汽車連接器PIN針組裝設備制造技術

本實用新型專利技術公開了汽車連接器PIN針組裝設備，其主要包括機架，所述機架內設置有組裝裝置，所述組裝裝置包括產品放置工裝、撥爪機構和位移檢測機構，所述位移檢測機構與產品放置工裝設置在同一水平線上，使得放置在產品放置工裝上的產品的頂端抵在位移檢測機構上，所述撥爪機構設置在產品放置工裝上方，還包括控制器，所述控制器分別和產品放置工裝，撥爪機構，位移檢測機構連接，本實用新型專利技術可將人工預裝的汽車連接器安裝到位，因為設置有位移傳感器，可在安裝的同時具備檢測功能，實現汽車連接器的精確組裝，提高了生產效率的同時降低了廠家的生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車零部件生產領域，特別涉及汽車連接器PIN針組裝設備。
技術介紹
汽車連接器為汽車上用的電氣元件上的連接器，在組裝汽車連接器的過程中，其中一步為將端子和橡膠套組裝到一起，目前在組裝時，均由人工組裝，人工將端子(即PIN針)裝入橡膠套內，再用普通卡尺檢測端子伸出橡膠套的長度，若長度不合格，還需重新組裝，使得生產效率低下，且普通卡尺檢測由于人工操作使得精度低，因而會造成不合格的產品流入后續工藝，且由于人工勞累、情緒化等情況，都會給廠家帶來負面影響。
技術實現思路
本技術解決的技術問題是提供一種自動組裝檢測、提高生產效率的汽車連接器PIN針組裝設備。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：汽車連接器PIN針組裝設備，包括機架，所述機架內設置有組裝裝置，所述組裝裝置包括產品放置工裝、撥爪機構和位移檢測機構，所述位移檢測機構與產品放置工裝設置在同一水平線上，使得放置在產品放置工裝上的端子的頂端抵在位移檢測機構上，所述撥爪機構設置在產品放置工裝上方用于帶動端子插入橡膠套內，還包括控制器，所述控制器分別和產品放置工裝、撥爪機構以及位移檢測機構連接。進一步的是：所述產品放置工裝包括第一底板，第一底板上設置有頭部放置工裝和夾線工裝，所述頭部放置工裝上設置有檢測產品有無的第一傳感器，產品放置工裝兩側設置有檢測產品是否放反的第二傳感器，還包括報警裝置，所述第一傳感器、第二傳感器和報警裝置分別和控制器連接。進一步的是：所述頭部放置工裝包括左擋塊和右擋塊，左擋塊和右擋塊之間設置有第一彈簧，所述左擋塊外側設置有軸承，所述軸承下方設置有斜塊，還包括驅動斜塊向上運動的斜塊驅動機構，在斜塊向上運動過程中對軸承施加壓力使得左擋塊向右擋塊方向運動。進一步的是：所述夾線工裝設置在夾線導軌上，夾線工裝朝向頭部放置工裝一側設置有彈簧限位塊，所述夾線工裝上設置有導柱，所述導柱穿過彈簧限位塊，還包括套設在導柱上的彈簧，所述彈簧位于夾線工裝和彈簧限位塊之間，所述彈簧限位塊上還設置有對夾線工裝起限位作用的限位螺母。進一步的是：所述撥爪機構包括撥爪固定座，撥爪固定座內安裝有撥爪，還包括驅動撥爪固定座向下運動的撥爪固定座驅動氣缸，還包括驅動驅動撥爪在水平方向上運動的撥爪水平驅動機構。進一步的是：所述撥爪水平驅動機構包括滑板和驅動滑板運動的滑板驅動氣缸，所述撥爪固定座上設置有導柱，導柱頂端固定有導柱固定座，所述導柱穿過固定在滑板上的緩沖塊，所述緩沖塊上安裝有緩沖器阻擋快，導柱固定座上安裝有緩沖器，所述緩沖器位于緩沖器阻擋塊上方。進一步的是：所述撥爪固定座下方設置有檢測產品端子是否到位的第三傳感器和檢測產品端子是否裝反的顏色傳感器，所述撥爪通過第三彈簧固定在撥爪固定座內，所述撥爪上下兩端均伸出固定座，所述第三彈簧設置在撥爪的上端，第三彈簧的下端固定在撥爪上，第三彈簧上端伸出撥爪固定座并用墊片固定使得第三彈簧下端處在壓縮狀態中，所述墊片上設置有墊片固定塊，墊片固定塊上安裝有對撥爪進行檢測的第四傳感器，還包括報警裝置，所述第三傳感器、第四傳感器和顏色傳感器分別和控制器連接。