氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置涉及一種控制裝置，是由相互通信的上位機(jī)和下位機(jī)構(gòu)成，上位機(jī)包括總控制屏、上位機(jī)控制器和上位機(jī)通信模塊，總控制屏與上位機(jī)控制器雙向電路聯(lián)接、上位機(jī)通信模塊與上位機(jī)控制器雙向電路聯(lián)接；下位機(jī)包括下位機(jī)控制器、下位機(jī)通信模塊、光電編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和排種器電機(jī)，下位機(jī)通信模塊與下位機(jī)控制器雙向電路聯(lián)接，下位機(jī)控制器的輸入端與光電編碼器的輸出端電路聯(lián)接，光電編碼器安裝在排種器電機(jī)上，下位機(jī)控制器的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端電路聯(lián)接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與排種器電機(jī)的輸入端電路聯(lián)接；本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠根據(jù)需要的種植株距調(diào)節(jié)排種器排種速度，達(dá)到高精度的排種目的。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種控制裝置，尤其涉及到一種氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置。
技術(shù)介紹
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的不斷發(fā)展，免耕播種技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，顯著的提高了作業(yè)效率。但是傳統(tǒng)的播種機(jī)通過(guò)地輪的鏈傳動(dòng)來(lái)控制排種器的工作，由于地輪在作業(yè)過(guò)程中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致排種器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使種間距離不均勻，進(jìn)而影響播種質(zhì)量，嚴(yán)重影響糧食產(chǎn)量。目前，傳統(tǒng)的株距調(diào)節(jié)方式一般采用機(jī)械調(diào)節(jié)的方式，即通過(guò)調(diào)節(jié)齒輪的傳動(dòng)比調(diào)節(jié)排種株距，調(diào)節(jié)麻煩，精度不高，且傳統(tǒng)的播種機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)中容易出現(xiàn)機(jī)械故障，降低作業(yè)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是為了克服上述問(wèn)題，提供了一種氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置。本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，是由相互通信的上位機(jī)和下位機(jī)構(gòu)成，上位機(jī)包括總控制屏、上位機(jī)控制器和上位機(jī)通信模塊，總控制屏與上位機(jī)控制器雙向電路聯(lián)接、上位機(jī)通信模塊與上位機(jī)控制器雙向電路聯(lián)接；下位機(jī)包括下位機(jī)控制器、下位機(jī)通信模塊、光電編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和排種器電機(jī)，下位機(jī)通信模塊與下位機(jī)控制器雙向電路聯(lián)接，下位機(jī)控制器的輸入端與光電編碼器的輸出端電路聯(lián)接，光電編碼器安裝在排種器電機(jī)上，下位機(jī)控制器的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端電路聯(lián)接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與排種器電機(jī)的輸入端電路聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊與下位機(jī)通信模塊之間通信。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上位機(jī)安裝于農(nóng)機(jī)駕駛室中，總控制屏為GLM_70W_C型號(hào)電阻式觸摸屏，上位機(jī)控制器為STM32F103C8T6微處理器，上位機(jī)通信模塊為SZ05-STD型ZigBee通訊模塊；總控制屏的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與上位機(jī)控制器的UART2_RX引腳、UART2_TX引腳和VSS_2引腳聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與上位機(jī)控制器的UART1_RX引腳、UART1_TX引腳和VSS_2引腳聯(lián)接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，下位機(jī)安裝于排種器中，下位機(jī)控制器為STC12C5A60S2芯片、下位機(jī)通信模塊為SZ05-STD型ZigBee通訊模塊、光電編碼器為GTH08型光電編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為光耦隔離電路、排種器電機(jī)為GW600渦輪螺桿減速電機(jī)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，下位機(jī)通信模塊的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與下位機(jī)控制器的RXD引腳、TXD引腳和VSS_2引腳聯(lián