題，本技術采取的技術方案為：本技術為一種發(fā)動機缸體上線輸送裝置，所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置包括料架、升降部件、抓取機器人，所述的料架包括多道放置板件，缸體設置為能夠放置在放置板件上的結構，升降部件包括升降桿、駁運叉，升降部件與能夠控制升降桿升降的控制部件連接，升降部件下端部設置在滑行軌道上，升降部件設置為能夠沿滑行軌道前后移動的結構。所述的升降部件還包括部件本體，升降桿設置為垂直布置的結構，升降桿下端設置齒條部，升降桿通過連接部件與部件本體連接，升降桿的齒條部與電機的驅動齒輪嚙合，電機設置為能夠通過驅動齒輪帶動升降桿上下移動的結構，電機與能夠控制電機啟停的控制部件連接。所述的料架包括料架本體和放置板件，料架本體為方框形結構，多道放置板件為平行布置的結構，每兩道上下相鄰的放置板件之間設置為存在間隙部的結構，每道放置板件上各設置支撐件。所述的料架和升降部件均設置為與定位部件固定連接的結構，所述的定位部件通過多個連接螺栓固定安裝在地面上。所述的滑行軌道設置在定位部件上，升降部件通過滑輪嵌裝在滑行軌道內，滑輪與能夠帶動滑輪轉動的驅動電機連接，驅動電機與能夠控制驅動電機啟停的控制部件連接。所述的抓取機器人設置為位于料架旁邊位置的結構。采用本技術的技術方案，能得到以下的有益效果：本技術所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置，料架用于放置加工出的缸體，而缸體放置到料架時通過叉車放入。當需要將缸體輸送到裝配線上進行發(fā)動機裝配時，控制部件控制升降部件的升降桿升降，使得與升降桿升降到與一道放置板件相同的高度，然后在推動升降部件沿滑行軌道向靠近料架的方向移動，將需要輸送的缸體叉裝到駁運叉上，然后再推動升降部件沿滑行軌道向遠離料架的方向移動，從而將缸體可靠地叉裝在駁運叉上，這時控制部件再控制與升降桿連接的駁運叉升降到符合抓取機器人抓取缸體要求的高度，然后抓取機器人抓取駁運叉上的缸體，抓取機器人移動，將抓取的缸體輸送到裝配線上，從而完成缸體的抓取輸送，不需要再使用用人工配合電葫蘆和吊具將缸體吊起上線裝配的方式，不僅提高了缸體抓取效率，而且降低缸體掉落損壞的風險。本技術的發(fā)動機缸體上線輸送裝置，結構簡單，制作成本低，能夠自動將缸體從料架輸送出料架，同時自行精準調整定位缸體高度，便于抓取機器人抓取缸體并輸送到裝配線上，實現(xiàn)缸體自動輸送，降低操作人員勞動強度，使用性能可靠，避免缸體掉落，提高輸送安全性。附圖說明下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：圖1為本技術所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置的結構示意圖；附圖中標記分別為：1、料架；2、升降部件；4、放置板件；5、缸體；6、升降桿；7、駁運叉；8、控制部件；9、滑行軌道；10、部件本體；11、齒條部；12、連接部件；13、電機；14、驅動齒輪；15、料架本體；16、支撐件；17、定位部件；18、連接螺栓；19、地面；20、滑輪；21、驅動電機。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本技術的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：如附圖1所示，本技術為一種發(fā)動機缸體上線輸送裝置，所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置包括料架1、升降部件2、抓取機器人，所述的料架1包括多道放置板件4，缸體5設置為能夠放置在放置板件4上的結構，升降部件2包括升降桿6、駁運叉7，升降部件2與能夠控制升降桿6升降的控制部件8連接，升降部件2下端部設置在滑行軌道9上，升降部件2設置為能夠沿滑行軌道9前后移動的結構。上述結構設置，料架用于放置加工出的缸體，而缸體放置到料架時通過叉車放入。當需要將缸體輸送到裝配線上進行發(fā)動機裝配時，控制部件控制升降部件的升降桿升降，使得與升降桿升降到與一道放置板件相同的高度，然后在推動升降部件沿滑行軌道向靠近料架的方向移動，將需要輸送的缸體叉裝到駁運叉上，然后再推動升降部件沿滑行軌道向遠離料架的方向移動，從而將缸體可靠地叉裝在駁運叉上，這時控制部件再控制與升降桿連接的駁運叉升降到符合抓取機器人抓取缸體要求的高度，然后抓取機器人抓取駁運叉上的缸體，抓取機器人移動，將抓取的缸體輸送到裝配線上，從而完成缸體的抓取輸送，不需要再使用用人工配合電葫蘆和吊具將缸體吊起上線裝配的方式，不僅提高了缸體抓取效率，而且降低缸體掉落損壞的風險。