進一步的是：所述位移檢測機構包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上設置有第二底板，第二底板上設置有頂針，所述頂針后端連接有頂塊，所述頂塊底部設置有頂塊滑軌，所述底板和頂塊上均安裝有拉簧安裝柱，拉簧安裝柱之間設置有拉簧，所述頂塊遠離頂針一端設置有位移傳感器安裝板，位移傳感器安裝板上安裝有位移傳感器，所述位移傳感器的前端與頂塊接觸，所述位移傳感器和控制器連接。進一步的是：所述機架操作面設置有安全光柵，所述安全光柵和控制器連接。本技術的有益效果是：本技術可將人工預裝的汽車連接器安裝到位，因為設置有位移傳感器，可在安裝的同時具備檢測功能，實現汽車連接器的精確組裝，提高了生產效率的同時降低了廠家的生產成本。附圖說明圖1為汽車連接器PIN針組裝設備示意圖。圖2為組裝裝置示意圖。圖3為產品放置工裝示意圖。圖4為撥爪機構示意圖。圖5為撥爪固定座示意圖。圖6為位移檢測機構示意圖。圖中標記為：機架1、產品放置工裝2、撥爪機構3、位移檢測機構4、報警裝置5、安全光柵6、第一底板21、頭部放置工裝22、夾線工裝23、第二傳感器25、左擋塊26、右擋塊27、軸承28、夾線導軌29、彈簧限位塊210、導柱211、第二彈簧212、限位螺母213、撥爪固定座31、撥爪32、撥爪固定座驅動氣缸33、滑板34、導柱固定座36、緩沖器37、緩沖器阻擋塊38、第三傳感器39、第三彈簧310、墊片311、墊片固定塊312、第四傳感器313、滑臺氣缸41、第二底板42、頂針43、頂塊44、頂塊滑軌45、拉簧安裝柱46、拉簧47、位移傳感器安裝板48、位移傳感器49。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。如圖所示的汽車連接器PIN針組裝設備，包括機架1，所述機架1內設置有組裝裝置，所述組裝裝置包括產品放置工裝2、撥爪機構3和位移檢測機構4，所述位移檢測機構4與產品放置工裝2設置在同一水平線上，使得放置在產品放置工裝2上的端子的頂端抵在位移檢測機構4上，所述撥爪機構3設置在產品放置工裝2上方用于帶動端子插入橡膠套內，還包括控制器，所述控制器分別和產品放置工裝2、撥爪機構3以及位移檢測機構4連接，當工作時，人工先將構成汽車連接器的端子和橡膠套進行人工預裝，將人工預裝的產品放到產品放置工裝2上，撥爪機構3運動至產品放置工裝2正上方，撥爪機構3下降伸入端子的兩個通孔內，接著位移檢測機構4向前移動，頂住端子的前端，接著撥爪機構3帶動端子向橡膠套內運動，運動過程中，端子的前端前頂位移檢測機構4，當位移檢測機構4檢測到端子前端移動至設定的距離后，控制器控制撥爪機構3停止運動，此時代表端子已安裝到橡膠套的指定位置處，安裝完成后，控制器控制撥爪機構3后退微小距離再向上移動，防止將端子內的通孔刮傷，接著控制器控制各機構復位，人工將產品拿出，本技術可將人工預裝的汽車連接器安裝到位，因為設置有位移檢測機構4，可在安裝的同時具備檢測功能，實現汽車連接器的精確組裝，提高了生產效率的同時降低了廠家的生產成本。此外，所述產品放置工裝2包括第一底板21，第一底板21上設置有頭部放置工裝22和夾線工裝23，所述頭部放置工裝22上設置有檢測產品有無的第一傳感器，產品放置工裝2兩側設置有檢測產品是否放反的第二傳感器25，還包括報警裝置5，所述第一傳感器、第二傳感器25和報警裝置5分別和控制器連接，放置產品時，人工將橡膠套一端正面朝上放置在頭部放置工裝22上，將端子的尾部安裝在夾線工裝23上，第一傳感器已檢測到產品已放置完成，由于橡膠套的背部有兩個凸起，當第一傳感器檢測到產品后，第二傳感器25開始工作，若第二傳感器25檢測到橡膠套背部的兩個凸起，則表明產品未放反，若第二傳感器25未檢測到橡膠套背部有凸起，則表明產品放反，第二傳感器25會將信號傳至控制器，控制器控制報警裝置5發出警報提醒工人注意，以防止產品放反。此外，所述頭部放置工裝22包括左擋塊26和右擋塊27，左擋塊26和右擋塊27之間設置有第一彈簧，所述左擋塊26外側設置有軸承28，所述軸承28下方設置有斜塊，還包括驅動斜塊向上運動的斜塊驅動機構，在斜塊向上運動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