)接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，光電編碼器的VCC引腳連接5V電源、A相引腳與下位機(jī)控制器的INT1引腳聯(lián)接且通過(guò)10K上拉電阻與VCC聯(lián)接、GND引腳與下位機(jī)控制器的GND引腳聯(lián)接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括TLP521-1光耦，TLP521-1光耦輸入側(cè)的發(fā)光二極管的陰極與5V電源聯(lián)接，發(fā)光二極管的陽(yáng)極與下位機(jī)控制器的PWM輸出引腳聯(lián)接；TLP521-1光耦輸出側(cè)的光敏三極管的集電極與S9013型三極管的基極聯(lián)接，光敏三極管的發(fā)射極與12V電源地聯(lián)接；S9013型三極管的集電極與MOS管柵極聯(lián)接，MOS管的源極與12V電源地聯(lián)接；排種器電機(jī)的一端與12V電源正極相連接、另一端與MOS管的漏級(jí)相連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，下位機(jī)還包括電容式接近開(kāi)關(guān)，該電容式接近開(kāi)關(guān)為L(zhǎng)JC30A3-H-Z/BY型電容式接近開(kāi)關(guān),安裝于排種器處，電容式接近開(kāi)關(guān)的VCC引腳接入5V電壓、GND引腳連接5V電源地，輸出引腳用一個(gè)10K下拉電阻連接至下位機(jī)控制器的I/O口。本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，故障率低，并且能夠根據(jù)需要的種植株距調(diào)節(jié)排種器排種速度，達(dá)到高精度的排種目的。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的上位機(jī)控制器的電路圖；圖2為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的上位機(jī)通信模塊的電路圖；圖3為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的總控制屏的電路圖；圖4為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的下位機(jī)控制器的電路圖；圖5為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；圖6為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的下位機(jī)通信模塊的電路圖；圖7為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的下位機(jī)控制器與電容式接近開(kāi)關(guān)的電路圖；圖8為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的光電編碼器的電路圖；圖9為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的上位機(jī)電源的電路圖；圖10為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的下位機(jī)電源的電路圖；圖11為本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置的模塊圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，作進(jìn)一步說(shuō)明：本技術(shù)的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，是由相互通信的上位機(jī)1和下位機(jī)2構(gòu)成，上位機(jī)1包括總控制屏3、上位機(jī)控制器4和上位機(jī)通信模塊5，總控制屏3與上位機(jī)控制器4雙向電路聯(lián)接、上位機(jī)通信模塊5與上位機(jī)控制器4雙向電路聯(lián)接；下位機(jī)2包括下位機(jī)控制器6、下位機(jī)通信模塊7、光電編碼器8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10和排種器電機(jī)9，下位機(jī)通信模塊7與下位機(jī)控制器6雙向電路聯(lián)接，下位機(jī)控制器6的輸入端與光電編碼器8的輸出端電路聯(lián)接，光電編碼器8安裝在排種器電機(jī)9上，下位機(jī)控制器6的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的輸入端電路聯(lián)接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的輸出端與排種器電機(jī)9的輸入端電路聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊5與下位機(jī)通信模塊7之間通信。如圖1所示，上位機(jī)1安裝于農(nóng)機(jī)駕駛室中，總控制屏3為GLM_70W_C型號(hào)電阻式觸摸屏，該總控制屏5使用5V直流輸入，整機(jī)功耗3.6W，通信接口為T(mén)TL串口，可支持232、485、CAN總線等接口，穩(wěn)定性好，可長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)工作。上位機(jī)安裝在機(jī)車駕駛室內(nèi)，提供人機(jī)交互界面，發(fā)送和接收各種信號(hào)指令。上位機(jī)控制器4為STM32F103C8T6微處理器，上位機(jī)通信模塊5為SZ05-STD型ZigBee通訊模塊；總控制屏3的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與上位機(jī)控制器4的UART2_RX引腳、UART2_TX引腳和VSS_2引腳聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊5的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與上位機(jī)控制器4的UART1_RX引腳、UART1_TX引腳和VSS_2引腳聯(lián)接。