本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板、座體、電機(jī)、傳動組件及蓋板，其中，上述底板固定在工作平面上；上述座體的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔結(jié)構(gòu)的底面為開放面，座體罩設(shè)在底板上；上述電機(jī)設(shè)置于座體的側(cè)部，電機(jī)的輸出軸穿過座體的側(cè)壁伸入座體內(nèi)；上述傳動組件設(shè)置于座體內(nèi)，傳動組件與電機(jī)的輸出端連接，傳動組件的輸出端穿過座體向上延伸，且連接機(jī)械手軸臂，以帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；上述蓋板固定于座體上，并套設(shè)在傳動組件的輸出端外，以便導(dǎo)向限位傳動組件的輸出端。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，采用蝸輪蝸桿作為傳動及變向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)械手軸臂平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別指一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與人類的手臂最大區(qū)別就在與靈活度與耐力度，機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)做同一動作而永遠(yuǎn)也不會覺得累；機(jī)械手軸臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機(jī)械手使近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備；機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量和材料而又多種結(jié)構(gòu)形式；運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變工件的位置和姿勢；控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作，同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是有單片機(jī)或dsp等微型控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能；根據(jù)機(jī)械手可活動的方向的數(shù)量稱為多軸機(jī)械手，機(jī)械手可活動的方向越多其靈活度越高，相應(yīng)地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越復(fù)雜，機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)包括底座、軸臂及抓手等，底座一般作為支撐機(jī)構(gòu)與軸臂連接，起到支撐整個機(jī)械手的作用，現(xiàn)有機(jī)械手底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般僅具備支撐功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，采用蝸輪蝸桿作為傳動及變向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)械手軸臂平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座。本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板、座體、電機(jī)、傳動組件及蓋板，其中，上述底板固定在工作平面上；上述座體的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔結(jié)構(gòu)的底面為開放面，座體罩設(shè)在底板上；上述電機(jī)設(shè)置于座體的側(cè)部，電機(jī)的輸出軸穿過座體的側(cè)壁伸入座體內(nèi)；上述傳動組件設(shè)置于座體內(nèi)，傳動組件與電機(jī)的輸出端連接，傳動組件的輸出端穿過座體向上延伸，且連接機(jī)械手軸臂，以帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；上述蓋板固定于座體上，并套設(shè)在傳動組件的輸出端外，以便導(dǎo)向限位傳動組件的輸出端。優(yōu)選地，所述的底板上設(shè)有安裝凸臺，該安裝凸臺中部設(shè)有安裝空間，該安裝空間內(nèi)設(shè)置有下軸承；上述座體套設(shè)在安裝凸臺外側(cè)，座體的頂部設(shè)有開口，以便傳動組件的輸出端插入。優(yōu)選地，所述的傳動組件包括蝸桿、蝸輪、導(dǎo)向桿及上軸承座，其中，上述蝸桿的一端與電機(jī)的輸出端連接，另一端可轉(zhuǎn)動安裝在座體的側(cè)部，并位于上述下軸承的上方；蝸輪上設(shè)置有傳動套，傳動套沿蝸輪的上下側(cè)部延伸，傳動套的下端插入下軸承內(nèi)，傳動套的上端設(shè)有上軸承，蝸桿帶動傳動套及上軸承座在下軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述的上軸承座穿過座體頂部的開口向上延伸，上軸承座的外部套設(shè)固定有支撐板，支撐板連接機(jī)械手軸臂，上軸承座通過支撐板帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。優(yōu)選地，所述的上軸承座內(nèi)插設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿由下而上依次穿過上軸承座與傳動套，導(dǎo)向桿的下端固定在底板上，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有軸承，以便與上軸承座轉(zhuǎn)動連接。本技術(shù)的有益效果在于：本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座在支撐機(jī)械手軸臂的同時還可以完成對機(jī)械手軸臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而增加了機(jī)械手的活動方向及活動范圍，提升了機(jī)械手的靈活性；本技術(shù)采用設(shè)置于座體側(cè)部的電機(jī)作為動力機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)傳遞電機(jī)動力，并進(jìn)行運(yùn)動變向，將設(shè)置于水平面內(nèi)的蝸桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為沿豎直方向設(shè)置的傳動套的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，傳動套通過上軸承座帶動支撐板及設(shè)置于支撐板上的機(jī)械手軸臂整體旋轉(zhuǎn)；并通過導(dǎo)向桿導(dǎo)向限位，保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及精度；本