自動拆卸電路板電子元件的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提出自動拆卸電路板電子元件的裝置，屬于PCB板加工技術領域，包括自動入料機構、傳輸機構、加熱爐及沖擊機構，自動入料機構包括滑槽、擋板及推送機構，傳輸機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈及夾具，加熱爐包括預熱區、加熱區和保溫區，沖擊機構包括凸輪及直動從動件。本實用新型專利技術提供的自動拆卸電路板電子元件的裝置，其有益效果在于：將拆卸裝置和加熱裝置巧妙的結合，利用帶有夾具傳送裝置和自動入料裝置實現自動入料、自動拆卸、自動出料的功能，拆卸電路板電子元件高效、可靠、安全，且電子元件損壞率低。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于PCB板加工
，尤其是一種自動拆卸電路板電子元件的裝置。
技術介紹
廢棄印刷電路板上主要電子元件SMD和THD兩類焊接工藝不同，拆卸它們所需的拆除力存在很大的差異，為減輕環境壓力，提高資源的再利用率，實現電子廢棄物的高效回收和再資源化，因此，MD元件和THD元件應采取分別拆除。SMD元件的回收價值較高、數量少，可以采用熱風加熱手工拆除方式來回收，THD元件的回收價值較低且數量多，應采用同步拆除技術，以實現該類元件的高效拆除，因此需要專門的拆除設備。傳統電路板電子元件拆卸方案主要采用螺旋拆卸裝置，該方案運用螺旋刀具，對經加熱處理后的廢棄印刷電路板進行元件拆卸。但螺旋拆卸裝置并未考慮到拆卸過程中，焊錫在加熱熔化后，如果不能保持溫度，焊錫又會重新凝固，所以在螺旋拆卸裝置工作時，電子元件與基板的連接強度并未降低，那么此時對電子元件進行螺旋刀具的剪切、擠壓等作用并不能達到理想的拆卸效果，而且還可能對元件產生重大損壞，電路板上的貼裝元件更是不適合這種拆卸方式。
技術實現思路
本技術提出一種自動拆卸電路板電子元件的裝置，拆卸電路板電子元件高效、可靠、安全，且電子元件損壞率低。本技術具體采用如下技術方案實現：一種自動拆卸電路板電子元件的裝置，包括自動入料機構、傳輸機構、加熱爐及沖擊機構，所述自動入料機構包括滑槽、擋板及推送機構，所述擋板位于所述滑槽的下端，所述推送機構位于所述滑槽的背面；所述傳輸機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈及夾具，所述傳動鏈在所述主動鏈輪的帶動下沿逆時針方向運行，所述夾具固定在所述傳動鏈上；所述加熱爐沿所述傳動鏈運行方向，依次包括預熱區、加熱區和保溫區；所述沖擊機構位于所述保溫區，包括凸輪及直動從動件。作為優選，所述傳動鏈設有兩條，兩條傳動鏈平行設置在所述主動鏈輪和從動鏈輪的兩端，形成并式傳動鏈。作為優選，所述主動鏈輪設有兩個，兩個所述主動鏈輪大小相同，其軸心位于豎直方向同一平面上。作為優選，所述加熱爐為通過式連續加熱爐。本技術提供的自動拆卸電路板電子元件的裝置，其有益效果在于：將拆卸裝置和加熱裝置巧妙的結合，利用帶有夾具傳送裝置和自動入料裝置實現自動入料、自動拆卸、自動出料的功能，拆卸電路板電子元件高效、可靠、安全，且電子元件損壞率低。附圖說明圖1是本技術自動拆卸電路板電子元件的裝置的結構示意圖；圖2是圖1中自動入料機構1的結構示意圖；圖3是圖1中傳輸機構2的主視圖；圖4是圖1中傳輸機構2的俯視圖；圖5是圖1中傳輸機構2的左視圖；圖6是圖1中沖擊機構4的結構示意圖。圖中：1-自動入料機構；11-滑槽；12-擋板；13-推送機構；2-傳輸機構；21-主動鏈輪；22-從動鏈輪；23-傳動鏈；24-夾具；3-加熱爐；31-預熱區；32-加熱區；33-保溫區；4-沖擊機構；41-凸輪；42-直動從動件。具體實施方式為進一步說明各實施例，本技術提供有附圖。這些附圖為本技術揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本技術的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。如圖1所示，本實施例提出自動拆卸電路板電子元件的裝置，包括自動入料機構1、傳輸機構2、加熱爐3及沖擊機構4。自動入料機構1主要負責廢棄電路板的臨時存儲，并為傳輸機構2輸送電路板。傳輸機構2是拆卸裝置的紐帶，主要負責廢棄電路板的輸送。加熱爐3主要負責對廢棄電路板的加熱使焊錫熔化，并保證在沖擊機構4作用時焊錫仍然是熔化狀態。其中，如圖2所示，自動入料機構1主要由滑槽11、擋板12以及推送機構13組成，擋板12位于滑槽11的下端，能沿位于與滑槽11交線的軸作90度轉動，推送機構13位于滑槽11的背面，主要完成推送功能。