車輛控制設備是一種控制車輛(1)的車輛控制設備，并且設有：再生裝置(11)，所述再生裝置通過執行再生發電而在施加再生制動力的同時生成電力；電源(13)，所述電源能夠與所述再生裝置交換電力；和液壓裝置(15)，所述液壓裝置施加由液壓壓力引起的液壓制動力，并且車輛控制設備設有電子控制裝置(19)，所述電子控制裝置控制所述再生裝置(11、12)和所述液壓裝置(15)，以便基于被輸入所述電源(13)的輸入電力值(Pin)，來調節所述再生制動力(Tr1)和所述液壓制動力(Tr2)對所述車輛(1)的制動所要求的要求制動力(Tr0)的比(r1、r2)。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及例如控制能夠執行再生發電的車輛的車輛控制設備的
技術介紹
已知一種能夠執行再生發電的車輛，諸如混合動力車輛和電動汽車。該車輛設有旋轉電機(例如，電動發電機或者交流發電機)，旋轉電機例如具有被直接地或者間接地連接至車輛的驅動軸的旋轉軸，以便執行再生發電。在這種情況下，車輛的動能被變化成旋轉電機的旋轉軸的旋轉能量，因而旋轉電機能夠向車輛施加抵消車輛的動能的再生制動力，同時發電。日本專利申請公開號2011-056969(JP2011-056969A)和日本專利申請公開號2011-097666(JP2011-097666A)公開了執行再生發電的車輛的示例。JP2011-056969A特別公開了一種車輛，其中再生制動力隨著車速減小而減小(即，再生發電生成的電力減小)，并且當車速減小至特定的預定值時，再生制動力變為零(即，再生發電停止)。旋轉電機通過再生發電生成的電力被輸入至電池(或者任何蓄電裝置，諸如電容器)。結果，電池被充以旋轉電機通過再生發電而生成的電力。因而，一種用于提高旋轉電機通過再生發電生成的電力的量的方法是提高電池的充電量(即，被輸入至電池的電力的量)的方法之一。認為優選地將再生發電停止的車速減小為最低(通常為零)，使得旋轉電機通過再生發電生成的電力量增大。然而，在車速相對地或者極其低的情況下，旋轉電機生成的電力可能不被輸入至電池(即，電池可能不被充電)?？商孢x地，在車速相對地或者極其低的情況下，可以與旋轉電機通過再生發電執行的發電無關地從電池輸出電力(即，電池可以被放電)。例如，實際上很罕見的是，旋轉電機通過再生發電生成的全部電力都被輸入電池中。特別地，旋轉電機通過再生發電生成的至少一部分電力可以變為由旋轉電機本身引起的損耗。另外，考慮到被布置在旋轉電機和電池之間的各種類型的電氣設備(例如，逆變器、變換器等等)需要被旋轉電機驅動從而執行再生發電，所以旋轉電機通過再生發電生成的至少一部分電力可以變為可歸因于各種類型的電力設備的損耗。在車速相對地或者極其地低的情況下，旋轉電機通過再生發電生成的電力的量也相對地或者極其地小。因而，如果旋轉電機甚至是在車速相對地或者極其地低的情況下執行再生發電，則旋轉電機通過再生發電生成的全部電力可以作為損耗被消耗，或者可以從電池輸出電力以驅動各種類型的電氣設備。不能稱這些情況是優選的，因為這些情況使電池的使用效率惡化。如果再生發電停止時的車速變得相對地更高，則與旋轉電機通過再生發電而發電無關地從電池輸出電力的情況變得較不可能發生。然而，在車速相對地高的狀態下再生發電停止的情況下，可以與旋轉電機通過再生發電生成的電力的量對應地大無關地停止再生發電。結果，在再生發電期間從旋轉電機輸入電池的電力的量可能過量地減小(即，比必要的減小得更多)。在基于車速調節再生制動力(或者停止再生發電)的現有技術中，如上所述，技術上難以在再生發電期間對應地或者相對地提高被從旋轉電機輸入電池的電力的量，同時在再生發電期間抑制從電池輸出電力。換句話說，在基于車速調節再生制動力(或者停止再生發電)的現有技術中，技術上難以抑制在再生發電期間從電池輸出電力，以及在再生發電期間從旋轉電機輸入電池的電力的量過量減小兩者。
技術實現思路
考慮到上述問題，本專利技術提供一種車輛控制設備，該車輛控制設備能夠在再生發電期間對應地或者相對地提高從再生裝置諸如旋轉電機輸入至電源的電力的量，同時抑制從設有電池等等的電源的電力輸出。本專利技術的第一方面提供一種包括再生裝置、電源、液壓裝置和電子控制裝置的車輛控制設備。再生裝置被構造成通過在施加再生制動力的同時執行再生操作而生成電力。電源被構造成與再生裝置交換電力。液壓裝置被構造成施加由液壓壓力引起的液壓制動力。電子控制裝置被構造成控制再生裝置和液壓裝置，以便基于示出被輸入電源的電力的大小的輸入電力值，來調節再生制動力和液壓制動力對車輛的制動所要求的要求制動力的比。本專利技術的第二方面提供一種包括再生裝置、電源、液壓裝置、獲取裝置和電子控制裝置的車輛控制設備。再生裝置被構造成通過在施加再生制動力的同時執行再生操作而生成電力。電源被構造成與再生裝置交換電力。液壓裝置被構造成施加由液壓壓力引起的液壓制動力。獲取裝置被構造成獲取示出被輸入電源的電力的大小的輸入電力值。電子控制裝置被構造成控制再生裝置和液壓裝置，以便便基于示出被輸入電源的電力的大小的輸入電力值，來調節再生制動力和液壓制動力對車輛的制動所要求的要求制動力的比。根據上述車輛控制設備，能夠控制包括再生裝置、電源和液壓裝置的車輛，能夠控制包括再生裝置、電源和液壓裝置的車輛，或者能夠控制包括再生裝置、電源、液壓裝置和獲取裝置的車輛。再生裝置能夠執行再生發電。換句話說，再生裝置能夠生成電力。電源能夠與再生裝置交換電力。因而，再生裝置生成的至少一部分電力被輸入電源。在這種情況下，優選地，電源通過使用例如蓄電裝置(下文描述)積累(即，存儲)再生裝置生成的至少一部分電力。另外，由于再生裝置執行再生發電，所以再生裝置能夠在發電期間向車輛施加再生制動力。