汽車連接器PIN針組裝設備，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)內設置有組裝裝置，所述組裝裝置包括產品放置工裝(2)、撥爪機構(3)和位移檢測機構(4)，所述位移檢測機構(4)與產品放置工裝(2)設置在同一水平線上，使得放置在產品放置工裝(2)上的端子的頂端抵在位移檢測機構(4)上，所述撥爪機構(3)設置在產品放置工裝(2)上方用于帶動端子插入橡膠套內，還包括控制器，所述控制器分別和產品放置工裝(2)、撥爪機構(3)以及位移檢測機構(4)連接。

【技術特征摘要】
1.汽車連接器PIN針組裝設備，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)內設置有組裝裝置，所述組裝裝置包括產品放置工裝(2)、撥爪機構(3)和位移檢測機構(4)，所述位移檢測機構(4)與產品放置工裝(2)設置在同一水平線上，使得放置在產品放置工裝(2)上的端子的頂端抵在位移檢測機構(4)上，所述撥爪機構(3)設置在產品放置工裝(2)上方用于帶動端子插入橡膠套內，還包括控制器，所述控制器分別和產品放置工裝(2)、撥爪機構(3)以及位移檢測機構(4)連接。2.如權利要求1所述的汽車連接器PIN針組裝設備，其特征在于：所述產品放置工裝(2)包括第一底板(21)，第一底板(21)上設置有頭部放置工裝(22)和夾線工裝(23)，所述頭部放置工裝(22)上設置有檢測產品有無的第一傳感器，產品放置工裝(2)兩側設置有檢測產品是否放反的第二傳感器(25)，還包括報警裝置(5)，所述第一傳感器、第二傳感器(25)和報警裝置(5)分別和控制器連接。3.如權利要求2所述的汽車連接器PIN針組裝設備，其特征在于：所述頭部放置工裝(22)包括左擋塊(26)和右擋塊(27)，左擋塊(26)和右擋塊(27)之間設置有第一彈簧，所述左擋塊(26)外側設置有軸承(28)，所述軸承(28)下方設置有斜塊，還包括驅動斜塊向上運動的斜塊驅動機構，在斜塊向上運動過程中對軸承(28)施加壓力使得左擋塊(26)向右擋塊(27)方向運動。4.如權利要求2所述的汽車連接器PIN針組裝設備，其特征在于：所述夾線工裝(23)設置在夾線導軌(29)上，夾線工裝(23)朝向頭部放置工裝(22)一側設置有彈簧限位塊(210)，所述夾線工裝(23)上設置有導柱(211)，所述導柱(211)穿過彈簧限位塊(210)，還包括套設在導柱(211)上的第二彈簧(212)，所述第二彈簧(212)位于夾線工裝(23)和彈簧限位塊(210)之間，所述彈簧限位塊(210)上還設置有對夾線工裝(23)起限位作用的限位螺母(213)。5.如權利要求1所述的汽車連接器PIN針組裝設備，其特征在于：所述撥爪機構(3)包括撥爪固定座(31)，撥爪固定座(31)內安裝有撥爪(32)，還包括驅動撥爪固定座(31)向下運動的撥爪固定座驅動氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡鑫杰，肖奇湘，
申請(專利權)人：蘇州弘毅輝自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32