自動入料機構1的工作過程：廢棄電路板經傳輸機構2傳送到末端時，自動掉入自動入料結構1的滑槽11，滑至擋板12處停下，待夾具24隨傳動鏈23運動到擋板12處時，推動擋板12轉動，當轉動到一定角度時，擋板12觸發推送機構13，推送機構13將沿與滑槽11垂直的方向將廢棄電路板伸起，廢棄電路板在推力和重力的作用下，漸漸滑入傳動鏈23上的夾具24內。如圖3、4、5所示，傳輸機構2包括主動鏈輪21、從動鏈輪22、傳動鏈23及夾具24。考慮到要完成自動拆卸，必須有一個循環運送廢棄電路板的裝置，再加上廢棄電路板的進出料考慮，故傳動鏈23采用兩條平行設置，形成并式雙鏈傳動設計，并在每條傳動鏈23上設計加裝專門的夾具24。并式雙鏈結構同時同速運行，由于兩鏈之間是空的，所以有利于廢棄電路板的沖擊脫落作用的實施。主動鏈輪21設計為兩個大小相同，軸心位于豎直方向同一平面上，這一設計可以增加豎直方向傳動鏈的運行距離，有利于入料動作的完成。整個傳動鏈在左邊主動鏈輪21的帶動下，沿逆時針方向運行，當夾具24隨傳動鏈23運行到左邊的兩主動鏈輪21之間時，此時，夾具24“開口”朝上，入料動作在這一過程中完成。當夾具24隨傳動鏈23運行到右邊的從動鏈輪22時，此時夾具24封閉端在前，開口端在后，當運行一定時間后夾具24前后端形成一定的傾角(封閉端在上，開口端朝下)。此時廢棄電路板再次利用自身的重力，漸漸滑離夾具24，落入基板收集裝置中。由于電路板拆卸是在高溫下(218℃-230℃)完成，因此傳動鏈23和夾具24需選用經過特殊處理能耐熱的，為配合入料過程和沖擊振動作用，傳動鏈23的速度設計成可調。加熱爐3的作用主要是提供熱量給廢棄電路板，當廢棄電路板達到焊錫熔化溫度(218℃-230℃)時，此時元件與基板的連接強度降低，為下一步的沖擊拆卸打下基礎。加熱爐3采用通過式連續加熱爐，該爐有三個區組成，從進料口到出料口依次是預熱區31、加熱區32、保溫區33。預熱區31爐溫較低是進料口，主要利用爐氣熱量，提高加熱爐的熱效率以及防止個別元器件由于溫度突然升高而受損。加熱區32為主要供熱段，溫度較高以實現快速加熱，焊錫在該區逐漸熔化。保溫區33位于出料端，爐氣溫度與廢棄電路板溫度差別很小，保證出爐廢棄電路板的斷面溫度均勻，另一方面，沖擊機構4安裝在這一加熱段，以保證在沖擊時焊錫仍為熔化狀態。如圖6所示，沖擊機構4安裝在通過式連續加熱爐3的末端，它的作用是給焊錫熔化后的廢棄電路板一個縱向的沖擊振動作用，使元件與基板分離，包括一個凸輪41和一個直動從動件42。本實施例的自動拆卸電路板電子元件的裝置工作原理：當位于傳輸機構2上的夾具24運至自動入料機構1處時，自動入料機構1將廢棄電路板送入夾具24中，當傳動鏈23上的夾具24從自動入料機構1中獲得廢棄電路板后，漸漸運至加熱爐3中，然后依次通過加熱爐3的預熱區31和加熱區32后，焊錫逐漸熔化，當運至加熱爐最后保溫區33時，此處設計的多級沖擊機構4，對廢棄電路板進行沖擊振動作用，在這種作用下，元件和焊錫與基板分離，元件和焊錫落入專門的收集裝置中。夾具載著不含元件的基板駛出加熱爐3，到達一定位置時基板自行從夾具中滑出，掉落入專門的收集裝置中。然后空載的夾具隨傳送鏈再次駛往自動入料機構處，完成一次拆卸周期本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動拆卸電路板電子元件的裝置，包括自動入料機構、傳輸機構、加熱爐及沖擊機構，其特征在于：所述自動入料機構包括滑槽、擋板及推送機構，所述擋板位于所述滑槽的下端，所述推送機構位于所述滑槽的背面；所述傳輸機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈及夾具，所述傳動鏈在所述主動鏈輪的帶動下沿逆時針方向運行，所述夾具固定在所述傳動鏈上；所述加熱爐沿所述傳動鏈運行方向，依次包括預熱區、加熱區和保溫區；所述沖擊機構位于所述保溫區，包括凸輪及直動從動件。

【技術特征摘要】
1.一種自動拆卸電路板電子元件的裝置，包括自動入料機構、傳輸機構、加熱爐及沖擊機構，其特征在于：所述自動入料機構包括滑槽、擋板及推送機構，所述擋板位于所述滑槽的下端，所述推送機構位于所述滑槽的背面；所述傳輸機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈及夾具，所述傳動鏈在所述主動鏈輪的帶動下沿逆時針方向運行，所述夾具固定在所述傳動鏈上；所述加熱爐沿所述傳動鏈運行方向，依次包括預熱區、加熱區和保溫區；所述沖擊機構位于所述保溫區...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳崇元，
申請(專利權)人：瑞聯電路板福建有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35