本技術所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置，結構簡單，制作成本低，能夠自動將缸體從料架輸送出料架，同時自行精準調整缸體高度，便于抓取機器人抓取缸體并輸送到裝配線上，實現(xiàn)缸體自動輸送，降低操作人員勞動強度，使用性能可靠，避免缸體掉落，提高缸體輸送安全性。所述的升降部件2還包括部件本體10，升降桿6設置為垂直布置的結構，升降桿6下端設置齒條部11，升降桿6通過連接部件12與部件本體10連接，升降桿6的齒條部11與電機13的驅動齒輪14嚙合，電機13設置為能夠通過驅動齒輪14帶動升降桿6上下移動的結構，電機13與能夠控制電機13啟停的控制部件8連接。上述結構設置，在電機正反轉動時，驅動齒輪也能夠正反轉動，從而帶動升降桿上下升降，便于在抓取機器人抓取缸體時，通過升降桿的升降，對抓取的缸體的高度進行準確定位，便于抓取機器人抓取。所述的料架1包括料架本體15和放置板件4，料架本體15為方框形結構，多道放置板件4為平行布置的結構，每兩道上下相鄰的放置板件4之間設置為存在間隙部的結構，每道放置板件4上各設置支撐件16。多道放置板件的設置，能夠放置多個缸體，提高了放置數(shù)量，而放置在支撐件上的缸體，通過支撐件可以向靠肩升降部件的方向移動，便于升降部件抓取缸體。所述的料架1和升降部件2均設置為與定位部件17固定連接的結構，所述的定位部件17通過多個連接螺栓18固定安裝在地面19上。這樣的結構設置，通過連接螺栓實現(xiàn)了料架與升降部件的固定，使用中不會發(fā)生晃動。所述的滑行軌道9設置在定位部件17上，升降部件2通過滑輪20嵌裝在滑行軌道9內，滑輪20與能夠帶動滑輪20轉動的驅動電機21連接，驅動電機21與能夠控制驅動電機21啟停的控制部件8連接。這樣的結構設置，升降部件能夠沿著滑行軌道運動，從而在升降部件的駁運叉從料架上抓取缸體時，升降部件能夠根據(jù)需要前后移動，從而將缸體從料架上取出。所述的抓取機器人設置為位于料架1旁邊位置的結構。上述結構設置，便于本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種發(fā)動機缸體上線輸送裝置，其特征在于：所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置包括料架(1)、升降部件(2)、抓取機器人，所述的料架(1)包括多道放置板件(4)，缸體(5)設置為能夠放置在放置板件(4)上的結構，升降部件(2)包括升降桿(6)、駁運叉(7)，升降部件(2)與能夠控制升降桿(6)升降的控制部件(8)連接，升降部件(2)下端部設置在滑行軌道(9)上，升降部件(2)設置為能夠沿滑行軌道(9)前后移動的結構。
【技術特征摘要】
1.一種發(fā)動機缸體上線輸送裝置，其特征在于：所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置包括料架(1)、升降部件(2)、抓取機器人，所述的料架(1)包括多道放置板件(4)，缸體(5)設置為能夠放置在放置板件(4)上的結構，升降部件(2)包括升降桿(6)、駁運叉(7)，升降部件(2)與能夠控制升降桿(6)升降的控制部件(8)連接，升降部件(2)下端部設置在滑行軌道(9)上，升降部件(2)設置為能夠沿滑行軌道(9)前后移動的結構。2.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)動機缸體上線輸送裝置，其特征在于：所述的升降部件(2)還包括部件本體(10)，升降桿(6)設置為垂直布置的結構，升降桿(6)下端設置齒條部(11)，升降桿(6)通過連接部件(12)與部件本體(10)連接，升降桿(6)的齒條部(11)與電機(13)的驅動齒輪(14)嚙合，電機(13)設置為能夠通過驅動齒輪(14)帶動升降桿(6)上下移動的結構，電機(13)與能夠控制電機(13)啟停的控制部件(8)連接。3.根據(jù)權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳建中，高偉，朱琛琦，李紅霆，
申請(專利權)人：江蘇三能動力總成有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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