灶具泡沫自動裝箱機，包括機架，在機架上設有龍門式機械臂和驅動機械臂沿X向、Y向運動的驅動機構，機械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機械臂下方設有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設于紙箱定位裝置的上方。本實用新型專利技術結構合理、體積緊湊、性能可靠，效率高，實現灶具泡沫裝箱自動化，提高工作效率，節省人力。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及灶具自動裝箱設備
，特別是一種灶具泡沫自動裝箱機。
技術介紹
在工業化程度越來越高的現代社會，生產率是企業自身競爭力中十分重要的部分，而產品的包裝速度則是生產效率的關鍵因素。現有的灶具裝箱時需要先將泡沫模型放入箱體，然后放入灶具，隨后實現封裝，上述過程通過人工實現，不僅費時長、效率低，而且造成了人力資源的浪費，增大了成本，不利于市場競爭力，因而需要一個機構實現上述過程的自動化，提高工作效率，節省人力。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、設計合理的灶具泡沫自動裝箱機。為解決上述技術問題，本技術采用了下述技術方案：灶具泡沫自動裝箱機，包括機架，在機架上設有龍門式機械臂和驅動機械臂沿X向、Y向運動的驅動機構，機械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機械臂下方設有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設于紙箱定位裝置的上方。優選的，所述泡沫夾具包括固定安裝在機械臂下端的旋轉軸連接板、支撐板，在支撐板上安裝有電機和旋轉軸，電機的輸出端與旋轉軸通過皮帶傳動連接，旋轉軸的下端安裝有連接板，在連接板的左右兩端安裝有夾取氣缸，夾取氣缸的輸出端安裝有卡爪，連接板的前后兩端安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端安裝有下壓板。優選的，所述連接板上側設有下阻擋塊，支撐板下側設有限定連接板旋轉角度的上阻擋塊。優選的，所述泡沫定位裝置包括泡沫支架、安裝在泡沫支架上的兩個滾筒，以及包覆所述滾筒表面的傳送皮帶，在泡沫支架上安裝有阻擋泡沫模型運動的泡沫擋板和感應裝置，傳送皮帶的兩側設有安裝在泡沫支架上的氣缸支架，在氣缸支架上安裝有水平伸縮的第一氣缸，第一氣缸的輸出端上安裝有泡沫側面阻擋板，所述泡沫側面阻擋板的端部向外側傾斜設置形成第一導向部。優選的，兩個第一氣缸同時伸出時將泡沫模型定位在傳送皮帶中部。優選的，所述紙箱開箱裝置包括設于紙箱定位裝置上方的四個升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的輸出端安裝有水平伸縮氣缸，水平伸縮氣缸的輸出端安裝有開箱板，所述開箱板下端傾斜設置。優選的，所述紙箱定位裝置包括安裝在來料滾筒組兩側邊的擋板氣缸和定位氣缸，所述定位氣缸設于擋板氣缸的前端，擋板氣缸的輸出端安裝有可隱藏在來料滾筒組內的升降擋板，所述定位氣缸的輸出端安裝有定位板，所述定位板的前端向外側傾斜設置形成第二導向部。與現有技術相比，本技術結構合理、體積緊湊、性能可靠，且自動化程度高，能有效提高效率，節省人力。【附圖說明】圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是本技術實施例中泡沫夾具的結構示意圖；圖3是圖2的仰視圖；圖4是本技術實施例中泡沫定位裝置的結構示意圖；圖5是本技術實施例中紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置的結構示意圖；圖6是本技術實施例的示意圖。【具體實施方式】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例對本技術做進一步的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1、圖6所示，灶具泡沫自動裝箱機，包括機架1，在機架1上設有龍門式機械臂2和驅動機械臂2沿X向、Y向運動的驅動機構，機械臂2的下端安裝有泡沫夾具3，在機械臂2下方設有泡沫定位裝置4、支架5，以及固定在支架5上的來料滾筒組6，支架5上安裝有紙箱定位裝置7和紙箱開箱裝置8，所述紙箱開箱裝置8設于紙箱定位裝置7的上方。如圖2、圖3所示，所述泡沫夾具3包括固定安裝在機械臂2下端的旋轉軸連接板31、支撐板32，在支撐板32上安裝有電機33和旋轉軸，電機33的輸出端與旋轉軸通過皮帶34傳動連接，旋轉軸的下端安裝有連接板35，在連接板35的左右兩端安裝有夾取氣缸36，夾取氣缸36的輸出端安裝有卡爪37，連接板35的前后兩端安裝有下壓氣缸38，所述下壓氣缸38的輸出端安裝有下壓板39。進一步地，所述連接板35上側設有下阻擋塊301，支撐板32下側設有限定連接板35旋轉角度的上阻擋塊302。