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、精度高，而且可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的部件分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)電機(jī)及傳動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步描述：如圖1至圖3所示，本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板1、座體2、電機(jī)3、傳動組件及蓋板9，其中，上述底板1固定在工作平面上；上述座體2的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔結(jié)構(gòu)的底面為開放面，座體2罩設(shè)在底板1上；上述電機(jī)3設(shè)置于座體2的側(cè)部，電機(jī)3的輸出軸穿過座體2的側(cè)壁伸入座體2內(nèi)；上述傳動組件設(shè)置于座體2內(nèi)，傳動組件與電機(jī)3的輸出端連接，傳動組件的輸出端穿過座體2向上延伸，且連接機(jī)械手軸臂，以帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；上述蓋板9固定于座體2上，并套設(shè)在傳動組件的輸出端外，以便導(dǎo)向限位傳動組件的輸出端。底板1上設(shè)有安裝凸臺，該安裝凸臺中部設(shè)有安裝空間，該安裝空間內(nèi)設(shè)置有下軸承6；上述座體2套設(shè)在安裝凸臺外側(cè)，座體2的頂部設(shè)有開口，以便傳動組件的輸出端插入。傳動組件包括蝸桿4、蝸輪5、導(dǎo)向桿7及上軸承座8，其中，上述蝸桿4的一端與電機(jī)3的輸出端連接，另一端可轉(zhuǎn)動安裝在座體2的側(cè)部，并位于上述下軸承6的上方；蝸輪5上設(shè)置有傳動套，傳動套沿蝸輪5的上下側(cè)部延伸，傳動套的下端插入下軸承6內(nèi)，傳動套的上端設(shè)有上軸承6，蝸桿4帶動傳動套及上軸承座8在下軸承6內(nèi)轉(zhuǎn)動。上軸承座8穿過座體2頂部的開口向上延伸，上軸承座8的外部套設(shè)固定有支撐板，支撐板連接機(jī)械手軸臂，上軸承座8通過支撐板帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。上軸承座8內(nèi)插設(shè)有導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7由下而上依次穿過上軸承座8與傳動套，導(dǎo)向桿7的下端固定在底板1上，導(dǎo)向桿7的上端設(shè)有軸承，以便與上軸承座8轉(zhuǎn)動連接。進(jìn)一步，本技術(shù)設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座在支撐機(jī)械手軸臂的同時還可以完成對機(jī)械手軸臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而增加了機(jī)械手的活動方向及活動范圍，提升了機(jī)械手的靈活性；本技術(shù)采用設(shè)置于座體側(cè)部的電機(jī)作為動力機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)傳遞電機(jī)動力，并進(jìn)行運(yùn)動變向，將設(shè)置于水平面內(nèi)的蝸桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為沿豎直方向設(shè)置的傳動套的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，傳動套通過上軸承座帶動支撐板及設(shè)置于支撐板上的機(jī)械手軸臂整體旋轉(zhuǎn)；并通過導(dǎo)向桿導(dǎo)向限位，保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及精度；本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、精度高，而且可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動。本技術(shù)的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本技術(shù)專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本技術(shù)專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于：包括底板（1）、座體（2）、電機(jī)（3）、傳動組件及蓋板（9），其中，上述底板（1）固定在工作平面上；上述座體（2）的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔結(jié)構(gòu)的底面為開放面，座體（2）罩設(shè)在底板（1）上；上述電機(jī)（3）設(shè)置于座體（2）的側(cè)部，電機(jī)（3）的輸出軸穿過座體（2）的側(cè)壁伸入座體（2）內(nèi)；上述傳動組件設(shè)置于座體（2）內(nèi)，傳動組件與電機(jī)（3）的輸出端連接，傳動組件的輸出端穿過座體（2）向上延伸，且連接機(jī)械手軸臂，以帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；上述蓋板（9）固定于座體（2）上，并套設(shè)在傳動組件的輸出端外，以便導(dǎo)向限位傳動組件的輸出端。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于：包括底板（1）、座體（2）、電機(jī)（3）、傳動組件及蓋板（9），其中，上述底板（1）固定在工作平面上；上述座體（2）的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔結(jié)構(gòu)的底面為開放面，座體（2）罩設(shè)在底板（1）上；上述電機(jī)（3）設(shè)置于座體（2）的側(cè)部，電機(jī)（3）的輸出軸穿過座體（2）的側(cè)壁伸入座體（2）內(nèi)；上述傳動組件設(shè)置于座體（2）內(nèi)，傳動組件與電機(jī)（3）的輸出端連接，傳動組件的輸出端穿過座體（2）向上延伸，且連接機(jī)械手軸臂，以帶動機(jī)械手軸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；上述蓋板（9）固定于座體（2）上，并套設(shè)在傳動組件的輸出端外，以便導(dǎo)向限位傳動組件的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于：所述的底板（1）上設(shè)有安裝凸臺，該安裝凸臺中部設(shè)有安裝空間，該安裝空間內(nèi)設(shè)置有下軸承（6）；上述座體（2）套設(shè)在安裝凸臺外側(cè)，座體（2）的頂部設(shè)有開口，以便傳動組件的輸出端插入。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖建勇，
申請(專利權(quán))人：湖南城市學(xué)院，
類型：新型
國別省市：湖南;43
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