另外，液壓裝置能夠向車輛施加由液壓壓力引起的液壓制動力。另外，獲取裝置能夠獲取示出被輸入電源的電力的大小的輸入電力值。結果，通過使用再生制動力和液壓制動力中的至少一個來使車輛制動。車輛控制設備包括電子控制裝置以便控制車輛。電子控制裝置控制再生裝置和液壓裝置，以便調節再生制動力和液壓制動力對要求制動力的比。特別地，電子控制裝置控制再生裝置和液壓裝置，以便基于示出被輸入至電源的電力的大小的輸入電力值，來調節再生制動力和液壓制動力的比。換句話說，電子控制裝置控制再生裝置和液壓裝置，以便基于示出從電源外部朝著電源內部供電的電力的大小的輸入電力值，來調節再生制動力和液壓制動力的比。例如，電子控制裝置可以控制再生裝置和液壓裝置，使得再生制動力和液壓制動力的比變成根據輸入電力值確定的比。如上所述，發生與再生裝置通過再生發電而發電無關地從電源輸出電力的情況可能惡化電源的使用效率。因而，優選地抑制發生與再生裝置發電無關地從電源輸出電力的情況，以便抑制電源使用效率的惡化。為了抑制發生與再生裝置發電無關地從電源輸出電力的情況，優選地，在發生與再生裝置發電無關地從電源輸出電力的情況之前，使再生裝置停止再生發電(即，不施加再生制動力并且不生成電力)。通過監控輸入電力值，電子控制裝置能夠易于并且直接地判定是否正在發生從電源輸出電力的情況。因而，電子控制裝置能夠調節再生制動力和液壓制動力的比，使得在與再生裝置發電無關地發生從電源輸出電力的情況之前，再生裝置停止再生發電。例如，電子控制裝置能夠通過監控輸入電力值來調節再生制動力和液壓制動力的比，使得再生裝置在輸入電力值變為零之前，或者在與輸入電力值變為零同時(即，在與再生裝置發電無關地發生從電源輸出電力的情況之前)停止再生發電。結果，抑制了在再生發電期間從電源輸出電力(即，電源的使用效率惡化)。電子控制裝置能夠通過監控輸入電力值來判定是否正在發生從電源輸出電力的情況，并且因而能調節再生制動力和液壓制動力的比，使得只要電力被輸入電源或者只要具有預定或者更大的量的電力被輸入電源，再生發電就繼續。結果，與不基于輸入電力值調節再生制動力和液壓制動力的比的情況相比本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種車輛控制設備，包括：再生裝置，所述再生裝置被構造成在施加再生制動力的同時通過執行再生操作來生成電力；電源，所述電源被構造成與所述再生裝置交換電力；液壓裝置，所述液壓裝置被構造成施加由液壓壓力引起的液壓制動力；以及電子控制裝置，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，以便基于示出被輸入所述電源的電力的大小的輸入電力值，來調節所述再生制動力和所述液壓制動力對所述車輛的制動所要求的要求制動力的比。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.06.25 JP 2014-1304371.一種車輛控制設備，包括：再生裝置，所述再生裝置被構造成在施加再生制動力的同時通過執行再生操作來生成電力；電源，所述電源被構造成與所述再生裝置交換電力；液壓裝置，所述液壓裝置被構造成施加由液壓壓力引起的液壓制動力；以及電子控制裝置，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，以便基于示出被輸入所述電源的電力的大小的輸入電力值，來調節所述再生制動力和所述液壓制動力對所述車輛的制動所要求的要求制動力的比。2.一種車輛控制設備，包括：再生裝置，所述再生裝置被構造成在施加再生制動力的同時通過執行再生操作來生成電力；電源，所述電源被構造成與所述再生裝置交換電力；液壓裝置，所述液壓裝置被構造成施加由液壓壓力引起的液壓制動力；獲取裝置，所述獲取裝置被構造成獲取示出被輸入所述電源的電力的大小的輸入電力值；以及電子控制裝置，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，以便基于由所述獲取裝置獲取的所述輸入電力值，來調節所述再生制動力和所述液壓制動力對所述車輛的制動所要求的要求制動力的比。3.根據權利要求1或2所述的車輛控制設備，其中，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，使得在所述輸入電力值滿足預定條件的情況下，所述再生制動力的所述比變成零。4.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛控制設備，其中，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，使得在所述輸入電力值變成等于或小于第一預定量情況下，所述再生制動力的所述比變成零，所述第一預定量等于或者大于零。5.根據權利要求1至4中的任一項所述的車輛控制設備，其中，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，使得在所述輸入電力值變成零之前或者在所述輸入電力值變成零的同時，所述再生制動力的所述比變成零。6.根據權利要求1至5中的任一項所述的車輛控制設備，其中，所述電子控制裝置被構造成控制所述再生裝置和所述液壓裝置，使得所述再生制動力的所述比隨著所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：山口卓也，河合高志，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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