使用時，將下料滑坡置于泡沫定位裝置4的端部，泡沫模型經下料滑坡上端下滑進入泡沫定位裝置4實現泡沫定位，人工將灶具組件放置在泡沫模型上，驅動機構驅動泡沫夾具3下降，夾取氣缸36動作，卡爪37抓取泡沫模型，隨后驅動機構驅動泡沫夾具3上升并向紙箱開箱裝置8移動；與此同時，通過人工或機械方式在來料滾筒組6的前端放入紙箱，紙箱在來料滾筒組6的作用下傳送，在紙箱定位裝置7和紙箱開箱裝置8的作用下實現紙箱定位，并將紙箱上端均向外側傾斜，電機33驅動連接板35旋轉，在下阻擋塊301和上阻擋塊302的作用下，連接板35旋轉預設角度，在本實施例中，連接板35旋轉90°，隨后，驅動機構驅動泡沫夾具3下降，夾取氣缸36復位泡沫模型下料，下壓氣缸38驅動下壓板39下壓，泡沫模型放置在紙箱內，隨后裝有泡沫模型的紙箱在來料滾筒組6的作用下繼續傳送，并在來料滾筒組6的后端實現下料輸出。下壓氣缸38復位，連接板35反轉90度復位，泡沫夾具3上升并移動到待機位置，進行循環工作。如圖4所示，所述泡沫定位裝置4包括泡沫支架41、安裝在泡沫支架41上的兩個滾筒，以及包覆所述滾筒表面的傳送皮帶42，在泡沫支架41上安裝有阻擋泡沫模型運動的泡沫擋板43和感應裝置，傳送皮帶42的兩側設有安裝在泡沫支架41上的氣缸支架44，在氣缸支架44上安裝有水平伸縮的第一氣缸45，第一氣缸45的輸出端上安裝有泡沫側面阻擋板46，所述泡沫側面阻擋板46的端部向外側傾斜設置形成第一導向部47。工作過程中，泡沫模型經下料滑坡上端下滑進入傳送皮帶42，并在傳送皮帶42上傳動，遇到泡沫擋板43時運動被阻擋，感應裝置感應到預設位置處有泡沫模型，此時兩個第一氣缸45同時伸出將泡沫模型定位在傳送皮帶42中部，實現精確定位，便于隨后泡沫夾具3夾取泡沫模型并實現裝箱的機械化。如圖5所述，所述紙箱開箱裝置8包括設于紙箱定位裝置7上方的四個升降氣缸81，所述升降氣缸81安裝在支架5上，升降氣缸81的輸出端安裝有水平伸縮氣缸82，水平伸縮氣缸82的輸出端安裝有開箱板83，所述開箱板83下端傾斜設置。紙箱定位裝置7包括安裝在來料滾筒組6兩側邊的擋板氣缸71和定位氣缸72，所述定位氣缸72設于擋板氣缸71的前端，擋板氣缸71的輸出端安裝有可隱藏在來料滾筒組6內的升降擋板73，所述定位氣缸72的輸出端安裝有定位板74，所述定位板74的前端向外側傾斜設置形成第二導向部75。工作過程中，通過人工或機械方式在來料滾筒組6的前端放入紙箱，紙箱在來料滾筒組6的作用下傳送，在升降擋板73處被阻擋并停止運動，兩個定位氣缸72同時伸出并將紙箱定位在來料滾筒組6上，隨后，水平伸縮氣缸82伸出，開箱板83置于紙箱內側上方，升降氣缸81驅動整體下降至紙箱上端，此時，水平伸縮氣缸82縮回，在開箱板83的作用下，紙箱上端均向外側傾斜，便于泡沫夾具3將泡沫模型放入紙箱內部，避免了紙箱四周對泡沫模型的阻擋，使用可靠。泡沫模型裝入紙箱后，擋板氣缸71伸出驅動升降擋板73下降并隱藏在來料滾筒組6內，定位氣缸72復位，此時紙箱在來料滾筒組6的作用下繼續傳送，紙箱完全經過升降擋板73后，擋板氣缸7本文檔來自技高網...
【技術保護點】
灶具泡沫自動裝箱機，其特征在于，包括機架，在機架上設有龍門式機械臂和驅動機械臂沿X向、Y向運動的驅動機構，機械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機械臂下方設有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設于紙箱定位裝置的上方。
【技術特征摘要】
1.灶具泡沫自動裝箱機，其特征在于，包括機架，在機架上設有龍門式機械臂和驅動機械臂沿X向、Y向運動的驅動機構，機械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機械臂下方設有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設于紙箱定位裝置的上方。2.根據權利要求1所述的灶具泡沫自動裝箱機，其特征在于，所述泡沫夾具包括固定安裝在機械臂下端的旋轉軸連接板、支撐板，在支撐板上安裝有電機和旋轉軸，電機的輸出端與旋轉軸通過皮帶傳動連接，旋轉軸的下端安裝有連接板，在連接板的左右兩端安裝有夾取氣缸，夾取氣缸的輸出端安裝有卡爪，連接板的前后兩端安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端安裝有下壓板。3.根據權利要求2所述的灶具泡沫自動裝箱機，其特征在于，所述連接板上側設有下阻擋塊，支撐板下側設有限定連接板旋轉角度的上阻擋塊。4.根據權利要求1-3中任一項所述的灶具泡沫自動裝箱機，其特征在于，所述泡沫定位裝置包括泡沫支架、安裝在泡沫支架上的兩個滾筒，以及包覆...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫明春，
申請(專利權)人：中山市鑫光智能系統有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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