下位機(jī)安裝于排種器中，如圖2所示，下位機(jī)控制器6為STC12C5A60S2芯片、采用STC12C5A60S2芯片作為下位機(jī)的控制核心，主要負(fù)責(zé)完成對(duì)排種器電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，發(fā)送與接收數(shù)據(jù)的處理，并將排種器的工作狀況通過(guò)下位機(jī)通信模塊7傳輸給上位機(jī)。該STC12C5A60S2芯片具有60K用戶程序存儲(chǔ)空間，運(yùn)行高速可靠，8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換，工作電壓在5.5-3.3V之間。它具有雙串口，獨(dú)立波特率發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)1和下位機(jī)2之間的通信需求。如圖2所示，下位機(jī)通信模塊7為SZ05-STD型ZigBee通訊模塊，其TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與下位機(jī)控制器6的RXD引腳、TXD引腳和VSS_2引腳聯(lián)接。如圖5所示，光電編碼器8為GTH08型光電編碼器，其對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行測(cè)量，該光電編碼器8工作電壓5-24V，采用集電極輸出類型，最大相應(yīng)頻率100KHZ，空軸徑，全貫通，一圈1024個(gè)脈沖，共有AB本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，是由相互通信的上位機(jī)（1）和下位機(jī)（2）構(gòu)成，其特征在于上位機(jī)（1）包括總控制屏（3）、上位機(jī)控制器（4）和上位機(jī)通信模塊（5），總控制屏（3）與上位機(jī)控制器（4）雙向電路聯(lián)接、上位機(jī)通信模塊（5）與上位機(jī)控制器（4）雙向電路聯(lián)接；下位機(jī)（2）包括下位機(jī)控制器（6）、下位機(jī)通信模塊（7）、光電編碼器（8）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（10）和排種器電機(jī)（9），下位機(jī)通信模塊（7）與下位機(jī)控制器（6）雙向電路聯(lián)接，下位機(jī)控制器（6）的輸入端與光電編碼器（8）的輸出端電路聯(lián)接，光電編碼器（8）安裝在排種器電機(jī)（9）上，下位機(jī)控制器（6）的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（10）的輸入端電路聯(lián)接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（10）的輸出端與排種器電機(jī)（9）的輸入端電路聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊（5）與下位機(jī)通信模塊（7）之間通信。

【技術(shù)特征摘要】
1.氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，是由相互通信的上位機(jī)（1）和下位機(jī)（2）構(gòu)成，其特征在于上位機(jī)（1）包括總控制屏（3）、上位機(jī)控制器（4）和上位機(jī)通信模塊（5），總控制屏（3）與上位機(jī)控制器（4）雙向電路聯(lián)接、上位機(jī)通信模塊（5）與上位機(jī)控制器（4）雙向電路聯(lián)接；下位機(jī)（2）包括下位機(jī)控制器（6）、下位機(jī)通信模塊（7）、光電編碼器（8）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（10）和排種器電機(jī)（9），下位機(jī)通信模塊（7）與下位機(jī)控制器（6）雙向電路聯(lián)接，下位機(jī)控制器（6）的輸入端與光電編碼器（8）的輸出端電路聯(lián)接，光電編碼器（8）安裝在排種器電機(jī)（9）上，下位機(jī)控制器（6）的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（10）的輸入端電路聯(lián)接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（10）的輸出端與排種器電機(jī)（9）的輸入端電路聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊（5）與下位機(jī)通信模塊（7）之間通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，其特征在于上位機(jī)（1）安裝于農(nóng)機(jī)駕駛室中，總控制屏（3）為GLM_70W_C型號(hào)電阻式觸摸屏，上位機(jī)控制器（4）為STM32F103C8T6微處理器，上位機(jī)通信模塊（5）為SZ05-STD型ZigBee通訊模塊；總控制屏（3）的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與上位機(jī)控制器（4）的UART2_RX引腳、UART2_TX引腳和VSS_2引腳聯(lián)接；上位機(jī)通信模塊（5）的TXD引腳、RXD引腳和GND引腳分別與上位機(jī)控制器（4）的UART1_RX引腳、UART1_TX引腳和VSS_2引腳聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣吸式電動(dòng)排種器智能控制裝置，其特征在于下位機(jī)安裝于排種器中，下位機(jī)控制器（6）為STC12C5A60S2芯片、下位機(jī)通信模塊（7）...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙雪，戈天劍，趙斌，肖躍進(jìn)，陳金，衣淑娟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：黑龍江;23